چونکہ عالمی روبوٹکس انڈسٹری روایتی صاف ستھرا اور جراثیم سے پاک ماحول سے آگے بڑھتی ہے ، خود مختار نظام اب تیزی سے سخت اور غیر متوقع خطوں ، تعمیراتی زون ، گوداموں ، صحراؤں اور زرعی شعبوں میں تیزی سے تعینات ہیں۔دھول. جبکہ عام طور پر جسمانی استحکام کے لئے روبوٹس کو ناگوار بنا دیا جاتا ہے ، لیکن اس سے کہیں زیادہ کم دکھائی دینے والا لیکن اتنا ہی نقصان دہ چیلنج زیادہ نمایاں ہوتا جارہا ہے:ہوا سے پیدا ہونے والے دھول کے ذرات کی وجہ سے سینسر کی آلودگی.
غیب دشمن: کس طرح دھول روبوٹک سینسروں کو متاثر کرتی ہے
روبوٹس سینسر لڈرز ، کیمرا ، گہرائی کے سینسر ، اورکت اسکینرز ، الٹراسونک ڈٹیکٹر کی ایک صف پر انحصار کرتے ہیں تاکہ ان کے گردونواح کو محسوس کریں اور ان کے گردونواح کے ساتھ بات چیت کریں۔دھول سے مالا مال ماحول، یہ اہم اجزاء مسلسل خطرہ کے تحت ہیں .
مائکروسکوپک دھول کے ذرات بے نقاب سینسر کی سطحوں پر آسانی سے آباد ہوسکتے ہیں ، جس سے سگنل کی اضطراب ، موجودگی ، یا مسخ کا سبب بنتا ہے {{0} time وقت کے ساتھ ، اس کی طرف جاتا ہے:
سینسر کی درستگی کو ہرایا گیا
ناقص تاثر اور نیویگیشن کی غلطیاں
معاوضہ الگورتھم سے توانائی کی کھپت میں اضافہ
صفائی یا بازیافت کے لئے غیر منصوبہ بند ٹائم ٹائم
روبوٹک اجزاء کی عمر کم
یہ مسئلہ صرف دیکھ بھال کی تکلیف کے بارے میں نہیں ہے۔ یہ روبوٹ کی کارکردگی اور حفاظت پر تنقید سے سمجھوتہ کرسکتا ہے ، خاص طور پر خود مختار یا نیم خودمختار نظاموں میں . ماحول جیسے صحرا شمسی فارموں ، زیر زمین سرنگوں ، یا سیمنٹ کی فیکٹریوں کو ایسے حالات پیدا کرتے ہیں جہاں دھول جمع کرنا ناگزیر ہے ، اورروایتی حفاظتی اقدامات جیسے انکلوژرز یا فلٹرز صرف جزوی تحفظ پیش کرتے ہیں.
غیر فعال ہونے کی قیمت
دھول والے ماحول میں روبوٹ ابتدائی طور پر اچھی کارکردگی کا مظاہرہ کرسکتے ہیں ، لیکن جیسے جیسے آلودگی کی تعمیر ہوتی ہے ، کارکردگی کے بہاؤ . جب یہ مسئلہ صرف اس وقت ظاہر ہوتا ہے جب بہت دیر ہو جاتی ہے: ناکام نیویگیشن ٹاسکس ، اچانک سسٹم ریبوٹس ، یا غیر متوقع تصادم. یہ ناکامیوں نے نہ صرف طویل المیعاد کے بارے میں عمل میں خلل ڈال دیا ہے بلکہ اس سے نہ صرف طویل المیعاد عمل میں خلل پڑتا ہے بلکہ اس سے نہ صرف طویل المیعاد عمل میں خلل پڑتا ہے بلکہ یہ بھی سوال اٹھاتے ہیں بلکہ یہ بھی سوالات اٹھاتے ہیں۔
اس مسئلے کو حل کرنے کے موجودہ طریقوں میں شامل ہیں:
دستی صفائی اور شیڈول کی بحالی
دھول مزاحم کوٹنگز کا استعمال
جسمانی شیلڈز یا مکینیکل وائپرز
سینسر کے شور کے لئے الگورتھمک معاوضہ
تاہم ، ان میں سے ہر ایک میں بڑی خرابیاں ہیں۔ جسمانی مداخلت مہنگی ہے اور اس میں خلل پڑتا ہے۔ ملعمع کاری بند ؛ وائپرز مکینیکل پیچیدگی کا اضافہ کرتے ہیں اور خود کو ناکام کرسکتے ہیں .صنعت کو واقعی جس چیز کی ضرورت ہے وہ ایک ہوشیار ، خودمختار نقطہ نظر ہے جو حقیقی وقت میں کام کرتا ہے .
