روبوٹکس میں مائنیچرائزیشن میں روبوٹ کے سائز اور ان کے اجزاء کو کم کرنا شامل ہے جبکہ ان کی طاقت میں اضافہ ہوتا ہے۔ یہ سینسرز، کمپیوٹرز، پاور مینجمنٹ، اور ایکچیوٹرز کو درستگی یا وشوسنییتا کی قربانی کے بغیر دبلی پتلی نشانات میں ڈالنے کے بارے میں ہے۔
یہ نئی مشینیں بڑی مشینوں یا انسانوں کے پہنچنے کے لیے بہت چھوٹی جگہوں پر کام انجام دے سکتی ہیں، جو انہیں فیکٹریوں، ہسپتالوں اور بارودی سرنگوں کے لیے بہترین بناتی ہیں۔
کمپیکٹ روبوٹک سسٹمز کے فوائد
مائنیچرائزیشن کی طرف تبدیلی اہم فوائد پیش کرتی ہے، یہی وجہ ہے کہ اسے بہت سے سائنسی اور صنعتی شعبوں میں تیار اور استعمال کیا جا رہا ہے۔
بہتر رفتار اور درستگی
چھوٹے اجزاء قدرتی طور پر ہلکے ہوتے ہیں۔ یہ کم ہونے والی کمیت بہت تیز رفتاری اور تنزلی کی اجازت دیتا ہے۔
جب کلیئرنس، فلیکس، اور بیکلاش کو چھوٹے پیمانے پر کم کیا جاتا ہے، تو درستگی بڑھ جاتی ہے۔ مائیکرو-اسمبلی یا معائنہ میں، جس کا ترجمہ سخت راستے سے باخبر رہنے، چھوٹے سائیکلوں، اور کم اوور شوٹ میں ہوتا ہے۔
بہتر کارکردگی اور کم لاگت
چھوٹے پیکجز عام طور پر کم طاقت حاصل کرتے ہیں اور کم مواد استعمال کرتے ہیں، جس سے مینوفیکچرنگ اور آپریشنل اخراجات کم ہوتے ہیں۔ آٹومیشن کی پیمائش کرنے کے خواہاں کاروبار کمپیکٹ روبوٹس کو ایک سستی اور پائیدار حل کے طور پر دیکھتے ہیں جو فیکٹریوں، لیبارٹریوں، گوداموں اور دیگر سہولیات میں منزل کی قیمتی جگہ کو بچا سکتا ہے۔
زیادہ رسائی اور نقل و حرکت
کومپیکٹ روبوٹ ان جگہوں تک پہنچ سکتے ہیں جہاں بڑی مشینیں نہیں پہنچ سکتیں۔ پنجرے میں بند معائنہ کرنے والے ڈرون بغیر کسی مسئلے کے نالیوں، ٹینکوں اور برتنوں کے ذریعے نچوڑتے ہیں۔
لیبز اور نقل و حمل کے محکموں نے پل اور محدود-اسپیس امیجنگ کے لیے کیج-پروٹیکٹڈ غیر کریوڈ ایریل وہیکلز (UAVs) کا استعمال کیا ہے، جہاں GPS سے انکار ہے اور انسانی داخلہ سست یا خطرناک ہوگا۔ چھوٹے زمینی روبوٹ اور تھرو-بوٹس اسی طرح لوگوں کی پیروی کرنے سے پہلے سخت اندرونی حصوں کی تلاش کرتے ہیں۔
روبوٹکس میں منیچرائزیشن کے پیچھے ٹیکنالوجی
چھوٹے روبوٹس کی طرف یہ تبدیلی مائیکرو-اسکیل انجینئرنگ میں دہائیوں کی پیشرفت پر مبنی ہے۔ کلیدی الیکٹرانک اجزاء نے آج کے کمپیکٹ روبوٹس کو ممکن بنایا ہے۔
MEMS میں پیشرفت
مائیکرو-الیکٹرو-مکینیکل سسٹمز (MEMS) چپ-اسکیل سینسنگ اور ایکٹیویشن کو روٹین بننے کے قابل بناتے ہیں۔ وہ چھوٹے مکینیکل عناصر، سینسر، اور الیکٹرانکس کو ایک ہی سلیکون چپ پر ضم کرتے ہیں، جو چھوٹے روبوٹس کی "آنکھوں اور کانوں" کے طور پر کام کرتے ہیں۔
چونکہ وہ چھوٹے اور توانائی کے-موثر ہوتے ہیں، اس لیے MEMS خود مختار نظاموں کے لیے موزوں ہیں۔ یونیورسٹی کے پروگرام اس بات کا خاکہ پیش کرتے ہیں کہ کس طرح MEMS اب انرشل سینسنگ، ماحولیات کی نگرانی، مائیکرو فلائیڈکس، اور یہاں تک کہ لائٹ اسٹیئرنگ - کا احاطہ کرتا ہے جو چھوٹے بوٹس میں فٹ ہوتے ہیں۔
