لاجسٹک روبوٹ کیا ہے؟

لاجسٹک روبوٹس سے مراد ایسے روبوٹ ہیں جو گوداموں، چھانٹنے کے مراکز اور نقل و حمل کے مناظر میں استعمال ہوتے ہیں، اور کارگو کی منتقلی، ہینڈلنگ اور دیگر کام انجام دیتے ہیں۔ لاجسٹکس روبوٹ (جسے آٹومیٹڈ گائیڈڈ وہیکل، آٹومیٹڈ گائیڈڈ وہیکل بھی کہا جاتا ہے، جس کا حوالہ دیا جاتا ہے: AGV پورے ذہین لاجسٹکس سسٹم میں کلیدی کردار ادا کرتا ہے، جس میں گودام AGV بڑے پیمانے پر لاجسٹکس انڈسٹری اور بڑے مین اسٹریم ای کامرس گودام اسٹوریج میں استعمال ہوتا ہے۔ ، چھانٹنے والے مرکز اور نقل و حمل اور دیگر آپریشنل منظرنامے، بنیادی طور پر لوڈنگ اور ان لوڈنگ، ہینڈلنگ، اسٹوریج، چھانٹنا اور نقل و حمل کو مکمل کرنا۔

لاجسٹک روبوٹ کی اقسام

اس وقت، اندرون و بیرون ملک زیادہ سے زیادہ کاروباری اداروں نے لاجسٹک روبوٹ کا استعمال شروع کر دیا ہے۔ اس مقالے میں حالیہ برسوں میں نو مقبول لاجسٹک روبوٹس کا جائزہ لیا گیا ہے۔

1، خودکار گائیڈڈ ٹرک (AGV)

آٹومیٹک گائیڈڈ گاڑی کو ریل آر جی وی اور ٹریک لیس آٹومیٹک گائیڈڈ گاڑی اے جی وی میں تقسیم کیا گیا ہے، اور ٹریک لیس گاڑی کو اس بات میں بھی تقسیم کیا جا سکتا ہے کہ آیا کوئی لینڈ مارک ہے (اس نشان کو مقناطیسی پارگمیتا یا بار کوڈ میں بھی تقسیم کیا گیا ہے)، یا تین کا استعمال۔ جہتی کوآرڈینیٹ پوزیشننگ (بغیر پائلٹ گاڑیوں کی ترقی کی طرح)۔ اس قسم کی کار اس وقت مرکزی دھارے کی تحقیقی سمت سے تعلق رکھتی ہے۔ ماحول کا استعمال روبوٹ کی طرح ہے۔ گھریلو آٹوموبائل مینوفیکچررز اور تمباکو تقسیم کرنے والے اب بڑی تعداد میں AGV کاریں استعمال کر رہے ہیں، جس کا استعمال کارکردگی کو بہتر بنانے، آپریشن کی شدت کو کم کرنے اور اخراجات کو کم کرنے کے لیے بھی کیا جاتا ہے۔

2. کلک کریں اور سسٹم چنیں۔

Swisslog، خودکار گودام اور ڈسٹری بیوشن لاجسٹکس سلوشنز کا سوئس میں مقیم فراہم کنندہ، کو KUKA کی حمایت حاصل ہے، جو صنعتی روبوٹس کے "چار بادشاہوں" میں سے ایک ہے (جو Swisslog کے 96% سے زیادہ شیئرز کا مالک ہے)۔ کیوا جیسے شیلف اسٹوریج کے برعکس، سوئسلاگ کا کلک اینڈ پک سسٹم تین جہتی کیوب گرڈ سسٹم کا استعمال کرتا ہے، جہاں ہر کیوب میں ایک مخصوص شے پر مشتمل معیاری سائز کا باکس ہوتا ہے۔ اگر مطلوبہ شے پر مشتمل باکس کسی دوسرے ڈبے کے نیچے دب جائے تو روبوٹ اوپر والے باکس کو اٹھا کر اپنے ساتھ لگا دے گا۔ جب آپ سامان حاصل کریں تو اسے دور رکھیں۔ سسلاگ کے مطابق کلک اینڈ پک ایک گھنٹے میں ایک ہزار آرڈرز پر کارروائی کر سکتا ہے، جو انسان سے چار سے پانچ گنا زیادہ تیز ہے۔

