کنیسی روبوٹکس کے بانی بریننڈ پیئرس کے ساتھ 5 سوالات

برینڈ پیئرس کنیسی روبوٹکس کے بانی اور سی ای او ہیں۔ اس نے 2023 کے آخر میں ریسٹورنٹ کی روبوٹکس کمپنی بیئر روبوٹکس کی شریک بانی اور ملحقہ مارکیٹوں میں روبوٹکس ڈیزائن پر مشاورت کرنے کے لیے چند سال گزارنے کے بعد کمپنی کا آغاز کیا۔

کنیسی ایک مسلح موبائل مینیپلیٹر تیار کر رہا ہے تاکہ شیلفوں سے خود مختاری سے اشیاء چنیں اور انہیں ٹوٹس یا بکس میں رکھ سکیں۔ مقصد گودام کی کارکردگی کو بہتر بنانا اور مزدوری کے اخراجات کو کم کرنا ہے۔ یہ روبوٹس انسانوں کے ساتھ محفوظ طریقے سے کام کرنے کے لیے بنائے گئے ہیں اور مشین لرننگ کے ذریعے گودام کے مختلف ماحول کے مطابق ڈھال سکتے ہیں۔

ہیومنائڈز پر موجودہ جنون کی روشنی میں، پیئرس کا خیال ہے کہ پہیوں سے چلنے والے، موبائل مینیپلیٹر اس استعمال کے معاملے کے لیے مثالی پلیٹ فارم ہیں۔ ہمارے پاس حال ہی میں دی روبوٹ رپورٹ پوڈ کاسٹ پر پیئرس تھا، اور ذیل میں اس گفتگو کا ایک ترمیم شدہ اقتباس ہے۔ آپ پورا انٹرویو یہاں سن سکتے ہیں۔

کنیسی شروع کرنے سے پہلے ہمیں بطور روبوٹکس کنسلٹنٹ اپنے تجربے کے بارے میں بتائیں۔
پیئرس:میں اب تقریباً 20 سال سے روبوٹکس کر رہا ہوں۔ میں نے ہمیشہ روبوٹ کو پسند کیا ہے، کتابیں پڑھنا، سائنس فائی کتابیں دیکھنا اور فلمیں دیکھنا۔ اور یونیورسٹی کے بعد، جہاں میں نے کمپیوٹر سائنس کی تعلیم حاصل کی، میرے مشاغل میں سے ایک جاپان کے یہ 40-سینٹی میٹر اونچے روبوٹ تھے۔ شوق ایک جنون میں بدل گیا، اور میرا سامنے والا کمرہ ابھی اس پاگل روبوٹک لیب میں بدل گیا تھا۔ اور یہ صرف اس مقام پر پہنچا جہاں میں سب کچھ بڑا چاہتا تھا۔

برسٹل روبوٹکس لیب اسی وقت بنی تھی، اور ایسا لگتا تھا کہ میرے پاس کچھ آیا ہے – مجھے یہ پیشہ ورانہ طور پر کرنا ہے۔ چنانچہ میں نے سافٹ ویئر کی دنیا چھوڑ دی اور روبوٹسٹ بن گیا۔

اور پھر میں نے تقریباً اگلے 10 سال اکیڈمیا میں گزارے۔ میں وہاں نہیں رہنا چاہتا تھا، لیکن اس وقت روبوٹکس ایک بورنگ جگہ تھی۔ حقیقی دنیا میں کوئی دلچسپ چیز نہیں تھی۔ لہذا میں نے ہیومنائڈ روبوٹکس کرنے میں ایک طویل وقت گزارا۔ میں نے سام سنگ کے لیے [کارنیگی میلن یونیورسٹی] میں ایک پروجیکٹ پر کام کیا، اور میں میونخ میں TUM میں کم لاگت والے ہیومنائیڈ روبوٹس میں پی ایچ ڈی کر رہا تھا۔ لیکن میں ہمیشہ انڈسٹری میں واپس آنا چاہتا تھا۔

2014 یا 2015 کے آس پاس، آپ نے ROS کمیونٹی میں ان تمام Savioke's، Fetch's، اور ان تمام دیگر کمپنیوں کو دیکھنا شروع کر دیا تھا۔ اور میں نے سوچا کہ یہ کمپنی شروع کرنے کا وقت ہے۔ میں نے سوچا کہ موبائل روبوٹکس عملی ہے اگر آپ کسی چیز کو A سے B میں منتقل کر سکتے ہیں۔

