PickNik Inc. نے آج MoveIt Pro Release 6 کا آغاز کیا، جو روبوٹک بازو کی ایپلی کیشنز تیار کرنے کے لیے اپنے پلیٹ فارم کا تازہ ترین ورژن ہے جو پہلے ممکن یا معاشی طور پر ممکن نہیں تھے۔
"MoveIt Pro کی ذہین فیصلہ کرنے کی صلاحیتیں، بشمول ریئل ٹائم آبجیکٹ کی شناخت، فورس کنٹرول، موشن پلاننگ، اور ملٹی سٹیپ پروسیسنگ، مواقع کے ایک وسیع نئے سیٹ کو کھولتی ہے۔" PickNik Robotics کے بانی اور چیف پروڈکٹ آفیسر ڈیو کولمین نے کہا۔ "اس کے علاوہ، MoveIt Pro کے تیز رفتار ترقی کے پلیٹ فارم کے ساتھ، ہم ترقیاتی اخراجات کو 75% تک کم کر سکتے ہیں، یہاں تک کہ انتہائی پیچیدہ روبوٹک ایپلی کیشنز کے لیے بھی۔"
Amazon Picking Challenge کے لیے 2015 میں قائم کیا گیا، PickNik Robotics نے ایرو اسپیس سے لے کر تعمیراتی اور لاجسٹکس تک کی صنعتوں میں درستگی اور کارکردگی کو بہتر بنانے میں تنظیموں کی مدد کرنے کے لیے سافٹ ویئر تیار کیا ہے۔ بولڈر، کولو پر مبنی کمپنی اوپن سورس روبوٹ آپریٹنگ سسٹم (ROS) کمیونٹی میں بھی سرگرم ہے۔
"ہمارے الگورتھم بہت ساری مختلف صنعتوں میں بنیادی ہیں، اور MoveIt Pro کمپنیوں کو شروع سے ایپلی کیشنز بنانے سے بچا سکتا ہے،" کولمین نے بتایا۔روبوٹ رپورٹ. وہ روبوٹکس کمپنیاں RoboBusiness میں ناکام ہونے کی اہم وجوہات کے بارے میں بات کریں گے، جو 16 اور 17 اکتوبر کو سانتا کلارا، کیلیفورنیا میں ہو گا۔
"روبوٹکس کمپنیوں کی اکثریت گریڈ اسکولوں سے باہر آتی ہے،" کولمین نے کہا۔ "میں روبوٹکس کے پہلو کو جانتا ہوں، یہی وجہ ہے کہ ہم ڈیو گرانٹ کو بطور سی ای او لائے۔"
MoveIt Pro 6 کو روبوٹ کو مزید موافقت پذیر بنانے میں مدد کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے۔
PickNik روبوٹکس نے نوٹ کیا کہ روبوٹ تاریخی طور پر محدود لچک کے ساتھ ساتھ پہلے سے منصوبہ بند نقل و حرکت اور انتہائی منظم ماحول کی ضرورت کے باعث محدود رہے ہیں۔ اس نے انہیں سادہ، دہرائے جانے والے کاموں تک محدود کر دیا، اور ری پروگرامنگ کے لیے اہم لاگت اور کوشش کی ضرورت تھی۔
کمپنی نے دعوی کیا کہ MoveIt Pro نئی خصوصیات کے ساتھ "ان حدود کو توڑ دیتا ہے":
ریئل ٹائم آبجیکٹ کی شناخت:PickNik نے کہا کہ یہ روبوٹ کو ذہین انتخاب کرنے اور غیر متوقع رکاوٹوں کے مطابق ڈھالنے کی طاقت دیتا ہے۔
متحرک راستے کی منصوبہ بندی:MoveIt اب پرواز پر بہترین راستوں کی شناخت کو قابل بناتا ہے۔
فورس کے مطابق اور IO کنٹرولرز:یہ روبوٹ کو مختلف سائز اور وزن کی چیزوں کو درستگی کے ساتھ سنبھالنے کی اجازت دیتے ہیں۔ MoveIt Pro 6 موبائل ہیرا پھیری کرنے والوں کے لیے پورے جسم کے کنٹرول کو بھی سپورٹ کرتا ہے۔
