2020 کے آغاز میں نئی کراؤن وبا کے پھیلنے سے انسانی زندگی کے لیے چیلنجز سامنے آئے ہیں۔ غیر رابطہ خدمات کے کیریئر کے طور پر، روبوٹس کو وائرس کی منتقلی اور کراس انفیکشن کے خطرے سے بچنے کے لیے پورے لوگوں نے تسلیم کیا ہے۔ چائنا انسٹی ٹیوٹ آف الیکٹرانکس کی طرف سے حال ہی میں جاری کردہ "چائنا روبوٹ انڈسٹری ڈویلپمنٹ رپورٹ" کے مطابق، 2021 تک، ابھرتے ہوئے ایپلیکیشن کے منظرناموں میں روبوٹس کی تیزی سے ترقی کے ساتھ، چین کے سروس روبوٹس کی مارکیٹ کا حجم $4 بلین تک پہنچنے کی امید ہے۔ روبوٹ کے تجارتی لینڈنگ منظر کے بتدریج اخذ کرنے کے ساتھ، صنعت کی مستقبل کی ترقی میں اب بھی تخیل کی ایک خاص گنجائش ہے۔
جیسا کہ ہم سب جانتے ہیں، روبوٹ مختلف ٹیکنالوجیز اور افعال کا مجموعہ ہے۔ سافٹ ویئر کے کچھ افعال کے علاوہ، کلیدی حصہ اب بھی روبوٹ چیسس کے ہارڈ ویئر ماڈیول پر ہے۔ روبوٹ چیسس نہ صرف مختلف سینسرز، مشین ویژن، لِڈر، موٹر وہیلز اور دیگر آلات کا انٹیگریشن پوائنٹ ہے بلکہ اس میں روبوٹ کے بنیادی کام بھی ہوتے ہیں جیسے پوزیشننگ، نیویگیشن، حرکت اور رکاوٹوں سے بچنا۔
روبوٹ کے لیے روبوٹ چیسس کی اہمیت
چیسس نہ صرف انسان کی ٹانگوں کی طرح ہے، بلکہ اس میں ارد گرد کے ماحول کو پہچاننے، ارد گرد کا نقشہ بنانے، نقشے میں اس کی پوزیشن (پوزیشن) کا تعین کرنے اور جہاں آپ چاہتے ہیں وہاں تک پہنچنے کے لیے راستے کی منصوبہ بندی کرنے کی صلاحیت بھی رکھتے ہیں۔ جاؤ. ، مدت کے دوران، آپ کو رکاوٹوں سے بچنے کی بھی ضرورت ہے۔ یہ کہا جا سکتا ہے کہ چیسس کے کام کی تکمیل بنیادی طور پر روبوٹ کے جسم کی ترقی کے تقریباً 70 فیصد کام کو مکمل کرنے کے مترادف ہے۔ اگر روبوٹ کا اینڈرائیڈ انٹرایکشن سسٹم دماغ ہے تو اہمیت کے لحاظ سے چیسس ایک سیربیلم ہے۔ چیسس کی تحقیق اور ترقی کی صلاحیتیں بلاشبہ روبوٹکس انڈسٹری کے داخلے کی حد کو بہت بلند مقام تک پہنچاتی ہیں۔
پروفیشنل روبوٹ چیسس ریسرچ اینڈ ڈویلپمنٹ انٹرپرائزز سروس روبوٹس کے لیے دہلیز کھولتے ہیں۔
پیشہ ورانہ روبوٹ چیسس R&D انٹرپرائزز کے ظہور نے نہ صرف دوسری کمپنیوں کے لیے سروس روبوٹ انڈسٹری میں داخل ہونے کی حد کو کم کیا ہے بلکہ فنکشنز اور اخراجات میں بھی کامیابیاں حاصل کی ہیں، جس سے سروس روبوٹس کی بڑے پیمانے پر ترقی کی راہ ہموار ہوئی ہے۔ ترقی کے کئی سالوں کے بعد، بڑی گھریلو روبوٹ چیسس کمپنیوں نے بھی اپنے اہم میدان جنگ بنائے ہیں۔ نامکمل اعدادوشمار کے مطابق تقریباً 20 ملکی کمپنیاں ہیں جنہوں نے روبوٹ چیسس کی مارکیٹنگ کی ہے۔
بازار میں جھگڑے، ڈریگن جمع ہوتے ہیں۔ تحقیقات کے بعد، گھریلو روبوٹ چیسس کمپنیوں نے کئی سالوں کی ترقی کے بعد اپنی خصوصیات بنائی ہیں۔ Yunji Technology chassis-Waterdrop، جو اپنے مستحکم اور بغیر پائلٹ کے آپریشن کے لیے جانا جاتا ہے، موبائل کی کارکردگی کے مضبوط منظرناموں میں ایپلی کیشنز کے لیے موزوں ہے، جیسے کہ ہوٹل انڈسٹری، میڈیکل انڈسٹری، انسپکشن انڈسٹری وغیرہ۔ سیلان ٹیکنالوجی Chassis-Zeus، جو اپنی سازگار قیمت اور پورٹیبلٹی کے لیے مشہور ہے، موبائل کی کارکردگی اور جزوی تعامل کی کم ضروریات کے ساتھ ایپلی کیشن کے منظرناموں کے لیے موزوں ہے۔ جبکہ EAI چیسس، اپنی کم قیمت اور اوپن سورس الگورتھم کی وجہ سے، کیمپس تجرباتی ایپلی کیشنز کے لیے زیادہ موزوں ہے۔ Guoxing ذہین خصوصی chassis خطوں کے ماحول کے لئے خصوصی ضروریات کے لئے موزوں ہے منظر کرالر مشین chassis کی طرف سے غلبہ ہے. اس کے علاوہ، Xianzhi اور Stander chassis بنیادی طور پر صنعتی گریڈ کے بھاری بوجھ پر توجہ مرکوز کرتا ہے، جو مقناطیسی ریل کی قسم، کم قیمت اور بھاری بوجھ کی طرف سے خصوصیات ہے.