یہیں سے میں نے اپنی پہلی کمپنی Robotise GmbH شروع کی، ہوٹلوں کے لیے [ایک موبائل روبوٹ بنانے] کو دیکھتے ہوئے۔ اور جتنا میں نے اس میں دیکھا، مجھے احساس ہوا کہ یہ ایک مثالی جگہ نہیں ہے۔

پھر، خوش قسمتی سے، میں بیئر روبوٹکس کے اپنے شریک بانی سے ملا اور ہم نے ریستوراں کی صنعت میں کام کرنا شروع کیا۔ وہاں، ایسا لگتا تھا کہ ایک بہت اچھا صارف کیس تھا۔ شروع ہی سے، ہمیں صرف ایک ٹرٹل بوٹ ملا، اور ایک ہفتے کے اندر ہمارے پاس ایک سادہ پروٹو ٹائپ تھا جہاں ہم چیک یا بل کو کیشئر سے میز پر اور پیچھے لے جا سکتے تھے، اور عملہ اسے پسند کرتا تھا۔ ہم نے اچانک دیکھا کہ ہم ایک عظیم چیز پر ہیں اور پھر سات سال بعد مجھے لگتا ہے کہ ہم نے دنیا بھر میں 10،000 روبوٹ بھیجے ہیں اور میرے خیال میں 200 ملازمین ہیں۔

بیئر روبوٹکس میں اپنے تجربے میں آپ نے کون سی چیزیں سیکھی ہیں؟
[بڑا] ایک یہ ہے کہ آپ ٹرٹل بوٹ [پلیٹ فارم] سے روبوٹ کیسے لیتے ہیں، کچھ پروفائلز اور ایک ٹرے اس کے اوپر رکھیں، اور اپنا پہلا پروٹو ٹائپ رکھیں۔ پھر آپ کو اس کے لئے ایک کاروباری کیس کی ضرورت ہے. میرے خیال میں روبوٹکس کے لیے، کمپنی کی ترقی میں چار مراحل ہیں۔ آپ ون آف کے ساتھ شروع کرتے ہیں، پھر آپ 50، 60 لائک تک دوہرے ہندسوں تک پہنچ جاتے ہیں، اور آپ اندرون خانہ ان سب کو بنا رہے ہیں۔ پھر آپ اس عجیب و غریب میں ختم ہوجاتے ہیں، کچھ لوگ 100 اور ایک ہزار روبوٹ کے درمیان "وادی آف موت" کہہ سکتے ہیں۔ آپ اتنے بڑے نہیں ہیں کہ کسی کنٹریکٹ مینوفیکچرر کو آپ کی پروڈکٹ بنانے میں دلچسپی ہو۔ اور آپ اسے خود بنانے کے لیے بڑے پیمانے پر ٹولنگ میں سرمایہ کاری کرنے کے لیے بہت چھوٹے ہیں۔

یہ تب ہے جب آپ ایک ہزار سے زیادہ یونٹس تک پہنچ جاتے ہیں کہ مجھے لگتا ہے کہ آپ ایک روبوٹ کمپنی بن سکتے ہیں۔ کیونکہ اس کے بعد آپ اپنی ضرورت کے پرزوں کو کاسٹ کر سکتے ہیں، اور آپ ایک مناسب کنٹریکٹ مینوفیکچرر کو شامل کر سکتے ہیں، اور آپ ایک مناسب پروڈکشن لائن ترتیب دے سکتے ہیں۔ اور اس وقت جب روبوٹ کی قیمت کافی حد تک کم ہوجاتی ہے۔

کنیسی روبوٹکس ایک موبائل مینیپلیٹر بنا رہا ہے۔ وہ کون سی ایپلیکیشنز ہیں جن میں آپ اسے تعینات کرنا چاہتے ہیں؟
تقریباً دو سال پہلے، میں کمپنیوں کے لیے بہت سی کنسلٹنسی کر رہا تھا۔ میں IROS، ICRA، اور ان روبوٹ کانفرنسوں میں جا رہا تھا۔ اور ایک چیز جو میں نے وہاں دیکھی وہ یہ تھی کہ ایسا لگ رہا تھا کہ نیویگیشن، کنٹرول اور کمپیوٹر ویژن بہت پختہ ہو رہے ہیں۔ میں سوچنے لگا کہ تم کیا کر سکتے ہو؟ جب میں یونیورسٹی میں تھا، میں نے چند موبائل ہیر پھیر بنائے تھے، اور میں PR2 پر کچن کے منظرناموں پر کام کر رہا تھا۔

میرے خیال میں اگلی لہر موبائل ہیرا پھیری ہوگی۔ اور پچھلے ڈیڑھ سال سے، میں سوچ رہا ہوں کہ یہ کہاں ہے کہ آپ موبائل ہیرا پھیری کو تعینات کرنا شروع کر سکتے ہیں۔