اس کے علاوہ، MoveIt Pro 6 میں ذہین رن ٹائم فیصلہ سازی شامل ہے، جو کثیر مرحلہ کارروائیوں میں سہولت فراہم کرتا ہے اور روبوٹ کو غیر متوقع رکاوٹوں یا ماحولیاتی تبدیلیوں پر قابو پانے کی اجازت دیتا ہے۔ یہ آبجیکٹ کے سائز، وزن، یا واقفیت میں تغیرات کو سنبھال سکتا ہے، ساتھ ہی نئے اور بہتر طرز عمل کے لیے پوز اور ویژولائزیشن بھی۔
PickNik Robotics نے MoveIt کے ہارڈ ویئر-ایگنوسٹک ڈیزائن کو ٹوٹ کیا۔ اس کا پرو آر آر ٹی کنیکٹ جوائنٹ اسپیس پلانر اور بہتر کنفیگریشن پارسر پروجیکٹ کی لاگت کو کم کرنے کے لیے آف دی شیلف روبوٹ آرمز، اینڈ انفیکٹرز، کیمروں اور دیگر ہارڈویئر اجزاء کی حمایت کرتا ہے۔ MoveIt Pro 6 اضافی دستاویزات اور اپ ڈیٹ شدہ یوزر انٹرفیس کے ساتھ آتا ہے۔
اس کے علاوہ، MoveIt Pro 6 میں ڈیبگنگ ٹولز شامل ہیں تاکہ ترقی اور تعیناتی کے اوقات کو مزید کم کیا جا سکے، کمپنی نے زور دے کر کہا۔ اس میں فزکس پر مبنی سمولیشن انجن بھی شامل ہے جس میں RGBD کیمرے، 2D اور 3D lidar، فورس ٹارک سینسرز، اور ویلڈنگ یا نیلنگ سسٹمز کی تیز رفتار پروٹو ٹائپنگ کے لیے ویکیوم یا میگنیٹک گریپرز شامل ہیں۔
"MoveIt Pro 6 ویڈیوگیم انڈسٹری سے اشارہ لیتے ہوئے، نقلی اور ڈیجیٹل جڑواں بچوں کے لیے Gazebo سے دور ہو گیا،" کولمین نے نوٹ کیا۔ PickNik نے MoveIt اسٹوڈیو کے لیے 2023 کا RBR50 انوویشن ایوارڈ جیتا، جو MoveIt Pro کا پیشرو تھا۔
"MoveIt Pro ریلیز 6 صرف ایک سافٹ ویئر اپ ڈیٹ نہیں ہے؛ یہ تمام صنعتوں میں جدت طرازی کے لیے ایک اتپریرک ہے،" ڈیو گرانٹ، پکنک کے سی ای او نے مزید کہا۔ "ہم اپنے کلائنٹس کو ان عملوں کو خودکار بنانے کے قابل بنا رہے ہیں جو پہلے ممکن نہیں تھے، انکولی مینوفیکچرنگ سے لے کر زراعت اور اس سے آگے۔ کلائنٹ صرف ان کی تخیلات تک محدود ہیں۔"
HiveBotics PickNik کے ساتھ ترقی کے وقت کو آدھا کر دیتا ہے۔
HiveBotics Pte کے سی ای او ریشاب پٹواری نے کہا کہ "میرا انجینئرنگ کا سفر اس وقت شروع ہوا جب میں بہت سارے اوپن سورس مواد کو دیکھ رہا تھا۔" لمیٹڈ، جو ابلو کلیننگ روبوٹ تیار کر رہا ہے۔ "PickNik نے بہت سارے گائیڈ لکھے تھے اور مختلف موشن پلانرز کو سمجھ لیا تھا۔ میرے پاس شروع میں کوئی مشیر یا پیسہ نہیں تھا، اس لیے میں نے دستاویزات پر انحصار کیا۔"
"MoveIt نے روبوٹ بازو کو کنٹرول کرنے کے لیے بنیادی ڈھانچے کا خیال رکھا تاکہ ہم اس پر توجہ مرکوز کر سکیں کہ ہم کیا کرنا چاہتے ہیں - صاف کرنے کے لیے نظام تیار کرنا،" انہوں نے یاد دلایا۔ "مجھے واقعی یہ پسند ہے کہ یہ ہارڈ ویئر-ایگنوسٹک ہے۔ ہم نے بہت سے مختلف ہتھیار استعمال کیے تھے، اور ہر بازو کی پروگرامنگ سیکھنا تکلیف دہ تھا۔"
