فیکٹری اسمبلی لائن سے لے کر گودام لاجسٹکس تک، پارک ایکسپریس ڈلیوری، ریستوراں کی ترسیل تک، روبوٹ آہستہ آہستہ ہماری روزمرہ کی زندگی میں آؤٹ ڈور سے ان ڈور کی طرف بڑھ رہے ہیں۔ ان میں روبوٹ کے زمرے میں سروس روبوٹس کا خاص طور پر ہماری روزمرہ کی زندگی سے گہرا تعلق ہے۔ جب کہ عذاب اور اداسی کی کچھ نشانیاں ہیں، کچھ ایسے علاقے ہیں جہاں روبوٹکس کمپنیاں تجارتی استعمال میں اپنا راستہ بنا رہی ہیں، جیسے کہ ریستوراں ڈیلیوری روبوٹ، جو عام ہوتے جا رہے ہیں۔
فوڈ ڈیلیوری روبوٹس کے لینڈنگ کے استعمال کی مخصوص صورتحال کو سمجھنے کے لیے، ہم نے کئی ایسے ریستورانوں کا دورہ کیا جو کھانا ڈیلیور کرنے کے لیے روبوٹ استعمال کرتے ہیں، اور مختلف ریستورانوں میں روبوٹ کمپنیوں کی تعیناتی اور فوڈ ڈیلیوری روبوٹس کے کام کرنے والے اصول کے بارے میں معلومات حاصل کیں۔ ریسٹورنٹ سروس کے عملے کے تعارف کے مطابق، فوڈ ڈیلیوری روبوٹ استعمال کرنے سے پہلے، ریستوراں کے عملے کو چاہیے کہ وہ دستی طور پر روبوٹ کو فوڈ ڈیلیوری کے راستے پر دھکیلیں اور روڈ میپ کو روبوٹ سسٹم میں پہلے سے ترتیب دیں۔ کھانا پہنچانے کے لیے روبوٹ استعمال کرنے والے کئی ریستوراں نے چھت پر مقناطیسی پٹیاں رکھی ہیں۔ معلوم ہوا کہ یہ مقناطیسی پٹیاں پہلے سے طے شدہ نقشہ رکھنے کے بعد روبوٹ کے ترسیل کے راستے کے مطابق چھت یا زمین پر چسپاں کر دی جاتی ہیں اور روبوٹ کو آگے کی رہنمائی کے لیے استعمال کی جاتی ہیں۔
فوڈ ڈیلیوری روبوٹ کا کام کرنے کا طریقہ یہ ہے کہ ڈشز کو فوڈ فیچنگ پورٹ سے ان پٹ سیٹ پوزیشن پر لے جائیں، اور پھر اگلی کمانڈ کا انتظار کرنے کے لیے فوڈ فیچنگ پورٹ پر واپس جائیں۔ فوڈ فیچنگ پورٹ پر سروس اہلکاروں کی طرف سے مقرر کردہ ٹیبل پر پہنچانے والے برتن ایک ایک کر کے روبوٹ کی ٹرے پر رکھے جاتے ہیں۔ اسکرین پر ٹیبل نمبر یا باکس نمبر کا تعین کرنے کے بعد، روبوٹ کھانا پہنچانا شروع کر دیتا ہے۔ مقررہ جگہ پر پہنچنے کے بعد، سرور یا گاہک روبوٹ ٹرے سے برتنوں کو میز پر لائے گا۔ خوراک کی فراہمی کے عمل میں، روبوٹ رکاوٹوں سے بچنے کے اپنے آلے کے ذریعے رکاوٹوں کو نظرانداز کر سکتا ہے۔ جب اس کا سامنا چلتی ہوئی چیزوں سے ہوتا ہے، جیسے کہ بچے ریستوراں میں ادھر ادھر بھاگتے ہیں، تو روبوٹ رک جائے گا اور آواز دے گا کہ سامنے والے لوگوں کو راستے سے ہٹنے کی یاد دلائے گا۔ جب کھانا آتا ہے، تو روبوٹ ریستوران کی اپنی مرضی کے مطابق آواز کے مواد کی بنیاد پر گاہک کو ڈش کا نام بتا سکتا ہے۔ روبوٹ آواز کی وارننگ بھی دے گا اگر کوئی ڈلیوری کے بیچ میں ڈش لے جانے کی کوشش کرتا ہے۔
فوڈ ڈیلیوری روبوٹس نے زمینی پٹریوں سے نقشہ نیویگیشن تک بھی ترقی کی ہے، ایک درجے کی ٹرے سے جو ایک وقت میں صرف ایک ڈش کو تین درجے کی بڑی ٹرے تک پہنچا سکتی ہے۔ روبوٹ کی ٹیکنالوجی اور ڈیزائن مسلسل تیار ہو رہے ہیں، اور کھانے کی ترسیل کی کارکردگی میں بہت بہتری آئی ہے۔ سروے میں، ہم نے روبوٹ کمپنیوں سے سیکھا کہ زیادہ تر فوڈ ڈیلیوری روبوٹ جو رکاوٹوں سے بچ سکتے ہیں نیویگیشن کے لیے زیادہ لچکدار طریقے سے لیزر ریڈار کا استعمال کرتے ہیں اور الٹراسونک لہروں اور ہائی ڈیفینیشن کیمروں کو ملا کر 3D رکاوٹوں سے بچنے کا احساس کرتے ہیں۔ ویژن سینسرز اور لیڈار فوڈ ڈیلیوری روبوٹ کو 2D پلانر پرسیپشن سے 3D ماحولیاتی کھوج تک تیار کرنے کی اجازت دیتے ہیں۔ عام طور پر دیکھا جائے تو یہ روبوٹ تقریباً ایک میٹر اونچا ہوتا ہے جو صارفین اور ویٹروں کے لیے اپنی پلیٹیں اٹھانے اور رکھنے میں آسان ہوتا ہے۔ ہماری تحقیقات کے مطابق روبوٹ تقریباً 1m/s کی رفتار سے سفر کر سکتا ہے جس سے نہ صرف کھانے کی ترسیل کی کارکردگی بہتر ہوتی ہے بلکہ تیز رفتاری کی وجہ سے لوگوں سے ٹکرانے سے بھی بچا جاتا ہے۔