صنعتی روبوٹ کنٹرول سسٹم روبوٹ کا ایک اہم حصہ ہے، جو کسی خاص کام کو مکمل کرنے کے لیے جوڑ توڑ کو کنٹرول کرنے کے لیے استعمال ہوتا ہے۔
تو صنعتی روبوٹ سسٹم کے اجزاء کیا ہیں؟
صنعتی روبوٹ سسٹم بنیادی طور پر تین حصوں اور چھ ذیلی نظاموں پر مشتمل ہوتا ہے۔
تین حصے ہیں: مکینیکل حصہ، سینسنگ حصہ اور کنٹرول حصہ۔
چھ ذیلی نظام ہیں: ڈرائیو سسٹم، مکینیکل ڈھانچہ کا نظام، سینسنگ سسٹم، روبوٹ-ماحولیاتی تعامل کا نظام، انسانی-مشین کے تعامل کا نظام اور کنٹرول سسٹم۔
I. ڈرائیو سسٹم:
صنعتی روبوٹ مکینیکل ہاتھ، روبوٹ کو چلانے کے لیے، ہر جوائنٹ کے لیے ٹرانسمیشن ڈیوائس رکھنا ضروری ہے، یعنی تحریک کی آزادی کی ہر ڈگری، جو کہ ڈرائیو سسٹم ہے۔
ڈرائیو سسٹم ہائیڈرولک ڈرائیو، نیومیٹک ڈرائیو، الیکٹرک ڈرائیو، یا ان کو ملانے والا ایک جامع نظام ہو سکتا ہے۔
اسے ہم وقت ساز بیلٹ، چین، گیئر ٹرین، ہارمونک گیئر اور دیگر مکینیکل ٹرانسمیشن میکانزم کے ذریعے براہ راست یا بالواسطہ چلایا جا سکتا ہے۔
دو، میکانی ساخت کا نظام:
صنعتی روبوٹ مختلف حرکات کے لیے مکینیکل حصے ہیں۔
یہ نظام ہڈیوں (ڈنڈوں) اور جوڑوں (حرکت کے جوڑوں) پر مشتمل ہے جو ان کو جوڑتا ہے، جس میں آزادی کی متعدد ڈگریاں ہیں، جن میں بنیادی طور پر ہاتھ، کلائی، بازو، جسم اور دیگر حصے شامل ہیں۔
تین، کنٹرول سسٹم:
ماڈیولر ہارڈویئر آرکیٹیکچر اور کمپیوٹر- پر مبنی اوپن سافٹ ویئر فن تعمیر کے ساتھ، اسے آپ کے آلے اور آپ کی خصوصی ضروریات کے لیے لچکدار طریقے سے ڈھالا جا سکتا ہے۔
اس میں آپ کے کنٹرول سسٹم کو مختلف قسم کے نئے اور بدلتے ہوئے پروڈکشن ٹاسک کے مطابق آسانی سے ڈھالنے کے لیے متعدد توسیعی فنکشنز بھی ہیں۔
آپ کو تبدیلیوں کا لچکدار جواب دینے اور آپ کی مصنوعات کے مسابقتی فائدہ کو یقینی بنانے کے قابل بناتا ہے۔
iv. حسی نظام:
پوزیشن سینسر اور سپیڈ سینسر صنعتی روبوٹ کے فیڈ بیک کنٹرول میں ناگزیر اجزاء ہیں۔
صنعتی روبوٹ بیرونی سینسر آپریشن آبجیکٹ اور ماحول یا روبوٹ اور ان کے تعلقات کے اثر کا پتہ لگانے کے لئے ہیں، روبوٹ ٹیکٹائل سینسر اور بصری سینسر، فورس سینسر، سینسر کے قریب، الٹراسونک سینسر اور ساؤنڈ سینسر میں نصب ہیں، بہت بہتر کر سکتے ہیں۔ کام کرنے کے حالات، روبوٹ اسے مکمل طور پر پیچیدہ کاموں کو مکمل کر سکتا ہے۔
V. ماحولیاتی تعامل کا نظام:
انسانی-مشین کے رابطے کا نظام ذہین روبوٹس اور دیگر ذہین مشینوں کا ایک اہم حصہ ہے۔
انسان مشینی نظام کی معلومات کا ادراک کرتا ہے اور اسے رابطے کے تعامل کے ذریعے چلاتا ہے، اور ذہین مشینیں ماحول کا ادراک کرتی ہیں اور رابطہ کے تعامل کے نظام کے ذریعے اسے چلاتی ہیں، تاکہ انسانوں اور ماحول کے درمیان ہم آہنگ قدرتی تعامل کا ادراک ہو، تاکہ انسانی ذہانت اور کنٹیکٹ انٹریکشن سسٹم کے ذریعے مہارت کو ذہین مشینوں میں ضم کیا جا سکتا ہے۔
Vi. انٹرایکٹو سسٹم:
عام صنعتی روبوٹ مکینیکل بازو کے تمام افعال بنیادی طور پر اس کے مکینیکل حصے، سینسنگ پارٹ اور کنٹرول پارٹ کے اندرونی انٹیگریشن لاک سے طے ہوتے ہیں۔
تاہم، صنعتی روبوٹس کی آپریشنل صلاحیت کا انحصار بیرونی ماحول کے ساتھ رابطے اور تعاون پر بھی ہوتا ہے، یعنی صنعتی روبوٹس اور ماحولیات کے درمیان تعامل۔