3. ہٹاچی ہٹاچی ذہین روبوٹ

بلٹ ٹرینوں اور پاور سٹیشنوں کے بنانے والے ہٹاچی نے ایک روبوٹ کی نقاب کشائی کی ہے جو تقریباً 1 کلوگرام وزنی اشیاء اٹھا سکتا ہے، ممکنہ طور پر دہرائے جانے والے کارپوریٹ کاموں کی جگہ لے سکتا ہے جیسے ایمیزون کے گوداموں میں شیلف سے اشیاء کو بازیافت کرنا۔ ان روبوٹس کو فیکٹری کے فرش پر کام کرنے پر بھی لگایا جا سکتا ہے، ایک عام قسم کا صنعتی روبوٹ جیسے ٹویوٹا موٹر پروڈکشن لائن۔

اگرچہ حالیہ برسوں میں گھریلو روبوٹ تیزی سے تیار ہوئے ہیں، لیکن یورپ اور امریکہ سے اب بھی ایک بڑا خلا باقی ہے۔ تاہم، صنعت 4 کی ترقی کے ساتھ۔ یہ بات قابل ذکر ہے کہ کچھ سرکردہ گھریلو اداروں نے گودام کے شعبے میں روبوٹ آپریشنز کرنا شروع کر دیے ہیں۔

4. روبوٹ "Cao Cao"

اس وقت چین میں روبوٹ ایپلی کیشنز کو چھانٹنے والے صرف دو لاجسٹک گودام ہیں، اور Tmall سپر مارکیٹ کا "Cao Cao" ان میں سے ایک ہے۔ یہ روبوٹ ایک ذہین روبوٹ ہے جو 50 کلوگرام وزن اٹھا سکتا ہے اور 2 میٹر فی سیکنڈ کی رفتار تک پہنچ سکتا ہے، اس پر لاکھوں ڈالر لاگت آئی ہے اور استعمال ہونے والا نظام علی نے آزادانہ طور پر تیار کیا ہے۔ Cao Cao کو آرڈر موصول ہونے کے بعد، یہ گودام میں سامان کی تقسیم کے مقام کا فوری طور پر پتہ لگا سکتا ہے، اور زیادہ سے زیادہ چننے کے راستے کا منصوبہ بنا سکتا ہے، اور سامان اٹھانے کے بعد خود بخود سامان کو پیکنگ ٹیبل پر بھیج سکتا ہے۔ ایک حد تک، فرنٹ لائن ورکرز کی لیبر فورس کو جاری کیا جا سکتا ہے، اور "Cao Cao" اور چھوٹے شراکت داروں کی مشترکہ کوششوں سے، Tmall سپر مارکیٹ بیجنگ کے علاقے میں ایک ہی دن کی آمد کو حاصل کرنے میں کامیاب رہی ہے۔

5. کیوا

ایمیزون نے 2012 میں خودکار لاجسٹکس فراہم کرنے والے کیوا کے روبوٹک گودام کے کاروبار کو 678 ملین ڈالر میں خریدنے کے بعد، اس نے گوداموں میں انوینٹری اور سامان کی تقسیم کو سنبھالنے کے لیے روبوٹ کا استعمال کیا۔ 15 سے زیادہ،000 کیوا روبوٹ فی الحال ایمیزون کے درجنوں گوداموں میں سخت محنت کر رہے ہیں۔ اس طرح ایمیزون دنیا کا سب سے موثر گودام بن گیا ہے۔

ایمیزون گودام کے کام کو دو حصوں میں تقسیم کرتا ہے: ملازمین کو صرف ایک مقررہ جگہ پر انوینٹری یا اسٹاک لینے کی ضرورت ہوتی ہے، جب کہ کیوا روبوٹس ملازمین تک سامان (شیلف کے ساتھ) منتقل کرنے کے ذمہ دار ہوتے ہیں۔

6. بازیافت اور فریٹ روبوٹ

Fetch اور Freight FetchRoboTIcs، ایک سلیکن ویلی روبوٹکس کمپنی کے گودام کرنے والے روبوٹ ہیں۔ Fetch کا روبوٹ آرڈر کے مطابق سامان کو شیلف سے اتار کر فریٹ نامی ایک اور روبوٹ میں ڈال سکتا ہے تاکہ انہیں نقل و حمل اور پیک کیا جا سکے۔ بازیافت Kiva کے اپ گریڈ شدہ ورژن کے برابر ہے۔ Fetch روبوٹ میں خودکار نیویگیشن فنکشن ہوتا ہے اور یہ شیلف کے درمیان حرکت کر سکتا ہے، مصنوعات کی شناخت کر سکتا ہے، انہیں شیلف سے اتار سکتا ہے اور فریٹ نامی خودکار ڈرائیونگ روبوٹ میں لے جا سکتا ہے، جو ایمیزون کے کیوا جیسا کردار ادا کرتا ہے۔ روبوٹ راستوں کی منصوبہ بندی کر سکتے ہیں اور خود کو چارج کر سکتے ہیں، اس طرح پورے سٹوریج سسٹم کے بغیر کسی رکاوٹ کے آپریشن کو یقینی بنایا جا سکتا ہے۔ اس سال کی اسٹینڈ آؤٹ روبوٹکس کمپنیوں میں سے ایک FetchRoboTIcs ہے، جو SoftBank کی قیادت میں ایک سلیکون ویلی کمپنی ہے جس نے جون میں 23 ملین ڈالر کی فنڈنگ ​​اکٹھی کی۔

