پچھلے چھ مہینوں میں، ہم چین بھر میں درجنوں پلانٹ مینیجرز کے ساتھ بیٹھ چکے ہیں، اور ہر بار ایک شکایت سامنے آتی ہے۔ چونکہ فیکٹریاں دبلی پتلی پیداوار اور ڈیجیٹل تبدیلی کو لاگو کرنے کی دوڑ میں ہیں، سب سے بڑی رکاوٹیں اب خودکار پیداواری لائنوں میں نہیں ہیں۔ وہ گودام کے چھوٹے، بھولے ہوئے کونوں میں ہیں-خاص طور پر، وہتنگ گلیارے10 یا 20 سال پہلے جب عمارت بنائی گئی تو کسی نے اسے چوڑا کرنے کا نہیں سوچا۔ 1.1-میٹر کے گلیارے سے دستی فورک لفٹ چلائیں، اور آپ کی پوری شفٹ کا آؤٹ پٹ اس بات پر منحصر ہے کہ آیا آپ کا بہترین ڈرائیور اس دن دکھائی دیتا ہے۔ ایک غلط اندازہ شدہ موڑ کا مطلب ہے ڈینٹڈ ریک، ٹوٹے ہوئے حصے، یا حفاظتی بند۔ زیادہ تر معیاری خود مختار فورک لفٹیں بھی اس کی کوشش نہیں کریں گی۔ وہ جسمانی طور پر فٹ نہیں کر سکتے ہیں. تو آپ کو اس مضحکہ خیز صورتحال کا سامنا کرنا پڑتا ہے: آپ کی آدھی فیکٹری مکمل طور پر خودکار ہے، لیکن وہ تین تنگ گلیارے اب بھی 1990 کی دہائی کی دستی مزدوری پر چل رہے ہیں۔
قدرتی طور پر، ہر ایک نے تنگ گلیارے والی خود مختار فورک لفٹوں کی تلاش شروع کردی۔ اور وہیں ان میں سے زیادہ تر جل گئے۔ آپ دیکھیں گے کہ ان دنوں ہر کارخانہ دار اپنی مخصوص شیٹس پر "تنگ گلیارے کی صلاحیت" کی تشہیر کرتا ہے۔ لیکن تھوڑی گہری کھدائی کریں، اور آپ کو معلوم ہوگا کہ "تنگ" کا مطلب ہمیشہ 1.4 میٹر یا چوڑا ہوتا ہے۔ اسے 1.2 میٹر تک دھکیلیں، کچھ قدرے غلط ترتیب والے ریک، ایک سخت 90-ڈگری موڑ، یا دو مشینوں کے درمیان نچوڑا ہوا ڈاکنگ پوائنٹ شامل کریں، اور سب کچھ الگ ہو جائے گا۔ نیویگیشن گلیارے کے وسط سے باہر نکل جاتی ہے۔ فورکس pallets کے ساتھ مناسب طریقے سے سیدھ میں نہیں کر سکتے ہیں. تصادم سے بچنے کے لیے نظام رینگنے کی رفتار کو سست کر دیتا ہے، جس سے یہ انسانی ڈرائیور سے زیادہ سست ہو جاتا ہے۔ ہمارے پاس لاتعداد صارفین ہیں جو ہمیں بتاتے ہیں کہ انہوں نے ڈیمو روم میں بہت اچھا کام کرنے والے حل پر دسیوں ہزار یوآن ضائع کیے لیکن ان کی اصل فیکٹری فلور پر ہی موت ہو گئی۔ زیادہ تر نے پلگ کھینچنا اور دستی پر واپس جانا ختم کیا۔
یہاں بات ہے: فیکٹریوں کو فورک لفٹ کی ضرورت نہیں ہے جو کر سکے۔تکنیکی طور پرایک تنگ گلیارے کو فٹ کریں۔ انہیں ایک کی ضرورت ہے جو کر سکے۔کام کرتے رہیںایک تنگ گلیارے کے نیچے، شفٹ کے بعد شفٹ، بغیر مسلسل بچوں کی دیکھ بھال کے۔ یہی وہ خلا ہے جسے ہم نے پُر کرنے کے لیے Reeman Mini بنایا ہے۔ اور اسی وجہ سے، صرف پچھلے سال میں، ہم نے 40 سے زیادہ فیکٹریوں کو خاص طور پر اپنی مشکل ترین گلیارے والی جگہوں کے لیے اس میں تبدیل ہوتے دیکھا ہے۔
ہم نے صرف ایک معیاری فورک لفٹ نہیں لیا اور اطراف سے چند انچ مونڈے۔ ہم نے پوری مشین کو شروع سے ہی ایک غیر -قابل گفت و شنید اصول کے تحت ڈیزائن کیا ہے: اسے قابل اعتماد طریقے سے کام کرنا تھا۔1.1-میٹر چوڑی گلیارے. یہ کوئی بے ترتیب نمبر نہیں ہے-یہ پرانی چینی فیکٹریوں میں سب سے عام گلیارے کی چوڑائی ہے۔ اس ہدف کو نشانہ بنانے کے لیے ہمیں ہر چیز پر دوبارہ غور کرنا پڑا۔ ہم نے بیٹری کے ڈبے کو منتقل کیا، اسٹیئرنگ میکانزم کو دوبارہ ڈیزائن کیا، اور ہر ایک غیر ضروری جزو کو نکال دیا۔ یہاں تک کہ اس الٹرا-کومپیکٹ فریم کے ساتھ، ہم نے کارکردگی پر کونے کاٹنے سے انکار کر دیا: اس میں اب بھی مکمل1-ٹن پے لوڈاور تک اٹھاتا ہے۔1 میٹر اونچا. اس کا مطلب یہ ہے کہ یہ ان سخت پروڈکشن لائن رکاوٹوں کو سنبھال سکتا ہے، خام مال کے گنجان زونز، اور ورک سٹیشنز کو دیوار کے بالکل اوپر دھکیل دیا گیا ہے جس تک ہر دوسرا خود مختار فورک لفٹ نہیں پہنچ سکتا۔
