آرمسٹرانگ روبوٹکس عام مقصد کے باورچی خانے کے روبوٹ بنانا چاہتا ہے، جس کی شروعات برتن دھونے سے ہوتی ہے۔

دنیا کے ہر پورے-سروس ریستوراں میں، برتن دھونے والے ہر روز سینکڑوں برتن صاف کرنے میں گھنٹوں صرف کرتے ہیں تاکہ چیزیں چلتی رہیں۔ آرمسٹرانگ روبوٹکس انکارپوریشن نے کہا کہ وہ روبوٹکس اور مصنوعی ذہانت کا استعمال کرنے کا ارادہ رکھتا ہے تاکہ ان کارکنوں کو مزید کسٹمر کا سامنا کرنے والے کاموں کے لیے آزاد کیا جا سکے۔

آرمسٹرانگ کے شریک بانی اور سی ای او، ایکسل ہینسن نے کہا کہ جب سان فرانسسکو- پر مبنی اسٹارٹ اپ پہلی بار شروع ہوا، تو اس کی ٹیم کو ان چیلنجوں اور مواقع کی طرف راغب کیا گیا جو باورچی خانے کے ماحول نے روبوٹکس کے لیے پیش کیے تھے۔ کمپنی کے سسٹم میں تین آف--شیلف، سات ڈگری-آف-فریڈم (DoF) روبوٹ آرمز شامل ہیں، ہر ایک کے سرے پر ایک متوازی رسائی گرپر ہے۔

ہینسن نے بتایا کہ "ہم صرف کچن اور ریستوراں میں واپس آتے رہے کیونکہ یہ واقعی دلچسپ جگہ ہے، اور خاص طور پر اس مسئلے میں برتن دھونے کے لیے"۔روبوٹ رپورٹ. "ڈش واشنگ آفاقی ہے۔ امریکہ میں ایک ملین ریستوراں ہیں اس کے علاوہ، ہر گھر میں ڈش واشنگ کا کام ہے۔ کوئی بھی اسے کرنا پسند نہیں کرتا۔ ریستوران ان کرداروں کو بھرے رکھنے کے لیے واقعی جدوجہد کر رہے ہیں۔ اس پر انہیں بہت زیادہ پیسہ خرچ کرنا پڑتا ہے۔"

اگرچہ روبوٹکس کے لیے برتن دھونا ایک مشکل کام ہے، ہینسن نے زور دے کر کہا کہ باورچی خانے کے آسان کام، جیسے برگر فرائی کرنا یا پلٹنا، ریستورانوں کو کم قیمت فراہم کرتے ہیں اگر یہ سب کچھ روبوٹ کر سکتا ہے۔

انہوں نے کہا کہ "بہت کم ایسے ریستوراں ہیں جو کافی برگر پلٹ رہے ہیں یا کافی فرنچ فرائز کر رہے ہیں تاکہ ہم جس قسم کی ٹیکنالوجی کی سرمایہ کاری کے بارے میں بات کر رہے ہیں اس کا جواز پیش کر سکیں،" انہوں نے کہا۔ "ایک مکمل-سروس ریستوراں میں، ڈش واشنگ بہت کام ہے۔ اس میں ہمیں کافی وقت لگا۔ کم سے کم قابل عمل پروڈکٹ کے لیے، روبوٹکس میں، بار بہت زیادہ ہے۔"

اب، اپنی بیلٹ کے نیچے $12 ملین کے نئے فنڈنگ ​​راؤنڈ کے ساتھ، آرمسٹرانگ اپنے برتن دھونے والے روبوٹ کی تعیناتی کو تیز کرنے کے لیے تیار ہے۔

ہینسن نے کہا کہ "پانچ سال کے R&D کے ساتھ جو ہم نے کیا ہے، ہم واقعی اسے پورا کرنے کے قابل ہیں۔" "اب ہم ایک سے زیادہ ریستورانوں میں لائیو کام کر رہے ہیں، دن کے 24 گھنٹے، خود مختاری سے ہزاروں برتن دھوتے ہیں۔"