7. ٹرانس وہیل روبوٹ

اسرائیل کے شینکر کالج آف انجینئرنگ اینڈ ڈیزائن کے ڈیزائنرز نے ٹرانس وہیل نامی روبوٹ بنایا ہے۔ یہ سیلف بیلنسنگ سسٹم کا استعمال کرتا ہے، جب لوڈنگ کے وقت روبوٹ بازو ایک پہیے کو سیدھا رکھ سکتا ہے، ایک روبوٹ چھوٹے پیکجوں کو لے جا سکتا ہے، اور کئی روبوٹ بڑے پیکجوں کو لے جانے کے لیے مل کر کام کر سکتے ہیں۔ اس کے علاوہ، روبوٹ نیویگیٹ کرنے کے لیے GPS سسٹم کا استعمال کر سکتا ہے، اور چہرے کی شناخت کے سافٹ ویئر کے ذریعے وصول کنندہ کی شناخت کی تصدیق کر سکتا ہے۔ بڑی اشیاء کے لیے، روبوٹ بوجھ بھی بانٹ سکتے ہیں۔ ایک ہی وقت میں، اس میں ذہین بازیافت کا کام بھی ہے۔ اس کے ڈیزائنرز کا دعویٰ ہے کہ یہ بڑی ڈیلیوری گاڑیوں کی جگہ لے سکتا ہے اور ٹریفک کی بھیڑ کو کم کر سکتا ہے۔ لیکن شاید اس سے بھی زیادہ کارآمد حقیقت یہ ہے کہ ایسے روبوٹ کام کے اوقات میں ڈیلیوری کرنے سے بچ سکتے ہیں۔

8. "باکس روبوٹ"

Skype کے بانی Heinla and Friis کی ملکیت والی کمپنی Starship نے ایک "باکس روبوٹ" لانچ کیا ہے جسے چھوٹی اشیاء کی فراہمی کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے۔ اس لیے کہا جاتا ہے کہ یہ چھ پہیوں پر اسٹوریج باکس سے مشابہ ہے، یہ 20 پاؤنڈ کارگو کو تکمیلی مرکز کے ارد گرد ایک میل سے زیادہ کے دائرے میں لے جا سکتا ہے۔ چونکہ اس کا ہارڈویئر کیمروں اور سینسروں کی ایک سیریز سے لیس ہے، اس لیے یہ اس بات کو یقینی بنا سکتا ہے کہ یہ فٹ پاتھ پر محفوظ طریقے سے چل سکتا ہے، مقررہ وقت پر لاجسٹک سینٹر سے شروع کر سکتا ہے، گلیوں اور گلیوں کو عبور کر سکتا ہے، اور گاہک کے دروازے تک آ سکتا ہے۔ اظہار کام. ڈیلیوری کے عمل کے دوران، لے جانے والے پیکجز کو مضبوطی سے سیل کر دیا جاتا ہے اور اسے صرف وصول کنندہ اپنے اسمارٹ فون کے ذریعے ہی کھول سکتا ہے۔ اسٹارشپ کا کہنا ہے کہ جڑا ہوا روبوٹ گروسری کے دو بیگ تک پہنچا سکتا ہے اور 95 فیصد پیکجوں کو سنبھال سکتا ہے۔ یہ انسانی ڈیلیوری کے مقابلے میں پانچ سے 15 گنا سستا ہے، اس وقت اوسط ڈیلیوری فیس فی ٹرپ $5 سے $15 ہے، جسے Starship کا کہنا ہے کہ مستقبل میں $1 تک کم کیا جاسکتا ہے۔

9. بلٹر روبوٹ

بلٹر روبوٹ، جو کیوا کے مربع ورژن کے برابر ہے، گرے اورنج، گڑگاؤں، انڈیا اور سنگاپور میں واقع روبوٹکس کمپنی نے بنایا ہے۔ اس سٹارٹ اپ کی بنیاد سمے کوہلی اور آکاش گپتا نے 2009 میں تعلیم اور تربیت سے متعلق روبوٹ بنانے کے لیے رکھی تھی، اور بعد میں ایک صنعتی روبوٹ بنانے والی کمپنی میں تبدیل ہوئی۔ یہ فی الحال خوردہ، لاجسٹکس اور گودام روبوٹکس میں کاروبار بنانے پر مرکوز ہے۔