موڑ وہ جگہ ہے جہاں تقریباً ہر دوسری تنگ گلیارے کی فورک لفٹ ناکام ہوجاتی ہے۔ زیادہ تر کو 1.8-میٹر یا اس سے بڑے موڑ کے رداس کی ضرورت ہوتی ہے، جس کا مطلب ہے کہ انہیں تنگ جگہوں پر عجیب و غریب تین-پوائنٹ موڑ کرنے پڑتے ہیں - ہر چیز کو سست کرتے ہوئے اور تصادم کا خطرہ بڑھ جاتا ہے۔ ہماری انجینئرنگ ٹیم نے سروو ڈرائیو سسٹم اور رویہ کنٹرول الگورتھم کو موافقت کرنے میں چھ ماہ گزارے، اور ہم نے ٹرننگ ریڈیس کو نیچے کر دیا1.3 میٹر. یہ ایک چھوٹا سا فرق لگتا ہے، لیکن فیکٹری کے فرش پر، یہ رات اور دن ہے. یہ آسانی سے کونے کونے میں گھومتا ہے، کوئی پیچیدہ راستے کی منصوبہ بندی نہیں، کوئی مستقل اصلاح نہیں، صرف مستقل، پیش قیاسی حرکت۔
نیویگیشن ایک اور بڑا چیلنج تھا۔ صرف LiDAR تنگ گلیاروں میں ٹھیک کام نہیں کرتا ہے-جب آپ دونوں اطراف کے ریک سے انچ دور ہوتے ہیں، تو ٹریک کرنے کے لیے کافی الگ جیومیٹری نہیں ہوتی ہے۔ لہٰذا ہم نے ایک ہائبرڈ سسٹم بنایا جو LiDAR، گہرائی کے وژن، اور inertial نیویگیشن کو یکجا کرتا ہے۔ یہ حقیقی وقت میں تینوں سینسروں سے ڈیٹا کو کراس-کرتا ہے، اس لیے اگر فرش چمکدار اور عکاس ہو، یا ایک پیلیٹ گلیارے میں تھوڑا سا چپک رہا ہو، تب بھی یہ بند رہتا ہے۔ اور اہم بات یہ ہے کہ یہ براہ راست آپ کے موجودہ WMS یا MES سسٹم میں پلگ کرتا ہے۔ یہ اسٹینڈ اکیلی مشین نہیں ہے جو اپنے شیڈول پر چلتی ہے۔ یہ آپ کی باقی پروڈکشن لائن کے ساتھ بالکل مطابقت رکھتا ہے، تاکہ آپ کہیں اور کوئی نئی رکاوٹ پیدا نہ کریں۔
ہمارے زیادہ تر صارفین کے لیے سب سے بڑا سیلنگ پوائنٹ، اگرچہ، یہ ہے کہ اسے تعینات کرنا کتنا آسان ہے۔ آپ کو دیواروں کو گرانے، گلیوں کو چوڑا کرنے یا اپنے پورے گودام کی ترتیب کو دوبارہ کرنے کی ضرورت نہیں ہے۔ فرش پر کوئی مقناطیسی پٹیاں چپکی ہوئی نہیں ہیں، ہر ریک پر کوئی QR کوڈ نہیں پھنسا ہوا ہے۔ ہم آپ کی موجودہ فیکٹری میں 3 سے 5 دنوں میں ایک بیڑا تیار کر سکتے ہیں۔ اگر آپ اگلے مہینے اپنی پروڈکشن لائن کو دوبارہ ترتیب دیتے ہیں، تو آپ خود ڈیش بورڈ سے 10 منٹ میں راستوں کو اپ ڈیٹ کر سکتے ہیں۔ کسی مہنگی سروس کالز کی ضرورت نہیں ہے۔
آئیے واضح ہو جائیں: یہ ایک-سائز-تمام حل کے مطابق نہیں ہے۔ اگر آپ کو 2 ٹن 5 میٹر بلند کرنے کی ضرورت ہے، تو ریمن منی آپ کے لیے نہیں ہے۔ لیکن اگر آپ زیادہ تر فیکٹریوں کی طرح ہیں، اور آپ کے پاس وہ 2 یا 3 تنگ گلیارے ہیں جو آپ کی آٹومیشن کی پوری حکمت عملی کو روک رہے ہیں، تو یہ اس وقت مارکیٹ میں سب سے زیادہ قابل اعتماد آپشن ہے۔ تنگ گلیوں کی آٹومیشن اب کوئی خاص رجحان نہیں ہے{10}}یہ فیکٹری لاجسٹکس کا اگلا بڑا قدم ہے۔ اور Reeman Mini ان حقیقی، گندے، نامکمل کارخانوں کے لیے بنایا گیا ہے جو حقیقت میں آج موجود ہیں، نہ کہ مارکیٹنگ کے بروشرز میں کامل فیکٹریوں کے لیے۔
