موبائل روبوٹ اب فوجی، صنعتی، سول اور دیگر شعبوں میں پھیل چکے ہیں، اور اب بھی ترقی کر رہے ہیں۔ سینسنگ ٹیکنالوجی، ذہین ٹیکنالوجی اور کمپیوٹنگ ٹیکنالوجی کی مسلسل بہتری کے ساتھ، ذہین موبائل روبوٹس کو پیداوار اور زندگی میں اپنا کردار ادا کرنے کے قابل ہونا چاہیے۔ انسانوں کا کردار، تو AGV موبائل روبوٹ پوزیشننگ ٹیکنالوجی کے اہم پہلو کیا ہیں؟
AGV موبائل روبوٹس میں بنیادی طور پر درج ذیل پانچ پوزیشننگ ٹیکنالوجیز ہیں:
1. موبائل روبوٹ کی الٹراسونک نیویگیشن اور پوزیشننگ ٹیکنالوجی
الٹراسونک نیویگیشن اور پوزیشننگ کا کام کرنے والا اصول بھی لیزر اور انفراریڈ سے ملتا جلتا ہے۔ عام طور پر، الٹراسونک سینسر کی منتقلی کی تحقیقات الٹراسونک لہروں کو خارج کرتی ہے، اور الٹراسونک لہریں درمیانے درجے میں رکاوٹوں کا سامنا کرتی ہیں اور وصول کرنے والے آلے پر واپس آتی ہیں۔
خود سے منتقل ہونے والے الٹراسونک ریفلیکشن سگنل کو حاصل کرکے، اور الٹراسونک لہر اور بازگشت وصول کرنے والے وقت اور پھیلاؤ کی رفتار کے درمیان وقت کے فرق کے مطابق پروپیگیشن فاصلہ S کا حساب لگا کر، روبوٹ کی رکاوٹ سے فاصلہ حاصل کیا جا سکتا ہے، یعنی، ایک فارمولا ہے: S=Tv/2 فارمولے میں، T - الٹراسونک ٹرانسمیشن اور ریسیپشن کے درمیان وقت کا فرق؛ v - درمیانے درجے میں پھیلنے والی الٹراسونک لہروں کی لہر کی رفتار۔
الٹراسونک سینسر ان کی کم قیمت، تیز معلومات جمع کرنے کی شرح، اور اعلی رینج ریزولوشن کی وجہ سے طویل عرصے سے موبائل روبوٹس کی نیویگیشن اور پوزیشننگ میں بڑے پیمانے پر استعمال ہوتے رہے ہیں۔ مزید برآں، ماحولیاتی معلومات جمع کرتے وقت اسے پیچیدہ تصویری آلات کی ٹکنالوجی کی ضرورت نہیں ہے، اس لیے رینج کی رفتار تیز ہے اور حقیقی وقت کی کارکردگی اچھی ہے۔
ایک ہی وقت میں، الٹراسونک سینسر بیرونی ماحولیاتی حالات جیسے موسمی حالات، محیطی روشنی اور رکاوٹوں سے سائے، اور سطح کی کھردری سے آسانی سے متاثر نہیں ہوتے ہیں۔ الٹراسونک نیویگیشن اور پوزیشننگ کو مختلف موبائل روبوٹس کے پرسیپشن سسٹمز میں بڑے پیمانے پر استعمال کیا گیا ہے۔
2. موبائل روبوٹ کی بصری نیویگیشن اور پوزیشننگ ٹیکنالوجی
بصری نیویگیشن اور پوزیشننگ سسٹم میں، مقامی وژن کی بنیاد پر روبوٹس میں گاڑیوں میں نصب کیمرے- نصب کرنے کا نیویگیشن طریقہ اندرون و بیرون ملک وسیع پیمانے پر استعمال ہوتا ہے۔ نیویگیشن کے اس طریقے میں، کنٹرول کا سامان اور سینسنگ ڈیوائسز روبوٹ باڈی پر لگائی جاتی ہیں، اور اعلی-سطح کے فیصلے جیسے کہ تصویر کی شناخت اور راستے کی منصوبہ بندی گاڑی-ماؤنٹڈ کنٹرول کمپیوٹر کے ذریعے مکمل کی جاتی ہے۔
بصری نیویگیشن اور پوزیشننگ سسٹم کا کام کرنے کا اصول صرف یہ ہے کہ روبوٹ کے ارد گرد کے ماحول پر آپٹیکل پروسیسنگ کریں، پہلے کیمرہ کو تصویری معلومات اکٹھا کرنے کے لیے استعمال کریں، جمع کی گئی معلومات کو کمپریس کریں، اور پھر اسے نیورل نیٹ ورک اور شماریاتی طریقوں پر واپس فیڈ کریں۔ سیکھنے کا سب سسٹم روبوٹ کی خود مختار نیویگیشن اور پوزیشننگ فنکشن کو مکمل کرنے کے لیے جمع کردہ تصویری معلومات کو روبوٹ کی اصل پوزیشن سے جوڑتا ہے۔