خیال برتن کو سنبھالنے کی کلید ہے۔

گندے برتنوں کے ساتھ کام کرنا روبوٹ کے لیے بہت سے منفرد چیلنجز پیش کرتا ہے۔ اسے چمکدار پلیٹیں، شفاف شیشے، اور برتنوں کے اوپر موجود کسی بھی مادے کو سنبھالنا چاہیے۔

"ہم نے صرف ادراک کے مسئلے پر ڈھائی سال گزارے۔ ہم کیسے پتہ لگا سکتے ہیں کہ خلا میں برتن کہاں ہیں، ملی میٹر کی درستگی تک؟" ہینسن نے وضاحت کی۔ "ہم شیشے، چمکدار دھات کے ساتھ کام کر رہے ہیں، لہذا ہم وہاں صرف ایک RealSense [کیمرہ] نہیں ڈال سکتے۔"

انہوں نے مزید کہا کہ "ہمارے روبوٹ میں 30 سینسر ہیں اور ایک نیورل نیٹ ورک ہے جسے ہم نے پکوان کی لاکھوں مثالوں کے ساتھ تربیت دی ہے جو ہم نے دستی طور پر یا اب میدان میں پکڑی ہیں۔"

ایک بار جب اس نے ادراک کے مسئلے سے نمٹ لیا، آرمسٹرانگ روبوٹکس یہ جاننے کی طرف بڑھ گیا کہ ان برتنوں پر حقیقت میں گرفت کیسے حاصل کی جائے۔

صحیح گرفت تمام انگلیوں میں ہے۔

ہینسن نے کہا کہ "ہیومنائیڈ-سٹائل کے ہاتھوں میں بہت زیادہ دلچسپی ہے۔ "میں اس سمت جانا پسند کروں گا، لیکن ابھی تجارتی باورچی خانے کے لیے قیمت اور مضبوطی نہیں ہے۔ ہم بس کے ٹب سے کپ اٹھائیں گے جو لفظی طور پر گرے ہوئے گیٹورڈ، کافی، اور پانی یا کسی بھی چیز سے بھرا ہوا ہے۔ لہذا ہم لفظی طور پر مائع کے ایک ٹب میں جا رہے ہیں۔"

"ہم نے اصل میں مختلف حالات کے لیے اپنی مرضی کی انگلیوں کو ڈیزائن کیا ہے۔ اس سے نمٹنے کے لیے سب سے مشکل چیزوں میں سے ایک پلیٹیں ہیں جو اسٹیک میں ہیں،" انہوں نے جاری رکھا۔ "یہ ایک بہت ہی متحرک حرکت ہے کہ آپ واقعی اس سے پلیٹ کو کیسے چھیلتے ہیں۔ اور یقیناً، یہ پلیٹیں صاف نہیں ہیں، یہ گندی ہیں، ان میں چکنائی ہے، سب سے مشکل میں سے ایک کسی بھی قسم کا مکھن یا تیل ہے، جو انہیں بہت زیادہ پھسلتا ہے۔ ہمارے پاس ایک خاص قسم کی انگلی ہے جو پلیٹوں کے درمیان ایک طرح سے لپیٹنے کے قابل بناتی ہے۔"

آرمسٹرانگ روبوٹکس نے احتیاط سے ایسے مواد کو بھی چن لیا جو چکنائی والی پلیٹ پر پکڑ سکتا ہے لیکن ساتھ ہی بازو کو اتنی تیزی سے حرکت کرنے دیتا ہے کہ وہ ایک گھنٹے میں سینکڑوں برتن دھو سکے۔