وہ اہم کام کیا ہے؟ میرے پاس ابھی تک 100% جواب نہیں ہے۔ بہت سے لوگ کہہ رہے ہیں، کیا آپ صرف ایک ٹکڑا اٹھاتے ہیں، اور اسے ادھر ادھر منتقل کرتے ہیں، جیسے گودام چننا؟ یہاں تک کہ میں ریستورانوں سے بھی بات کرتا رہا ہوں، برگر کو پلٹتے ہوئے، فریئر چلانا، اور اس طرح کی چیزیں دیکھ رہا ہوں۔ یہ اسی طرح ہے جو Miso نے Flippy کے ساتھ کیا، لیکن اسے موبائل کی شکل میں کریں۔

ہم نے آخر سے آخر تک حل کے ساتھ ایک ورکنگ پروٹو ٹائپ بنایا ہے۔ میں اوپن اے آئی کے اسسٹنٹ کو اس منطق کے طور پر استعمال کر رہا ہوں جو اس سب کو ایک ساتھ چپکاتا ہے۔ یہ بازو کو حرکت دینا جانتا ہے۔ یہ جانتا ہے کہ گرپر کو کیسے کھولنا اور بند کرنا ہے۔ اس میں منزلوں کی فہرست ہے جیسے کچن، میری میز، یہ سب چیزیں۔ یہ روبوٹ کو کنٹرول کرنے کا طریقہ جانتا ہے اور پھر آپ اسے کچن میں جانے یا کوک کا ڈبہ اٹھانے کے لیے کہہ سکتے ہیں۔ یہ ان احکامات کو سمجھ سکتا ہے، قواعد لکھ سکتا ہے، اور ان پر عمل درآمد کر سکتا ہے۔ اس کے دوسرے دلچسپ حصوں میں سے ایک، جو مجھے نہیں لگتا کہ آپ کلاسیکی کنٹرول میں کر سکتے ہیں، کیا آپ اس سے اعلیٰ سطح کے کام پوچھ سکتے ہیں جہاں اسے کچھ منطق جاننے کی ضرورت ہے۔

لہذا میں اس مثال کا استعمال کرتا ہوں جب میں گروسری کی دکان سے گروسری باکس پیک کرنے کے بارے میں بات کر رہا تھا۔ انہیں پرانے پک اینڈ پلیس سسٹم کے ساتھ مسئلہ تھا جہاں روبوٹ کو یہ نہیں معلوم تھا کہ رسبری نیچے نہیں جا سکتی، پھول نازک ہیں، یا یہ کہ آپ کو ان ڈبوں کے نیچے بھاری ٹن لگانا چاہیے۔ اپنی ہیلو فریش اور ان تمام ڈیلیوری سروسز کے بارے میں سوچیں۔ اب آپ یہ LLMs، اشیاء کی ایک فہرست دے سکتے ہیں، اور پوچھ سکتے ہیں کہ آپ انہیں کس آرڈر میں پیک کریں۔ تو یہ وہ جگہ ہے جہاں میں دیکھ رہا ہوں، آپ اسے کہاں تعینات کر سکتے ہیں اور یہ کیا حل کر سکتا ہے؟

آپ نے KR1 کو پہیوں کی بنیاد پر رکھنے اور ایک بازو سے شروع کرنے کے لیے ڈیزائن کا انتخاب کیا ہے۔ بالآخر، مجھے لگتا ہے کہ آپ اس کے ساتھ مزید ہتھیار اٹھا لیں گے، لیکن مجھے موبائل ہیرا پھیری کے بارے میں اپنے فلسفے کے بارے میں بتائیں۔
ہیومنائڈز کے بارے میں سوچتے وقت، میں سوچتا ہوں کہ 80 فیصد کام جن کا وہ مقصد کر رہے ہیں، آپ کو ٹانگوں کی ضرورت نہیں ہے۔ آپ کلاسک گودام فیکٹری کو جانتے ہیں جہاں آپ ہر دفتر جاتے ہیں وہاں ایک لفٹ ہوتی ہے۔ میں نے جو بھی منزل دیکھی ہے وہ زیادہ تر جگہوں پر فلیٹ ہے۔ میں کیوں کبھی 14 یا 12 موٹریں لگانا چاہوں گا؟ مہنگی ہارمونک ڈرائیوز کے مقابلے میں، میرے پاس صرف دو پہیے ہیں جن کی قیمت $200 ہے اور یہ متحرک طور پر مستحکم ہے آپ وہاں بڑی بیٹریاں رکھ سکتے ہیں اور آپ جانتے ہیں کہ آپ کو ان تمام مسائل کا سامنا نہیں ہے۔