دوسرا، لاجسٹکس روبوٹ کی ساخت

1. ایگزیکٹو ایجنسیاں

ایکچیویٹر کا کام آئٹم کو پکڑنا ہے، اور مخصوص حرکت کی رفتار اور حرکت کی رفتار کے مطابق آئٹم کو مخصوص پوزیشن پر بھیجنا ہے، اور پھر آئٹم کو نیچے رکھنا ہے۔ مکمل آپریشن کے عمل کو مکمل کرنے کے لیے، لاجسٹکس روبوٹ کے کئی حصوں کی ضرورت ہوتی ہے: ہاتھ، کلائی، بازو، جسم کا سر اور چلنے کا طریقہ۔ ہاتھ وہ حصہ ہے جو روبوٹ کے ذریعے ورک پیس یا ٹول کو پکڑنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے، اور یہ ورک پیس یا ٹول کے ساتھ براہ راست رابطے میں ہوتا ہے۔ کلائی وہ حصہ ہے جو ہاتھ اور بازو کو شروع میں جوڑتا ہے، جو ہاتھ کی پوزیشن اور کرنسی کو ایڈجسٹ کرنے اور ہاتھ کی حرکت کی حد کو بڑھانے کے لیے استعمال ہوتا ہے۔ بازو ہاتھ کی حرکت کی حد کو بڑھانے کے لیے کلائی اور ہاتھ کو سہارا دیتا ہے، اور اس کا اوپری بازو اور نچلا بازو ہوتا ہے۔ fuselage، جسے کالم بھی کہا جاتا ہے، بازو کو سہارا دینے، ڈرائیو ڈیوائس اور دیگر اجزاء کو انسٹال کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔ واکنگ میکانزم ایک ایسا طریقہ کار ہے جو روبوٹ کی سرگرمیوں کی حد کو بڑھاتا ہے۔ یہ روبوٹ کے جسم کے نچلے حصے میں نصب کیا گیا ہے اور اس میں مختلف ساختی شکلیں ہیں، جو ٹریک اور پہیے ہو سکتے ہیں اور انسانی ٹانگوں کی نقل بھی کر سکتے ہیں۔

2. ڈرائیو سسٹم

ڈرائیونگ سسٹم ایک ایسا آلہ ہے جو لاجسٹک روبوٹ کو طاقت فراہم کرتا ہے۔ عام طور پر، روبوٹ کا ہر جوڑ ایک ڈرائیو سسٹم کے ساتھ ترتیب دیا جاتا ہے، جو کارروائی کی ہدایات حاصل کرتا ہے اور جوائنٹ کی حرکت کی پوزیشن کو درست طریقے سے کنٹرول کرتا ہے۔

3. کنٹرول سسٹم

کنٹرول سسٹم مقررہ پروگرام کے مطابق لاجسٹکس روبوٹ کی نقل و حرکت کو کنٹرول کرتا ہے، یہ ہر قسم کی ہدایات کی معلومات کو یاد رکھ سکتا ہے، اور ساتھ ہی ساتھ ہر ڈرائیو سسٹم کو ہدایات کی معلومات کے مطابق ہدایات جاری کرتا ہے۔ جب ضروری ہو، کنٹرول سسٹم روبوٹ کی نگرانی بھی کر سکتا ہے، کارروائی کے غلط یا خراب ہونے پر الارم سگنل بھیج سکتا ہے، اور روبوٹ کو کام مکمل کرنے کے لیے درکار بیرونی آلات کو بھی کنٹرول اور منظم کر سکتا ہے۔

4. سینسنگ اور مصنوعی ذہانت کے نظام کا پتہ لگائیں۔

پتہ لگانے والا سینسر سسٹم بنیادی طور پر روبوٹ ایگزیکیوشن سسٹم کی حرکت کی حالت اور پوزیشن کا پتہ لگاتا ہے، اور کسی بھی وقت ایگزیکیوشن سسٹم کی اصل پوزیشن کو کنٹرول سسٹم میں فیڈ کرتا ہے، اس کا سیٹ پوزیشن سے موازنہ کرتا ہے، اور پھر اسے کنٹرول سسٹم کے ذریعے ایڈجسٹ کرتا ہے۔ عمل درآمد کے نظام کو کام کے عمل کو زیادہ درست طریقے سے مکمل کرنے کے لیے۔ مصنوعی ذہانت کے نظام روبوٹ کو دیکھنے، سیکھنے، یاد رکھنے اور فیصلہ کرنے کی صلاحیت دیتے ہیں۔