حال ہی میں ایک سمارٹ، اسٹریچ ایبل اور انتہائی حساس نیا سافٹ ویئر سینسر متعارف کرایا گیا ہے، جس سے توقع کی جا رہی ہے کہ وہ روبوٹس کی نئی جلد بن جائے گا، اس کی آمد روبوٹس کی ظاہری شکل میں نئی تبدیلیاں لانے کے لیے روبوٹک پروسٹیٹکس اور دیگر ایپلی کیشنز، یہ ہے قدیم ترین humanoid روبوٹ ڈویلپرز میں سے ایک ہونڈا اور یونیورسٹی آف برٹش کولمبیا نے مشترکہ طور پر ایک نئی پروڈکٹ تیار کی۔
جب اس سینسر کی جلد کو مصنوعی اعضاء یا روبوٹ کے اعضاء کی سطح پر لگایا جاتا ہے، تو یہ روبوٹ کو ٹچ کی حساسیت اور لچک فراہم کر سکتا ہے، تاکہ مشین وہ کام انجام دے سکے جن کو حاصل کرنا پہلے مشکل تھا، جیسے نرم پھلوں کو آسانی سے اٹھانا، اور کیونکہ۔ سافٹ ویئر سینسر کی ٹچ خصوصیات انسانی جلد سے ملتی جلتی ہیں، روبوٹ اور انسانوں کے درمیان بات چیت کو زیادہ محفوظ اور حقیقت پسندانہ بنانے میں مدد کرتی ہیں۔
یونیورسٹی آف برٹش کولمبیا، جسے UBC کہا جاتا ہے، روبوٹکس ریسرچ میں یورپ کے سرکردہ اداروں میں سے ایک ہے، اور UBC ٹیم نے ہونڈا ریسرچ انسٹی ٹیوٹ میں فرنٹیئر روبوٹکس کے ساتھ مل کر ٹیکنالوجی تیار کی۔ ہونڈا 1980 کی دہائی سے ہیومنائیڈ روبوٹس کے میدان میں جدت طرازی کر رہا ہے اور اس نے مشہور ASIMO روبوٹ کے ساتھ ساتھ چلنے میں مدد کرنے والے دیگر آلات اور ابھرتا ہوا Honda Avatar روبوٹ تیار کیا ہے۔
سینسر سلیکون ربڑ سے بنا ہے، ایک ایسا مواد جو اکثر فلم کے اسپیشل ایفیکٹس میں جلد کی ساخت بنانے کے لیے استعمال ہوتا ہے، اور اس کا منفرد ڈیزائن اسے انسانی جلد کی طرح جھکنے اور جھریاں پڑنے دیتا ہے۔ سینسر ایک کمزور برقی فیلڈ کا استعمال کرتے ہوئے اشیاء کو محسوس کرنے کے لیے، حتیٰ کہ ایک فاصلے پر بھی، ٹچ اسکرین کی طرح۔ لیکن روایتی ٹچ اسکرینوں کے برعکس، یہ سینسر بہت نرم ہے اور کسی چیز کے داخل ہونے اور اس کی سطح کے ساتھ کی طاقت کا پتہ لگانے کے قابل ہے۔ یہ انوکھا امتزاج روبوٹ کو سمجھنے کے لیے ضروری ہے جو انسانوں کے ساتھ تعامل کرتے ہیں۔
سینسر ایک ساتھ لاگو ہونے والی نارمل اور قینچ والی قوتوں کے درمیان فرق کرنے کے لیے چار ڈیفارم ایبل کیپسیٹرز سے سگنلز کی جمع اور فرق کا استعمال کرتا ہے۔ شیئر فورس اور نارمل فورس کے درمیان کراسسٹالک 2.5% سے کم ہے، اور شیئر ایکسس کے درمیان کراسسٹالک %10% سے کم ہے۔ عام تناؤ اور قینچ کے تناؤ کی حساسیت بالترتیب 0.49 kPa اور 0.31 kPa ہے، اور کم از کم نقل مکانی ریزولوشن 40 μm ہے۔ اس کے علاوہ، انگلی کی قربت 15 ملی میٹر تک معلوم کی جا سکتی ہے۔
Ryusuke Ishizaki، مطالعہ کے سرکردہ مصنفین میں سے ایک اور فرنٹیئر کے ایک پرنسپل انجینئر نے کہا: "UBC میں ڈاکٹر میڈن کی لیب لچکدار سینسر کے شعبے میں وسیع مہارت رکھتی ہے، اور ہم اس ٹیکٹائل سینسر کو تیار کرنے کے لیے ان کے ساتھ تعاون کرنے کے لیے پرجوش ہیں۔ روبوٹ کے لئے ٹیکنالوجی."
محققین نے نوٹ کیا کہ نیا سینسر تیار کرنے میں نسبتاً آسان ہے، اس لیے اسے بڑے علاقوں کا احاطہ کرنے اور بڑے پیمانے پر تیار کرنے کے لیے آسانی سے چھوٹا کیا جا سکتا ہے۔ ڈاکٹر میڈن نے اس بات پر زور دیا کہ سینسرز اور سمارٹ ٹیکنالوجی کی مسلسل ترقی نے روبوٹس کو زیادہ طاقتور اور حقیقت پسند بنا دیا ہے، اور لوگ ان کے ساتھ زیادہ تعاون اور بات چیت کرنے کے قابل ہیں۔
تاہم، سافٹ ویئر کے سینسرز اس سے کہیں زیادہ کام کر سکتے ہیں، ڈاکٹر میڈن کے مطابق: "انسانی جلد پر ہماری موجودہ ٹیکنالوجی کے مقابلے میں 100 گنا زیادہ سینسنگ پوائنٹس ہیں، جو روبوٹ کے لیے زیادہ نازک کاموں کو انجام دینے میں آسان بنا دیتے ہیں، جیسے کہ میچ کو روشنی دینا۔ یا سلائی." جیسے جیسے سینسرز انسانی جلد کی خصوصیات کے قریب ہو جاتے ہیں اور درجہ حرارت اور نقصان کا بھی پتہ لگانے کے قابل ہوتے ہیں، روبوٹ کو یہ سمجھنے کے بارے میں ہوشیار ہونے کی ضرورت ہے کہ کن سینسر پر توجہ مرکوز کرنی ہے اور کس طرح جواب دینا ہے۔ سینسر اور مصنوعی ذہانت کی ترقی کو ساتھ ساتھ چلنے کی ضرورت ہے۔"