صنعتی موبائل روبوٹ کی حفاظت کو کیسے یقینی بنایا جائے؟ یہاں کچھ تجویز کردہ اقدامات ہیں!

آٹومیشن اور انسانی مشین کے تعاون کے دائرے میں، مینوفیکچرنگ انٹرپرائزز کے لیے حفاظتی اقدامات کو یقینی بنانا سب سے اہم ہے۔ صنعتی ایپلیکیشن روبوٹ حل کی حفاظت اور وشوسنییتا کی ضمانت کے لیے، کئی ضروری اقدامات کیے جانے چاہئیں۔

مینوفیکچرنگ اور لاجسٹکس میں روبوٹ کو مربوط کرنا

مینوفیکچرنگ انڈسٹری تیزی سے فیکٹری آپریشنز میں روبوٹس کو مربوط کر رہی ہے، مزید مینوفیکچرنگ اور لاجسٹکس کے عمل مکمل طور پر خودکار ہوتے جا رہے ہیں۔ انسانی روبوٹ تعاون کا دائرہ وسیع ہو رہا ہے، قابل اعتماد کارکردگی کو یقینی بنانے کے لیے مضبوط حفاظتی اقدامات کی ضرورت ہے۔

مینوفیکچررز، سپلائرز، انٹیگریٹرز، اور آپریٹرز کو مختلف قسم کے معیارات اور مخصوص درخواست کی ضروریات کی بنیاد پر روبوٹ کی تعمیل کی جانچ اور توثیق کرنے کی ضرورت ہے۔ ایک بنیادی معیار EN ISO 10218 ہے:2011-صنعتی روبوٹس کے لیے حفاظتی تقاضے، جو صنعتی روبوٹس کے لیے بین الاقوامی اور یورپی حفاظتی معیارات کا احاطہ کرتا ہے۔

صنعتی روبوٹ کے لیے اہم حفاظتی پہلو

صنعتی روبوٹس، روبوٹک سسٹمز، اور کنٹرول سسٹمز کی کامیاب سرٹیفیکیشن کے لیے تمام قابل اطلاق تکنیکی رہنما خطوط اور معیارات کی پابندی ضروری ہے۔ جانچ میں درج ذیل پہلوؤں کو شامل ہونا چاہیے، لیکن ان تک محدود نہیں:

بھاری بوجھ اور تیز رفتار

غیر ارادی آغاز یا طرز عمل

ورک پیس یا ماحولیات کے ساتھ تصادم

ورک پیس انجیکشن

نازک علاقوں میں اہلکاروں کی موجودگی

تعاونی روبوٹ کے لیے حفاظتی تقاضے

جب انسانی ملازمین روبوٹ کے ساتھ مل کر کام کرتے ہیں، تو حفاظت سب سے زیادہ ترجیح بن جاتی ہے۔ روبوٹ مینوفیکچررز کو وسیع حفاظتی تقاضوں کا سامنا کرنا پڑتا ہے جو متعدد تکنیکی رہنما خطوط اور معیارات سے ظاہر ہوتا ہے۔ باہمی تعاون پر مبنی روبوٹ سسٹمز، جو دستی اور خودکار اسمبلی آپریشنز کو ایک ہائبرڈ سسٹم میں یکجا کرتے ہیں، عمل کی کارکردگی، پروڈکٹ کے معیار کو بڑھا سکتے ہیں، اور انسانوں کے لیے جسمانی تناؤ اور دہرائے جانے والے کاموں کو کم کر سکتے ہیں۔

بین الاقوامی فیڈریشن آف روبوٹکس نے اپنی 2020 کی رپورٹ میں روشنی ڈالی ہے کہ روبوٹ بہت سے "4D" کام انجام دیتے ہیں (خراب، گندے، خطرناک اور نازک)، اس طرح کارکنوں کی صحت، حفاظت اور ملازمت کے اطمینان میں بہتری آتی ہے۔

