ٹیسلا کی دوسری سہ ماہی کی بریفنگ کے مطابق، توقع ہے کہ اس مہینے میں، ٹیسلا خود ساختہ ایکچیوٹرز سے لیس ایک ہیومنائیڈ روبوٹ تیار کر سکتا ہے، اور واکنگ اور ایگزیکیوشن ٹیسٹ کروا سکتا ہے۔
واکنگ ٹیسٹ 2024 میں ٹیسلا ہیومنائیڈ روبوٹ کے چھوٹے بیچ کی پری پروڈکشن کا ایک اہم حصہ ہے۔ اس سے توقع کی جاتی ہے کہ بنیادی طور پر روبوٹ کے سیدھے توازن کی متحرک حرکت، منظر کے ادراک اور فیصلہ کرنے کی صلاحیت، اور نچلے اعضاء کے لکیری جوڑوں کی تحقیق کی جائے گی۔ اہم ٹیسٹ اشیاء بنیں.
نومبر کے آدھے راستے میں، ٹیسلا کا وقت ختم ہو رہا ہے۔
ہیومنائیڈ روبوٹس کے لیے آزادانہ طور پر چلنے کا سب سے اہم جزو
انسان نما روبوٹ سینسرز کے بغیر سیدھے نہیں چل سکتے۔ بشمول ٹارک سینسر، ٹینشن پریشر سینسر، انکوڈر، ٹمپریچر سینسر، سکس فورس سینسر اور انرشیل نیویگیشن سینسر۔ ان میں، IMU (inertial navigation sensor) ہیومنائیڈ روبوٹ رویہ کنٹرول کا مرکز ہے۔
متعلقہ اعداد و شمار کے مطابق، IMU ریڈوسر، بال سکرو، ٹارک موٹر وغیرہ سے کہیں زیادہ مشکل ہے، اور ہیومنائیڈ روبوٹ کا واحد بنیادی جزو ہے جسے مقامی طور پر تبدیل نہیں کیا گیا ہے۔
تو، ایک IMU کیا ہے؟
IMU Inertial Measurement Unit (IMU)، جسے Inertial Measurement Unit بھی کہا جاتا ہے، ایک ایسا آلہ ہے جو تین محور والے رویہ کے زاویہ (یا کونیی شرح) اور کسی شے کی سرعت کی پیمائش کرتا ہے۔ یہ زیادہ تر ان آلات میں استعمال ہوتا ہے جن کو موشن کنٹرول کی ضرورت ہوتی ہے، جیسے آٹوموبائل اور روبوٹ۔ MEMS IMU=MEMS جائروسکوپ +MEMS ایکسلرومیٹر۔
IMU کی بنیادی مشکل غلطی کو دور کرنا اور درستگی کو بہتر بنانا ہے۔ MEMS IMU کی خرابی خود inertial sensor کی خرابی، اور IMU کی طرف سے انضمام کے عمل کے دوران پیدا ہونے والی خرابی سے آتی ہے۔ مندرجہ بالا دو قسم کی غلطیوں کو منظم غلطیوں اور بے ترتیب غلطیوں میں تقسیم کیا جا سکتا ہے۔ ان میں، منظم غلطیوں میں بنیادی طور پر صفر تعصب کی غلطیاں، غیر آرتھوگونل غلطیاں، نان لائنر غلطیاں، درجہ حرارت کی غلطیاں وغیرہ شامل ہیں۔ ہر ایک منظم غلطی کے طریقہ کار کو حل کرنے کے علاوہ، بے ترتیب غلطیوں کو الگورتھم کے بعد کیلیبریٹ کیا جا سکتا ہے، عام طور پر ایلن ویرینس کا طریقہ استعمال کیا جاتا ہے۔ جو کہ رکاوٹوں میں سے ایک ہے۔
IMU ہیومنائیڈ روبوٹس کے لیے توازن اور حرکت کو کنٹرول کرنے کے لیے ایک کلیدی سینسر ہے۔ inertial معلومات جیسے کہ angular velocity اور acceleration کو inertial sensor کے ذریعے اکٹھا کیا جاتا ہے جس کا استعمال ہیومنائیڈ روبوٹ کی اصل وقتی پوزیشن اور حرکت کی رفتار کا حساب لگانے کے لیے کیا جا سکتا ہے۔ ایک ہی وقت میں، ڈیٹا کی اقسام اور ڈیٹا فریکوئنسیوں کے درمیان تکمیل کو حاصل کرنے کے لیے اسے روبوٹ کے ذریعے لے جانے والے ملٹی سینسرز کے ساتھ مربوط کیا جا سکتا ہے۔
دوسرے الفاظ میں، IMU کو روبوٹ پر ملٹی سینسر ڈیٹا جیسے کیمرے اور فورس سینسر کے ساتھ مربوط کیا جا سکتا ہے تاکہ جسم کے توازن کو برقرار رکھنے، رفتار اور رفتار کی پیشن گوئی، اور پوزیشننگ اور نیویگیشن جیسے کاموں کو حاصل کیا جا سکے، جس کی توقع کی جاتی ہے کہ یہ چار گنا معیاری ہو گا۔ روبوٹ اور ہیومنائڈ روبوٹ۔
UCLA پیپر کے مطابق، Artermis روبوٹ شرونی میں ایک 3DM ٹیکٹیکٹ گریڈ IMU رکھتا ہے، جس میں ایک مربوط ہیڈ کیمرہ اور پاؤں میں سستی متبادل ہے۔
کارڈ humanoid روبوٹ، اعلی رکاوٹوں، گھریلو متبادل جگہ بہت بڑا ہے
درستگی کے تقاضوں کے مطابق، IMU کو کنزیومر گریڈ، انڈسٹریل گریڈ، ٹیکٹیکل لیول میں تقسیم کیا جا سکتا ہے، مختلف اصولوں کے مطابق MEMS IMU، آپٹیکل فائبر IMU میں بھی تقسیم کیا جا سکتا ہے، ہیومنائیڈ روبوٹ عام طور پر 1 سے زیادہ استعمال کرتے ہیں،000 اعلی کارکردگی MEMS IMU کے یوآن.