ہینسن نے کہا، "ہمارے پاس تقریباً ایک درجن مختلف انگلیاں ہیں جن کے درمیان ہم انتخاب کر سکتے ہیں۔" "چاندی کے برتنوں کے لیے، ہمارے پاس یہ مقناطیسی انگلیاں ہیں جو دراصل ایک ہی وقت میں چاندی کے تمام گچھے کو مقناطیسی طور پر اٹھانے کے قابل ہوتی ہیں۔ یہ ہمارے لیے واقعی ایک مؤثر طریقہ رہا ہے، کیونکہ یہ انگلیاں واقعی سستی ہیں۔ ہم انہیں ماہانہ یا ہر-دوسرے-ماہ کی بنیاد پر تبدیل کرتے ہیں۔"

"سافٹ ویئر کی طرف، مشین سیکھی ہوئی ادراک کی طرف ہمیں ان متحرک حالات کو سنبھالنے کی صلاحیت فراہم کرتی ہے، اور روبوٹ اپنی انگلیوں کو خود مختار طریقے سے تبدیل کرتا ہے،" ہینسن نے وضاحت کی۔ "اسے ایک ڈھیر میں پلیٹیں نظر آتی ہیں، یہ انگلی کی ایک قسم ہے۔ اگر اسے ایک کپ نظر آتا ہے جو اس کی طرف ہے، تو یہ انگلی کی ایک مختلف قسم ہے۔ جب ہمیں خالی ریک کو اٹھانا پڑتا ہے، تو یہ ایک بہت بھاری چیز ہوتی ہے، اس لیے ہم اس کے لیے ایک خاص قسم کی انگلی استعمال کرتے ہیں۔"

آرمسٹرانگ اب تک کی تعیناتیوں کی بنیاد پر بہتری لاتا ہے۔

آرمسٹرانگ کے روبوٹ ڈیڑھ سال سے متحرک ہیں۔ کمپنی نے کہا کہ اس نے اس وقت میں کافی بہتری کی ہے۔

"جنگلی میں زیادہ تر روبوٹس کے ساتھ، میرے خیال میں سب سے اہم سوال پوچھنا ہے: 'کیا کوئی روبوٹ کو بچہ بنا رہا ہے؟'" ہینسن نے کہا۔ جب وہ پہلی بار تعینات ہوئے، آرمسٹرانگ نے بہت زیادہ ہاتھ-اپنا.

"ہمارا بنیادی طور پر ایک کردار تھا جسے ہم نے سفیر کہا،" ہینسن نے کہا۔ "یہ آرمسٹرانگ کا ملازم ہے، اور وہ صرف روبوٹ کے ساتھ مسائل حل کرنے کے لیے موجود ہیں۔"

"جس طرح سے ہم نے واقعی اس کے بارے میں سوچا، وہ یہ ہے کہ ریستوراں میں مسائل سے نمٹنے کے لیے صرف اتنا صبر ہے، اور آپ کو مسائل کبھی بھی صفر تک نہیں پہنچ پائیں گے۔" "ایک لائن ایسی ہوتی ہے جب روبوٹ میں کافی نایاب مسئلہ ہوتا ہے کہ ریستوراں اس سے نمٹنے کے لئے تیار ہو جاتا ہے۔ ڈیڑھ سال پہلے، ہم واضح طور پر وہاں نہیں تھے۔ ہم دن میں 24 گھنٹے بھی نہیں چلتے تھے۔ ہم نے دوپہر میں تھوڑی چھوٹی شفٹ کے ساتھ شروعات کی۔ جیسے جیسے ہم نے اسے بہتر کیا، ہم نے روبوٹ کے اوقات کو بڑھا دیا۔"

تاہم، اب آرمسٹرانگ کا روبوٹ ایک اسکرین کے ساتھ آتا ہے جو ریستوراں کے عملے کو کسی بھی مسئلے سے آگاہ کرتا ہے، جیسے کہ آیا اس کے برتن ختم ہو گئے ہیں یا کچھ غلط ہو گیا ہے۔ اسکرین عملے کو بتاتی ہے کہ کس طرح مسئلے کو حل کیا جائے اور کام کو آسانی سے چلایا جائے۔