جبکہ ISO 10218:2011 تعاونی روبوٹس کے استعمال کے بارے میں رہنمائی فراہم کرتا ہے، یہ بڑے پیمانے پر تسلیم کیا جاتا ہے کہ بہتری کی ضرورت ہے۔ نتیجتاً، ISO/TS 15066 تکنیکی وضاحتیں-روبوٹس اور روبوٹک ڈیوائسز-کولابریٹو انڈسٹریل روبوٹس، 2016 میں جاری کیے گئے تھے۔ ملازمین کی حفاظت کے لیے بغیر رکاوٹ کے ماحول کو یقینی بنانا، اس معیار کی تکنیکی خصوصیات پر عمل کرتے ہوئے، تعاون پر مبنی ایپلی کیشنز کی ایک بنیادی ضرورت ہے۔

ISO/TS 15066 باہمی تعاون کے کام کے لیے "رفتار اور علیحدگی کی نگرانی" اور "طاقت اور طاقت کو محدود کرنے" کے طریقوں کی تفصیلات بتاتا ہے۔ اس میں جسم کے مخصوص حصوں کے لیے درد کی حدوں کی "بائیو مکینیکل حدود" کی سفارشات شامل ہیں۔ EN ISO 12100 کے مطابق کیے گئے خطرے کے جائزے کوبوٹ ایپلی کیشنز اور کام کے ماحول کے لیے حفاظتی تقاضوں کی بھی وضاحت کر سکتے ہیں۔

باہمی تعاون پر مبنی روبوٹ ایپلی کیشنز کا ایک لازمی جزو روبوٹ اینڈ انفیکٹر ہے۔ کسی بھی منصوبے کو سنبھالنا اس کے بغیر ناممکن ہے، لیکن اس سے ممکنہ خطرہ ضرور ہوتا ہے۔ لہذا، کلیمپنگ فورس کی ضرورت ہے اور ورک پیس کی خصوصی ہینڈلنگ حفاظت کے لیے بہت ضروری ہے۔ ISO TR 20218-1 ایسے گرپر سسٹمز کے لیے انٹرفیس اور حفاظتی تقاضوں کا خاکہ پیش کرتا ہے۔

صنعتی موبائل روبوٹ کی حفاظت

موبائل روبوٹ لاجسٹک کے عمل کو آٹومیشن اور بہتر بنانے میں نمایاں طور پر حصہ ڈالتے ہیں۔ وہ مسلسل 24/7 سروس فراہم کرتے ہیں اور لچکدار طریقے سے مختلف ایپلی کیشنز کو تفویض کیا جا سکتا ہے، کارکردگی اور پیداواری صلاحیت کو بڑھاتا ہے۔

خودکار گائیڈڈ وہیکلز (AGVs)ایک زمینی کنویئر نیٹ ورک بنائیں جو مقررہ راستوں کی پیروی کرتا ہو، عام طور پر فرش میں سرایت شدہ تاروں یا میگنیٹ کے ساتھ۔ وہ مینوفیکچرنگ اور لاجسٹکس سمیت مختلف صنعتوں میں خودکار عمل اور مادی نقل و حمل میں اہم کردار ادا کرتے ہیں۔ سمارٹ فیکٹریوں اور صنعت 4۔{1}} ماحول میں، AGVs خاص طور پر اندرونی لاجسٹکس کی کارکردگی کو مسلسل بہتر بنانے کے لیے اہم ہیں۔ تاہم، ان کی متنوع ایپلی کیشنز مینوفیکچررز اور سسٹم انٹیگریٹرز کے لیے اہم چیلنجز ہیں۔

خود مختار موبائل روبوٹ (AMRs)زیادہ نفیس، سینسر اور طاقتور آن بورڈ کمپیوٹرز سے لیس ہیں، جو انہیں نقشوں کا استعمال کرتے ہوئے متحرک طور پر نیویگیٹ کرنے کے قابل بناتے ہیں۔ وہ مصروف ماحول میں محفوظ طریقے سے اپنے فرائض انجام دیتے ہوئے رکاوٹوں کو پہچان سکتے ہیں اور ان پر ردعمل ظاہر کر سکتے ہیں۔ تعاونی روبوٹ کے ساتھ AGVs یا AMRs کے امتزاج کے لیے خاص طور پر سخت حفاظتی اقدامات کی ضرورت ہوتی ہے۔