L3 اور اس سے اوپر کی سطح تک خودکار ڈرائیونگ کے لیے، مطلوبہ IMU درستگی کو 1 ڈگری/h تک پہنچنے کی ضرورت ہے، موجودہ اعلیٰ درستگی والی MEMS IMU چپ سبھی بیرون ملک درآمدات پر انحصار کرتی ہیں۔ Tesla Optimus کی درستگی کو حاصل کرنے کے لیے، humanoid روبوٹ کو جسم کے استحکام، رویہ پر قابو پانے اور سر کے عدم استحکام کے معاوضے کے اثر کو حاصل کرنے کے لیے اعلی صحت سے متعلق MEMS IMUs کی تعداد میں اضافہ کرنے کی ضرورت ہے، لہذا اعلی کارکردگی والے MEMS IMU چپس کے گھریلو خود مختار کنٹرول کا موقع۔ پہلے سے ترتیب دینے کی ضرورت ہے.
چین کی MEMS IMU مارکیٹ کا ارتکاز بہت زیادہ ہے، بوش، ST اور TDK، اینالاگ، ہنی ویل مارکیٹ کے تقریباً 93 فیصد پر قابض ہیں، گھریلو MEMS IMU مینوفیکچررز کا مارکیٹ شیئر تقریباً نہ ہونے کے برابر ہے۔
اس وقت، بنیادی طور پر تین قسم کے گھریلو MEMS IMU/ inertial سینسر پلیئرز ہیں: اعلی کارکردگی والی MEMS چپ خود مختار کنٹرولیبل سیمی کنڈکٹر کمپنیاں، جیسے چپ، میٹل ٹیکنالوجی، منگھاو سینسنگ، وغیرہ، زیادہ نایاب۔ مقامی صارفین کے MEMS لیڈرز، جیسے Shilanwei، Sai Microelectronics، وغیرہ، بنیادی طور پر کنزیومر الیکٹرانکس کے شعبے پر مبنی ہیں، جن میں سے Sai Microelectronics ایک MEMS فاؤنڈری انٹرپرائز ہے۔ ٹائر 1 سسٹم انٹیگریٹرز، جیسے ہوای ٹیکنالوجی، اسٹار نیٹ ورک یوڈا، وغیرہ، بنیادی طور پر ترتیب IMU-INS ماڈیول/سسٹم انٹیگریشن، سینسر چپس درآمد کیے جاتے ہیں۔
امید کی جاتی ہے کہ اعلیٰ درستگی والے MEMS IMU مستقبل میں ہیومنائیڈ روبوٹس کے پھیلنے اور خود مختار ڈرائیونگ کی طلب سے فائدہ اٹھائے گی، اور گھریلو تبدیلی اور سول پیمانے کے بعد لاگت میں کمی کے لیے ایک بڑی جگہ موجود ہے۔
ہیومنائڈ روبوٹ مارکیٹ عالمی سطح پر تیزی سے ترقی کے مرحلے میں ہے، اور مستقبل میں مارکیٹ کی ترقی کی صلاحیت بہت زیادہ ہے۔ اگرچہ چینی مارکیٹ نسبتاً چھوٹی ہے، لیکن ترقی کی شرح بہت تیز ہے، یوبی، فوئیر، زییوآن، باجرا، یوسو ٹیکنالوجی اور کمپنیوں کی ایک سیریز تحقیق کر رہی ہے، مستقبل میں عالمی ہیومنائڈ کی اہم نمو میں سے ایک بننے کی امید ہے۔ روبوٹ مارکیٹ.
وزارت صنعت اور انفارمیشن ٹکنالوجی کی طرف سے جاری کردہ "ہیومینائیڈ روبوٹ انوویشن اینڈ ڈویلپمنٹ گائیڈنس"، جس میں بتایا گیا ہے کہ 2025 میں ایک ہیومنائیڈ روبوٹ اختراعی نظام کی تشکیل کے لیے، ابتدائی اسٹیبلشمنٹ کو کئی اہم ٹیکنالوجیز جیسے "دماغ"، میں پیش رفت کرنی چاہیے۔ "سیریبیلم" اور "اعضاء"، اس بات کو یقینی بنانے کے لیے کہ ہیومنائیڈ روبوٹ کے بنیادی اجزاء کو مؤثر طریقے سے فراہم کیا جا سکے، پوری مشین کی سطح دنیا کی جدید ترین سطح تک پہنچ جائے، اور بڑے پیمانے پر پیداوار حاصل کی جائے۔ اس کے ساتھ ہی، رہنما خطوط ہیومنائیڈ روبوٹس کو بھی اہم مصنوعات کی چوتھی قسم کے لیے سمارٹ فونز، نئی توانائی سے چلنے والی گاڑیوں اور کمپیوٹرز جیسی حیثیت کے ساتھ بڑھاتے ہیں۔
ہیومنائیڈ روبوٹس کے اس پہلے سال میں، یہ امید کی جا سکتی ہے کہ چین کی ہیومنائیڈ روبوٹ انڈسٹری جوش و خروش اور خوشحالی کی موجودہ لہر کے ساتھ ہمیں غیر متوقع طور پر حیران کر سکتی ہے۔