"ہم نے ابھی چھ ماہ قبل اپنا دوسرا [سسٹم] انسٹال کیا تھا، یہ فوری طور پر 24 گھنٹے تک چلا گیا، اور وہ بغیر کسی آرمسٹرانگ سفیر کے کام کرتا ہے، اس لیے یہ مکمل طور پر خود مختار ہے۔ یہ صرف ریستوراں کا عملہ ہے جو اس سے نمٹتا ہے،" ہینسن نے کہا۔

آرمسٹرانگ روبوٹکس کے چیف آپریٹنگ آفیسر گیری کیگن نے بتایا کہ "میرے خیال میں جس چیز نے مجھے حیران کر دیا ہے وہ روبوٹ کی رفتار میں پہلے دن سے لے کر اب جہاں ہم ہیں وہاں کی ترقی ہے۔"روبوٹ رپورٹ. "واقعی، یہ صرف حقیقی-دنیا کے اعداد و شمار کی طاقت پر جاتا ہے اور اس کو استعمال کرتا ہے۔ ہم روزانہ کی بنیاد پر بہت سی تصاویر پر لیبل لگا رہے ہیں۔ ہمیں ڈش رومز سے 100,000 سے زیادہ تصاویر مل رہی ہیں۔ وہ مختلف زاویے ہیں، اور چاہے یہ خشک انڈا ہو یا بہت زیادہ فارم [ڈریسنگ، وہ] تمام مختلف، منفرد کیسز ہیں۔"

کاگن نے مزید کہا، "ہمارے پاس ایک ناقابل یقین پارٹنر ہے جس نے ہمارے کسٹمر کے ساتھ وہاں پہنچنے میں ہماری مدد کی۔ "ہم یہ نہیں بتانے جا رہے ہیں کہ یہ کون سا گاہک ہے، لیکن یہ ایک بڑی زنجیر ہے جس کے ساتھ کام کرنے میں ہمیں بہت خوشی ہے۔ 24/7 قابل اعتماد حاصل کرنے کے لیے صبر کی ضرورت ہوتی ہے۔ پیڈز کی باریکیوں سے لے کر جو ہم انگلی کی طاقت تک استعمال کرتے ہیں، وہ تمام چیزیں قابل اعتبار ہونے کی اس سطح تک پہنچنے کے لیے عمل میں آئیں۔"

برتن دھونے والے روبوٹ چوبیس گھنٹے کام کرتے ہیں۔

آرمسٹرانگ روبوٹکس کا مقصد اپنے روبوٹس کو انسٹال کرنا آسان بنانا اور کارکنوں کے راستے سے باہر کرنا ہے۔

کاگن نے کہا، "ہمیں واقعی ان تنصیبات پر فخر ہے جو ہم نے اب تک کی ہیں، کیونکہ ریستوران ایک منٹ کے لیے بھی بند نہیں ہوا ہے جیسا کہ ہم انسٹال کر رہے تھے۔" "یہ واقعی اہم تھا، خاص طور پر ہمارے گاہک کے ساتھ۔ وہ 24 گھنٹے کام کر رہے ہیں۔ وہ لفظی طور پر ہر وقت لوگوں کی خدمت کر رہے ہیں۔ تو یہ مشکل تھا، اور یہ ایسی چیز تھی جس کے بارے میں ہمیں واقعی سوچنا تھا۔"

"انسٹال کے عمل کے لحاظ سے، ہم اسے ابھی ایک کثیر- دن کے ایونٹ کے طور پر دیکھتے ہیں،" کاگن نے کہا۔ "دن 1 پر، ہم صرف ہارڈ ویئر کو اندر لانا چاہتے ہیں۔ پھر، دوسرے دن، ہم اس بات کو یقینی بناتے ہیں کہ سافٹ ویئر کی ترتیب ہے۔ پھر ہم چلتے ہیں۔"

آرمسٹرانگ نے اپنے مینٹیننس شیڈول کو ریستوران کے لیے ممکنہ حد تک غیر واضح رکھنے کی کوشش کی۔