ایک نئی سمت متعارف کرانا: سینسر ڈسٹ تخفیف کے لئے ریمین کا تصور
atریمین، ہم نے ایک پیراڈیم شفٹ کی فوری ضرورت کو تسلیم کرلیا ہے کہ روبوٹ کس طرح دھول کے ساتھ نمٹتے ہیں۔ہم روبوٹ فن تعمیر کے اندر سرایت شدہ ایک فعال سینسر کی بحالی کے نظام کی تلاش کر رہے ہیںایک فارورڈ سوچ کا حل جو خاص طور پر ڈیزائن کیا گیا ہےروبوٹ دھول ماحول میں کام کر رہے ہیں.
ہمارا تصور متعارف کراتا ہے aخود صاف کرنے والا سینسر ماڈیولعین مطابق ایئر جیٹ نوزلز یا مائیکرو کمپن یونٹوں سے لیس ہے جو حساس سطحوں سے دھول کی تعمیر کو ہٹاتے ہیں . عارضی اصلاحات کے برعکس ، یہ نظام یہ ہے:
خود مختار- دستی مداخلت کی ضرورت نہیں ہے
اصل وقت- دھول جمع کرنے کا پتہ لگاتا ہے اور اس کا رد عمل ظاہر کرتا ہے
توانائی سے موثر- کم سے کم بجلی کی کھپت کے ل optim بہتر
انٹیگریٹڈ- موجودہ سینسر ہارڈ ویئر کے ساتھ بغیر کسی رکاوٹ کے کام کرتا ہے
یہ ٹیکنالوجی اب بھی ترقی میں ہے ، لیکن ابتدائی جانچ سخت حالات میں سینسر کی کارکردگی اور وشوسنییتا کو بڑھانے میں اہم وعدہ ظاہر کرتی ہے . اہم بات یہ ہے کہ اسے موجودہ روبوٹک پلیٹ فارم میں دوبارہ تیار کیا جاسکتا ہے یا نئے ڈیزائنوں میں ضم کیا جاسکتا ہے .
یہ کیوں فرق پڑتا ہے
لاجسٹک ، سمارٹ زراعت ، سیکیورٹی گشت ، اور توانائی کے بنیادی ڈھانچے جیسی صنعتوں کے لئے ، روبوٹ کو تعینات کرنے کی صلاحیت جو خاک ماحول میں اپنے آپ کو برقرار رکھتی ہےگیم چینجر. یہ صرف کارکردگی کے بارے میں نہیں ہے-یہ نئی مارکیٹوں کو کھولنے کے بارے میں ہے جہاں خود مختار نظاموں کو پہلے بھی بہت نازک سمجھا جاتا تھا .
ریمین کو فخر ہے کہ وہ انتہائی ماحولیاتی تناؤ . کے تحت روبوٹکس کی وشوسنییتا کی نئی تعریف کرنے میں انچارج کی رہنمائی کر رہے ہیں ، جیسے ہی ہم آگے بڑھتے ہیں ، ہم شراکت داروں ، انٹیگریٹرز ، اور سسٹم ڈیزائنرز سے تعاون کی دعوت دیتے ہیں جس میں اس وژن کو زندگی میں لانے میں دلچسپی رکھتے ہیں۔