جب آپ ایک سٹارٹ اپ ہوتے ہیں، تو مجھے ایک مشورہ جو پہلے دیا گیا تھا وہ یہ ہے کہ آپ کو صرف دو چیزوں پر توجہ مرکوز کرنی ہوگی۔ آپ صرف ان دو چیزوں پر اختراع کر سکتے ہیں۔ اور اگر آپ میری کمپنی کو موبائل ہیرا پھیری کے ساتھ دیکھتے ہیں، تو یہ ہے کہ آپ حقیقت میں دنیا کے ساتھ کس طرح بات چیت کرتے ہیں اور اس سے جوڑ توڑ کرتے ہیں؟ ہمیں نیویگیشن کے بارے میں فکر کرنے کی ضرورت نہیں ہے۔ ہم صرف لفظی طور پر دیکھ رہے ہیں کہ غیر ساختہ ماحول میں چیزیں چننے کے لیے AI کو کس طرح استعمال کیا جائے اور ہم صرف اسی پر توجہ مرکوز کر رہے ہیں۔ اگر آپ ایک ہیومنائیڈ کمپنی ہیں، تو آپ کو یہ معلوم کرنے والا پہلا شخص بھی ہونا پڑے گا کہ آپ ایک ہیومنائیڈ روبوٹ کو کس طرح تعینات کرنے جا رہے ہیں جو صرف گھوم پھر سکتا ہے۔ غیر ساختہ جگہ میں، آپ کو یہ معلوم کرنا ہوگا کہ اگر کوئی ایمرجنسی اسٹاپ بٹن کو مارتا ہے تو کیا ہوتا ہے۔ یہ کیسے گرتا ہے؟

آپ Boston Dynamics کی یہ زبردست ویڈیوز دیکھتے ہیں اور وہ اس کنٹرول شدہ ماحول میں بہت زیادہ ہیں۔ ان کے پاس بنیادی طور پر حل کرنے کے لئے دو مسائل ہیں: چلنا اور ہیرا پھیری۔ ہیومنائیڈ روبوٹ کی پیچیدگی موبائل ہیرا پھیری کے مقابلے میں ڈیزائن کرنا بہت مشکل ہے۔ میں صرف پانچ دنوں میں چین سے آف دی شیلف ایکٹیویٹر بھیج سکتا ہوں۔

جب آپ کے پاس موبائل کی بنیاد ہوتی ہے تو وزن سے کوئی فرق نہیں پڑتا۔ جبکہ اگر آپ ایک ہائی پاور ہیومنائیڈ روبوٹ ڈیزائن کر رہے ہیں، تو اب آپ کو جڑواں، بازوؤں کے وزن، ٹانگوں کے بارے میں فکر کرنے کی ضرورت ہے۔ آپ اس بارے میں بھی پریشان ہیں کہ بیٹری کتنی بھاری ہے۔ میں بس جا کر بہت سستی بیٹریاں حاصل کر سکتا ہوں اور انہیں بیس میں رکھ سکتا ہوں جہاں ان کا وزن دراصل ایک مضبوط، بھاری بیس رکھنے کا فائدہ ہے [جوڑ توڑ کے لیے]

میرے خیال میں ان میں سے بہت سی [انسانی روبوٹ] کمپنیوں نے اسے کمرشیلائز کرنے کی کوشش کرنے کے لیے چبانے سے زیادہ کاٹ لیا ہے۔

دن کے اختتام پر، ہم یہی کرتے ہیں، ٹھیک ہے؟ جہاز کے روبوٹ۔
میں ہمیشہ مجازی حقیقت (VR) کے ساتھ میجک لیپ کے بارے میں سوچتا ہوں۔ یہ اربوں میں جل گیا کیونکہ یہ خون بہنے والا وی آر ہیڈسیٹ بننے والا تھا، لیکن پھر Oculus Rift بالکل سادہ چیز لے کر آیا اور اسے بھیج دیا۔ تو کیا آپ ایک ہی ینالاگ بننا چاہتے ہیں، کیا آپ وہاں ان تمام اینڈ ٹو اینڈ کو تیار کرنا چاہتے ہیں یا کیا آپ، جو میرا فلسفہ ہے، بس چلنا شروع کریں۔ NVIDIA، Google، اور دیگر ٹریلین ڈالر کی کمپنیاں ان بنیادی ماڈلز پر کام کر رہی ہیں اور، میرے تجربے سے، یہ صرف نیچے آ جاتا ہے، اور پھر ہمارے پاس اس فیلڈ میں روبوٹ موجود ہیں جن پر آپ اسے تعینات کر سکتے ہیں۔