فوری اندراج، روبوٹ چیسس کی نقل و حرکت کلید ہے۔
روبوٹ چیسس کو بہت سے مختلف سینسرز جیسے لیڈر، ویژن، الٹراسونک، اور انفراریڈ سینسر کے ساتھ ساتھ حرکت پذیر پہیے جیسے ہارڈ ویئر کو مربوط کرنے کی ضرورت ہے۔ ٹیکنالوجی کے ماہرین کو فیوژن کے لیے متعلقہ الگورتھم اور سافٹ ویئر استعمال کرنے کی ضرورت ہے۔ روبوٹ چیسس کی چلانے کی صلاحیت چیسس کی پیمائش کرنے کے لیے ایک اہم اشارے ہے، اور مختلف مینوفیکچررز کی موجودہ چیسس موومنٹ کی کارکردگی بھی بہت مختلف ہے۔
سب سے پہلے، ہر مینوفیکچرر کے الگورتھم کے مختلف فوکس کی وجہ سے، یونجی ٹیکنالوجی چیسس، جو کہ اپنی مضبوط نقل و حرکت کے لیے جانا جاتا ہے، رکاوٹوں سے بچنے کی کارکردگی اور چیسس موومنٹ کے استحکام کو نمایاں کرتا ہے۔ نبی اور اسٹینڈر، جو بنیادی طور پر صنعتی گریڈ کے چیسس پر توجہ مرکوز کرتے ہیں، بڑی بوجھ کی صلاحیت کو نمایاں کرتے ہیں۔ ; جبکہ دیگر نان موبائل چیسس اپنی کم قیمت کے لیے نمایاں ہیں۔
دوم، ہارڈ ویئر کی لاگت میں سرمایہ کاری بھی چیسس کی نقل و حرکت کو متاثر کرتی ہے۔ اعلی درستگی اور تیز ردعمل کے فوائد کی وجہ سے بہت سے روبوٹس میں Lidar کا وسیع پیمانے پر استعمال کیا گیا ہے۔ اس وقت مارکیٹ میں گھریلو لیزرز کی قیمت کئی سو سے لے کر ایک ہزار تک ہے، اور درآمد شدہ لیزرز کی قیمت 10,000 سے 20,000 یوآن تک ہے۔ اس کے علاوہ، سینسر کی تعداد بھی چیسس کی نقل و حرکت پر اثر انداز کرے گا. یونجی ٹکنالوجی کی چیسس، جو کہ اپنی مضبوط حرکت کے لیے مشہور ہے، ایک انتہائی پرفیکٹ ڈوئل ایکٹو سسپنشن سسٹم کو اپناتی ہے، جو ساختی ڈیزائن کے لحاظ سے چیسس کی حرکت کی کارکردگی کی ضمانت دیتا ہے۔
روبوٹ چیسس کا تعلق اعلیٰ درجے کی مینوفیکچرنگ انڈسٹری سے ہے۔ اگر کوئی مقررہ سرمائے کی سپلائی چین اور ٹیکنالوجی جمع نہ ہو تو منافع کا حصول اور آمدنی میں اضافہ مشکل ہو جائے گا۔ ایسے اسٹارٹ اپس کے لیے جو روبوٹ مارکیٹ میں داخل ہونا چاہتے ہیں، ایک مستحکم اور موبائل روبوٹ چیسس کا انتخاب نہ صرف تحقیق اور ترقی کے چکر کو مختصر کر سکتا ہے اور مارکیٹ میں تیزی سے داخل ہو سکتا ہے، بلکہ مصنوعات کی کارکردگی کی ایک اہم ضمانت بھی ہے۔