پٹواری نے کہا کہ PickNik نے نہ صرف تاثرات، منصوبہ بندی اور رکاوٹوں کا پتہ لگانے کے لیے پیکجز فراہم کیے ہیں، بلکہ اس نے مشاورتی اور شریک ترقیاتی خدمات بھی پیش کی ہیں۔ انہوں نے وضاحت کی کہ MoveIt نے تجرید کی پرتیں فراہم کیں تاکہ سنگاپور میں مقیم HiveBotics کو تکراری قریبی نقطہ (ICP) پرسیپشن، ہیرا پھیری اور وے پوائنٹ انسپیکشن جیسی چیزوں پر زیادہ وقت اور محنت خرچ نہ کرنا پڑے۔
مثال کے طور پر، HiveBotics نے ٹوائلٹ پیالے کے حصوں کے لیے کمپیوٹر ویژن سیگمنٹیشن ماڈل تیار کرنے کے لیے MoveIt کا استعمال کیا جو یہ پیدا کرتا ہے کہ ابلو کا بازو حقیقی وقت میں کیسے حرکت کر سکتا ہے۔
پٹواری نے کہا، "یہ چیزیں پیچیدہ ہیں اور صارفین کو ایک اچھا تجربہ فراہم کرنے کے لیے ہماری صلاحیتوں کا مرکز بن گئی ہیں۔" "PickNik کا بنیادی ڈھانچہ ہمیں صاف کرنے کے طریقے پر توجہ مرکوز کرنے دیتا ہے، ایک مضبوط ویلیو ایڈ۔ ہمیں امید ہے کہ دسمبر تک Abluo ریسٹ روم کی صفائی کرنے والا روبوٹ تعینات کر دیا جائے گا، اور MoveIt کی بدولت اسے تیار ہونے میں دو سال کی بجائے ایک سال لگا۔"
HiveBotics اپنے تجربے اور مصنوعی ذہانت کو دوسرے ورک فلو پر لاگو کرنے کے لیے کوشاں ہے، بشمول ہوائی جہاز کی صفائی اور تعمیر میں منصوبہ بندی اور اسکین کی درخواستوں کو حل کرنا۔
"HiveBotics کی ٹیم نے بہت سا کام پہلے سے کیا ہے، اور میرے خیال میں موبائل ہیرا پھیری کو مقررہ آٹومیشن کے مقابلے میں تعینات کرنا آسان ہے، جس کو کیلیبریٹ کرنے کی ضرورت ہے،" کولمین نے مشاہدہ کیا۔ "موبائل بیس کے ساتھ، اگر روبوٹ کسی چیز تک نہیں پہنچ سکتا، تو یہ صرف حرکت کر سکتا ہے، جو زیادہ تیزی سے تعیناتی کی اجازت دیتا ہے۔"
MoveIt Pro 6 بنیادی صلاحیتوں کی پیشکش کے لیے PickNik کے نقطہ نظر کی عکاسی کرتا ہے۔ کولمین نے کہا کہ ابتدائی طور پر، کمپنی نے ملٹی ملین ڈالر کی قیمت کے ٹیگز کے ساتھ حسب ضرورت سسٹمز کے لیے انجینئرنگ مشاورت فراہم کی۔ انہوں نے کہا کہ اب، گاہک اخراجات اور رسک کو کم کر سکتے ہیں اور آسانی سے پیمانہ بنا سکتے ہیں۔
گرانٹ نے کہا، "ہم اپنے کلائنٹس کو تقسیم کرتے ہوئے دیکھتے ہیں - HiveBotics جیسے وہ لوگ ہیں جو کاروبار کے مواقع اور مارکیٹ کے لیے وقت پر مرکوز ہیں،" گرانٹ نے کہا۔ "دوسری کمپنیاں اپنے آپ کو خدمات فراہم کرنے کے کاروبار میں دیکھتی ہیں، جیسے گوشت کی پروسیسنگ پلانٹس میں صفائی۔"
انہوں نے مزید کہا کہ "کچھ روبوٹکس کمپنیاں سافٹ ویئر کمپنیاں بننے کی کوشش کر رہی ہیں۔" "رہائشی گھر کی تعمیر کے کاروبار میں ایک اور گاہک MoveIt Pro کے ہارڈ ویئر-اجناسٹک، روبوٹ کو موجودہ ٹولز لینے کے قابل بنانے کے لیے ذہین فیصلہ استعمال کرنے کا ارادہ رکھتا ہے۔ ہم کلیدی مارکیٹوں، جیسے کہ آٹوموٹیو اسمبلی میں اختراع کاروں کے ساتھ شراکت کے خواہاں ہیں۔"