"واقعی تین کمپنیاں ہیں جو ڈش مشینیں کرائے پر لیتی ہیں اور کیمیکل فراہم کرتی ہیں۔ اس لیے جس طرح سے وہ ریستوراں اور مہمان نوازی کے گروپس کی خدمت کرتے ہیں وہ یہ ہے کہ ان کے پاس مہینے میں ایک بار دیکھ بھال کا معائنہ کرنے کے لیے آتا ہے، اور وہ دو-گھنٹے کی گارنٹی فراہم کرتے ہیں،" کاگن نے وضاحت کی۔ "اگر ڈش مشین کے ساتھ کچھ ہوتا ہے تو، ان کے پاس 1-800 نمبر ہوتا ہے، وہ اسے کال کرتے ہیں، اور کوئی آتا ہے۔"

"ہم بالکل وہی چیز فراہم کر رہے ہیں۔ اس طرح، ہم پہیے کو دوبارہ نہیں بنا رہے ہیں،" انہوں نے کہا۔ "مہینے میں ایک بار، ہم کسی کو اندر آنے والے ہیں، ہر چیز کا معائنہ کریں گے، اس بات کو یقینی بنائیں گے کہ ہر چیز اچھی لگ رہی ہے، اور پھر اگر کوئی صورت حال ہوتی ہے، تو ریسٹورنٹ کے پاس وہ نمبر ہوتا ہے، اور ہمارے پاس عملے کے ایک فرد کو ٹھیک کرنے جا رہے ہیں۔

آٹومیشن دیر سے شفٹ میں مدد کرتا ہے۔

ہینسن نے کہا کہ "ہمارے پاس حقیقت میں یہ کہانی ریسٹورنٹ کے مالک سے تھی۔ یہ ہفتے کی رات کا وقت تھا، اور یہ خاموش لگ رہا تھا، اس لیے انہوں نے اپنے زیادہ تر عملے کو جلدی گھر بھیج دیا،" ہینسن نے کہا۔ "ان کے پاس صرف دو لوگ تھے، کھانا پکانا، سرونگ کرنا، صفائی کرنا اور سب کچھ کرنا۔"

انہوں نے کہا، "اچانک، ریستوران میں لوگوں کا ہجوم مکمل طور پر غیر متوقع طور پر آ گیا۔ وہاں کوئی کنسرٹ یا قریب ہی کچھ ہو رہا ہو گا۔" انہوں نے کہا۔ "یہ ایسی صورت حال ہوتی جہاں وہ پہلے مکمل طور پر کوڈ ہو چکے ہوتے۔ مالک صرف ہمیں بتا رہا تھا کہ یہ دیکھ کر کتنا حیرت انگیز تھا کہ ان دو لوگوں کو اس پورے ریسٹورنٹ کو چلاتے رہے۔ ڈش روم چل رہا تھا، اور روبوٹ کی وجہ سے ان کے پاس برتن ختم نہیں ہوئے۔"

بازو ڈش مشین کے راستے میں نہیں آتے، اور اگر ریسٹورنٹ کے کارکنوں کو ڈش کے کام پر کچھ ہاتھ کرنے کی ضرورت ہو-، تو وہ صرف ایک بٹن دبا سکتے ہیں، اور بازو اوپر اور راستے سے ہٹ جائیں گے۔ اب تک، ریستوراں کے عملہ اپنے نئے روبوٹک ساتھی کارکن-کے لیے گرم جوشی سے کام کر رہے ہیں۔