3. GPS گلوبل پوزیشننگ سسٹم
آج کل، ذہین روبوٹس کی نیویگیشن اور پوزیشننگ ٹیکنالوجی کے اطلاق میں، سیوڈو-رینج ڈیفرینشل ڈائنامک پوزیشننگ کا طریقہ عام طور پر استعمال کیا جاتا ہے، اور ریفرنس ریسیور اور ڈائنامک ریسیور کو ایک ساتھ 4 GPS سیٹلائٹ کا مشاہدہ کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔ 3D پوزیشن کوآرڈینیٹ۔ مختلف متحرک پوزیشننگ ستارہ گھڑی کی خرابی کو ختم کرتی ہے۔ بیس سٹیشن سے 1000 کلومیٹر کے فاصلے پر موجود صارفین کے لیے، ستارے کی گھڑی کی خرابی اور ٹراپوسفیئر کی وجہ سے ہونے والی خرابی کو ختم کیا جا سکتا ہے، اس لیے متحرک پوزیشننگ کی درستگی کو نمایاں طور پر بہتر کیا جا سکتا ہے۔
4. موبائل روبوٹس کے لیے لائٹ ریفلیکشن نیویگیشن اور پوزیشننگ ٹیکنالوجی
عام روشنی کی عکاسی نیویگیشن اور پوزیشننگ کے طریقے بنیادی طور پر فاصلے کی پیمائش کے لیے لیزر یا انفراریڈ سینسر استعمال کرتے ہیں۔ لیزر اور اورکت دونوں نیویگیشن اور پوزیشننگ کے لیے روشنی کی عکاسی کرنے والی ٹیکنالوجی کا استعمال کرتے ہیں۔
لیزر گلوبل پوزیشننگ سسٹم عام طور پر لیزر گھومنے والے میکانزم، ایک آئینہ، ایک فوٹو الیکٹرک وصول کرنے والا آلہ، اور ڈیٹا کے حصول اور ٹرانسمیشن ڈیوائس پر مشتمل ہوتا ہے۔ اگرچہ انفراریڈ سینسر کی پوزیشننگ میں بھی اعلیٰ حساسیت، سادہ ساخت اور کم لاگت کے فوائد ہیں، لیکن ان کے اعلی زاویہ ریزولوشن اور کم فاصلاتی ریزولوشن کی وجہ سے، وہ اکثر موبائل روبوٹ میں قربت کے سینسر کے طور پر استعمال ہوتے ہیں تاکہ قریب آنے یا اچانک حرکت کا پتہ لگایا جا سکے۔ رکاوٹ، جو روبوٹ کے لیے ہنگامی صورت حال میں رکاوٹ کو روکنے کے لیے آسان ہے۔
5. موجودہ مین اسٹریم روبوٹ پوزیشننگ ٹیکنالوجی SLAM ٹیکنالوجی ہے۔
صنعت کی زیادہ تر-سروس روبوٹ کمپنیوں نے SLAM ٹیکنالوجی کو اپنایا ہے۔ صرف (SLAMTEC) سیلان ٹیکنالوجی کو SLAM ٹیکنالوجی میں ایک خصوصی فائدہ حاصل ہے۔ SLAM ٹیکنالوجی بالکل کیا ہے؟ سادہ لفظوں میں، SLAM ٹیکنالوجی سے مراد کسی نامعلوم ماحول میں روبوٹس کے لیے پوزیشننگ، نقشہ سازی اور راستے کی منصوبہ بندی کے پورے عمل کو کہتے ہیں۔
SLAM (ایک ساتھ لوکلائزیشن اور میپنگ، حقیقی-وقت کی لوکلائزیشن اور نقشہ کی تعمیر)، چونکہ یہ 1988 میں تجویز کیا گیا تھا، بنیادی طور پر روبوٹ کی نقل و حرکت کی ذہانت کا مطالعہ کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔ مکمل طور پر نامعلوم اندرونی ماحول کے لیے، بنیادی سینسرز جیسے کہ lidar سے لیس، SLAM ٹیکنالوجی روبوٹس کو اندرونی ماحول کے نقشے بنانے میں مدد کر سکتی ہے اور روبوٹ کو خود مختار طریقے سے چلنے میں مدد کر سکتی ہے۔