مائکروکنٹرولر کا کردار
کنٹرول سسٹم دماغ ہے، اور چھوٹے روبوٹس میں، یہ مائکرو کنٹرولر ہے۔ مائیکرو کنٹرولر ایک واحد مربوط سرکٹ پر ایک مکمل کمپیوٹنگ سسٹم ہے جس میں پروسیسر، میموری، اور ان پٹ/آؤٹ پٹ پیری فیرلز ہوتے ہیں۔ یہ ریئل ٹائم سگنل پروسیسنگ کے لیے ایک اکائی کے طور پر چلانے کے قابل ہے، جو کہ توازن یا رکاوٹوں کو نیویگیٹ کرنے جیسے کاموں کے لیے ضروری ہے۔
یہ تصور نرم روبوٹکس تک پھیلا ہوا ہے۔ نرم ڈھانچے سطحوں کے مطابق ہوتے ہیں، بڑے حجم پر تناؤ کو تقسیم کرتے ہیں اور اثر قوت کو مؤثر طریقے سے کم کرتے ہیں۔ اس طرح کی حکمت عملی نازک یا بے قاعدہ شکل والی اشیاء کی ایک حد کو سنبھالنے یا لوگوں کے ارد گرد کام کرنے کے لیے نظاموں کو ڈیزائن اور تعمیر کرنے کے لیے اپیل کرتی ہے۔ مقصد بائیو انسپائرڈ روبوٹ بنانا ہے جو غیر متوقع ماحول کے ساتھ انکولی اور لچکدار تعامل کی اجازت دیتے ہیں۔
حقیقی-دنیا کے چھوٹے بنانے کی ایپلی کیشنز
دلچسپ وقت یہاں ہے، اور کئی کمپنیاں طاقتور، کمپیکٹ روبوٹس کے اپنے ورژن کے ساتھ آگے بڑھ رہی ہیں۔ یہاں کچھ مثالیں ہیں۔
میڈیکل اور ہیلتھ کیئر ایپلی کیشنز
میڈٹرونک کے سرجیکل روبوٹ
Medtronic روبوٹ کی مدد سے سرجری پلیٹ فارم تیار کر رہا ہے اور اس نے Mazor Robotics حاصل کرنے کے بعد سے ریڑھ کی ہڈی اور دماغ کے طریقہ کار کے نظام پر توجہ مرکوز کی ہے۔ اس نے نرم، چلانے کے قابل، اور شکل میں پیش رفت کی ہے-کیتھیٹرز اور کارڈیک اور اینڈو ویسکولر علاج کے لیے آلات۔
کمپنی کا مقصد روبوٹک کیتھیٹرز تیار کرنا ہے جو دل کی دھڑکن-کے ماحول کو نیویگیٹ کرنے کے لیے امیجنگ رہنمائی کے تحت شکل بدل سکتے ہیں۔
بدیہی سرجیکل کا ڈاونچی سسٹم
ڈاونچی سرجیکل سسٹم مختلف پیمانے پر چھوٹے بنانے کی طاقت کو نمایاں کرتا ہے۔ جبکہ Intuitive Surgical کا روبوٹ خود بڑا ہے، لیکن اس کے آلات چھوٹے ہیں۔ یہ چھوٹے اوزار سرجنوں کو پیچیدہ، کم سے کم حملہ آور طریقہ کار کو آسانی کے ساتھ انجام دینے کے قابل بناتے ہیں، جس کے نتیجے میں کم صدمے اور مریض کی تیزی سے بحالی ہوتی ہے۔
صنعتی اور مینوفیکچرنگ
Mecademic Meca500
Mecademic نے کہا کہ اس کا Meca500 دنیا کا سب سے چھوٹا اور سب سے زیادہ درست چھ-محور صنعتی روبوٹ ہتھیاروں میں سے ایک ہے جو مائیکرو-اسمبلی ٹیسٹنگ اور معائنہ کے لیے ہے۔
MIT لنکن لیبارٹری نے الیکٹرانک مواد کو پرنٹ کرنے کے لیے Meca500 پر نصب مائکروپلازما سپٹرنگ ہیڈ کا مظاہرہ کیا ہے، جس سے یہ واضح ہوتا ہے کہ کس طرح چھوٹے بازو لیب-بنچ بنانے کے کام کے بہاؤ کو فعال کرتے ہیں۔ ہسپتال اور امیجنگ کور بھی خودکار نمونہ ہینڈلنگ کے لیے Meca500 یونٹ تعینات کرتے ہیں۔