"مجھے یاد ہے جب ہم نے پہلی بار انسٹال کیا تھا، اور ڈش واشر نے روبوٹ کو دیکھا اور اس طرح تھا، 'اوہ میرے خدا، میرے لئے اس کا کیا مطلب ہے؟' سچ میں، وہ پریشان تھا،" کاگن نے یاد کیا۔ "دوسرے مہینے کے آخر تک، اس نے آرمسٹرانگ کو اپنا 'چھوٹا اسسٹنٹ' کہا، اور ہم اسے پسند کرتے ہیں۔ پھر اسے تیار کرنے کے لیے بلند کیا گیا، اور اس نے برتن اور پین بنائے۔ [روبوٹ] نے اپنے کردار کو بلند کیا، وہ زیادہ پیسہ کما رہا ہے، اور وہ گاہکوں کے سامنے تھا۔ یہ ایسی چیز تھی جسے دیکھنا واقعی، بہت پرجوش تھا۔"

آرمسٹرانگ نئے کاموں سے نمٹنے سے پہلے تعیناتی پر توجہ مرکوز کرتا ہے۔

تازہ فنڈنگ ​​حاصل کرنے کے ساتھ، آرمسٹرانگ روبوٹکس نے کہا کہ وہ مزید روبوٹس کی تعیناتی پر توجہ مرکوز کر رہا ہے اور آخر کار باورچی خانے کے نئے کاموں کو بڑھا رہا ہے۔

"ہمارے پاس ایک پروڈکٹ ہے جو ریستوراں چاہتا ہے،" ہینسن نے کہا۔ "ہمارے تمام ابتدائی گاہک اضافی روبوٹ تعینات کر رہے ہیں، جو ہمارے لیے سب سے اہم میٹرک ہے۔ اس لیے یہ واقعی ہمارے لیے تعیناتی کی شرح کے بارے میں ہے، اور اس فلائی وہیل کو جاری رکھنے کی کوشش کر رہے ہیں۔ جتنا زیادہ ڈیٹا ہم حاصل کریں گے، اتنا ہی زیادہ وقت ہم روبوٹ کو بہتر بنانے میں صرف کر سکیں گے، یہ اتنا ہی تیز ہے۔ مقصد یہ ہے کہ، موسم گرما تک، فی ماہ ہمارے لیے ایک نیا روبوٹ انسٹال کرنا ہے۔"

کاگن نے مزید کہا کہ "ہم اس بارے میں بہت سوچ بچار کر رہے ہیں کہ ہم کس کے ساتھ کام کر رہے ہیں۔" "ہم اسکیل ایبلٹی کی تلاش کر رہے ہیں، ہم کثافت کی تلاش کر رہے ہیں، اور ہم واقعی صحیح ٹیم کی تلاش کر رہے ہیں۔ کچھ ناقابل یقین ریسٹوریٹر ہیں جو ابتدائی طور پر اپنانے والے ہیں اور ہمیں اپنے ڈش روم میں لے جانے کے لیے دباؤ ڈال رہے ہیں۔"

جب روبوٹ میں مزید کاموں کو شامل کرنے کی بات آتی ہے، آرمسٹرانگ نے کہا کہ وہ اپنے صارفین کے ساتھ کام کر رہا ہے تاکہ وہ سب سے زیادہ-بنیادی کام تلاش کر سکیں جس کے ساتھ شروع کیا جائے۔

"ہمارا نقطہ نظر عام ہے-مقصد روبوٹ جس کا آغاز برتن دھونے سے ہوتا ہے،" کاگن نے کہا۔ "ہم واقعی ایک مشکل مسئلہ کو حل کرنا چاہتے ہیں جو ہمارے بہت سے صارفین کے لیے مایوسی کا باعث ہے، اور پھر دوسرے کاموں کو جاری رکھنا چاہتے ہیں۔ اس لیے ہمارے گاہک ابھی ہم سے فرائی کے بارے میں پوچھ رہے ہیں۔ وہ ہم سے چاندی کے برتنوں کو چھانٹنے اور لپیٹنے کے بارے میں پوچھ رہے ہیں۔ وہ ہم سے یہ بھی پوچھ رہے ہیں کہ کیا ہم باتھ روم کو صاف کر سکتے ہیں۔ تو یہ تمام کام ہیں جو لوگ چاہتے ہیں کہ کوئی اور کرے۔"