مسلسل 24/7 سروس فراہم کرنے کی صلاحیت اور مختلف ایپلی کیشنز کو لچکدار تفویض کرنے کی وجہ سے، AGVs اور AMRs کارکردگی اور پیداواری صلاحیت میں بہت زیادہ حصہ ڈالتے ہیں۔ اگرچہ ان کی صنعتی ایپلی کیشنز مختلف ہو سکتی ہیں، لیکن AGVs اور AMRs کے ذیلی نظام بنیادی طور پر ایک جیسے ہیں۔

صنعتی موبائل روبوٹس (IMRs)AGVs، AMRs، اور "صنعتی ہیرا پھیری" (روبوٹس) کا احاطہ کریں۔ مخصوص مارکیٹ کی ضروریات، جیسے ANSI/RIA R15۔{1}}ریاستہائے متحدہ میں خود مختار موبائل روبوٹس کے لیے حفاظتی معیار، اور ISO 10218 کے حصے 1 اور 2 پر غور کیا جانا چاہیے۔

یورپی اکنامک ایریا میں، صنعتی موبائل روبوٹس کو مشینری کی ہدایت کی تعمیل کرنی چاہیے، جو کہ برطانیہ کے 2008 کے مشینری (سیفٹی) کے ضوابط کے مطابق ہے۔ اس ہدایت کے لیے ٹاسک پر مبنی رسک اسیسمنٹ کی ضرورت ہے، جس کی رہنمائی آئی ایس او 12100-مشینری کی حفاظت: ڈیزائن کے خطرے کی تشخیص اور خطرے میں کمی کے لیے عام اصول، حالانکہ اس میں تعاون پر مبنی ایپلی کیشنز کا خاص طور پر ذکر نہیں ہے۔

جامع حفاظت کو یقینی بنانا

چونکہ مینوفیکچرنگ اور لاجسٹکس کے عمل تیزی سے خودکار ہوتے جاتے ہیں، اکثر صنعتی روبوٹس اور AGVs کی مدد سے، بہتر روبوٹک صلاحیتیں جدت اور نئی خدمات کو آگے بڑھاتی ہیں۔ کام اور منتخب کردہ حل پر منحصر ہے، روبوٹ صارفین کے ساتھ تعاون کر سکتے ہیں یا مکمل خود مختاری سے کام کر سکتے ہیں۔

انسانی مشین کے تعاون کے عروج نے آٹومیشن کے امکانات کو بڑھا دیا ہے، جس سے مینوفیکچرنگ انٹرپرائزز کو فیکٹریوں کے اندر مزید روبوٹس کو ضم کرنے پر آمادہ کیا گیا ہے۔ قدرتی طور پر، روبوٹ کے استعمال کے لیے حفاظت ایک شرط ہے، کیونکہ نظام کی ناکامی کے اہلکاروں، آلات اور آپریشنز کے لیے سنگین نتائج ہو سکتے ہیں۔ روبوٹ حفاظتی تقاضوں کی منتشر نوعیت کے باوجود، قائم کردہ معیارات اور صنعت کے بہترین طریقوں کو یکجا کرنا روبوٹک حل کی حفاظت کو یقینی بنا سکتا ہے۔ روبوٹک حلوں کی مجموعی حفاظت کو یقینی بنانا ایک جامع کام ہے، جس میں متعدد شعبوں کی ٹیکنالوجیز پر روشنی ڈالی جاتی ہے۔

مزید پڑھنے کے لیے نیچے دیے گئے لنک پر کلک کریں:

پیش ہے فلیش فوڈ ڈیلیوری روبوٹ

پیش ہے نرس ہسپتال ڈیلیوری روبوٹ

OLED ایڈورٹائزنگ روبوٹ کا تعارف: جدید اشتہارات کے لیے ایک جدید حل