سیٹی بج گئی ، اسکور بورڈ 9: 0 پر رک گیا ، اور تیز ارتقاء ارتقاء ہیومنائڈ روبوٹ ٹی ون نے روبوکپ جرمن اوپن کے بالغ گروپ فائنل کی چیمپئن شپ ٹرافی جیت لی۔ چینگ ہاؤ کو چیمپینشپ کے خواب کا احساس ہوا جو سنگھوا والکن ٹیم سے شروع ہوا۔
روبوکپ کو "روبوٹ ورلڈ کپ" کے نام سے جانا جاتا ہے۔ سونگھوا ولکن ٹیم کی بنیاد ژاؤ منگگو نے رکھی تھی اور اس نے کئی سالوں سے اس مقابلے میں حصہ لیا ہے۔ ممبران اس کی روبوٹکس لیبارٹری سے آتے ہیں۔ چینگ ہاؤ ، جنہوں نے سونگھوا یونیورسٹی میں محکمہ آٹومیشن سے گریجویشن کیا تھا ، تیسرا کپتان تھا۔ اس ٹیم کو طلباء کے دورانیے کے دوران ہیومنائڈ گروپ نوعمر سائز میں تیسری پوزیشن حاصل کرنے کے لئے ٹیم کی رہنمائی کرنے کا تجربہ اس کے روبوٹ خواب کا نقطہ آغاز اور ایک دیرپا افسوس کا باعث تھا۔
گریجویشن کے بعد ان کے کیریئر کی رفتار اپنے اصل ارادے سے انحراف کرتی دکھائی دیتی ہے: چیانگ ہاؤ نے "چاو الیون کیلنڈر" کی بنیاد رکھی اور بائٹنس کے ذریعہ حاصل ہونے کے بعد فیشو مصنوعات کے نائب صدر بن گئے۔ تاہم ، 2023 میں چیٹ جی پی ٹی 3 کی تکنیکی پیشرفت۔ بڑے ماڈلز اور روبوٹ موشن کنٹرول کی ابھرنے کی صلاحیت کا مجموعہ مجسم ذہانت کی بنیادی منطق کی تشکیل نو ہے۔ چیانگ ہاؤ کو احساس ہوا کہ بڑے ماڈلز نے ہیومنائڈ روبوٹ کے لئے پیدا کردہ مواقع تاریخ کے کسی بھی پچھلے لمحے سے مختلف ہیں۔ "جنرل اے آئی ابھر کر ابھرا ہے اور جسمانی دنیا پر تاثر اور اثر و رسوخ کے ساتھ ملٹی موڈل میں ترقی کرے گا ، جس میں نئے ہارڈ ویئر کیریئر کی ضرورت ہوتی ہے۔"
اس بو کے اس احساس نے چیانگ ہاؤ نے اگست 2023 میں تیز ارتقا کی بنیاد رکھی ، جس میں ولکن ٹیم کے بہت سے سابق ممبروں کو آر اینڈ ڈی کے اہلکاروں کی بھرتی کی گئی ، اور اپنے استاد ژاؤ مینگگو کو چیف سائنسدان کی حیثیت سے شامل ہونے کی دعوت دی۔ تقریبا a ایک سال بعد ، ارتقاء کے پہلے ہیومنائڈ روبوٹ پروڈکٹ T1 کو تیز کیا ، "پیدا ہوا" تھا ، جس نے اپنے مستقبل کے فیصلے کی تصدیق کی۔
جیسے ہی ٹی ون "پیدا ہوا" تھا ، وہ تقریبا فوری طور پر چینگ ہاؤ سے واقف فٹ بال کے میدان میں "لوٹ آیا"۔ یہ کاروباری نوجوان ، جو بیجنگ میں پیدا ہوا تھا اور پرورش پایا تھا ، فٹ بال کے منظر سے شروع ہونے کا عزم رکھتا ہے اور آہستہ آہستہ ہیومنوائڈ روبوٹ کی ذہین عام ہونے کا احساس کرتا ہے۔
"روبوٹ کی کمک سیکھنا بچوں کی طرح ہی ہے جیسے چلنا سیکھتا ہے ، رینگنے سے لے کر کھڑے ہوکر چلتے پھرتے ، حیرت سے چلنے سے لے کر مستقل طور پر چلنے تک ، اور پھر ڈھلوان ، قدموں اور یہاں تک کہ کودنے تک۔ یہاں تک کہ ورچوئل دنیا میں ، کئی گھنٹوں کے لئے کئی روبوٹ کی تربیت انسانی کے لئے 10 سال کے برابر ہے۔" چینگ ہاؤ نے نامہ نگاروں کو بتایا۔
ٹی ون نے دوسری بار روبوکپ ورلڈ کپ جیتا
مارچ میں ، روبوکپ جرمن اوپن کے بالغ فائنل میں ، تیز رفتار ٹی ون کو بلیو ٹیم کے طور پر میزبان جرمن پسینے کا سامنا کرنا پڑا۔ میدان میں ، سامنے والے ایک ٹی ون نے حریف کے مسدود کرنے والے راستے کو "پیش گوئی" کی تھی ، اس نے سرخ ٹیم کو نظرانداز کیا جو خود سے لمبی لمبی لمبی لمبی لمبی لمبی لمبی لمبی لمبی لمبی لمبی لمبی لمبی لمبی لمبی لمبی لمبی لمبی لمبی لمبی لمبی لمبی لمبی لمبی لمبی لمبی لمبی لمبی ٹیم کو نظرانداز کرتی ہے۔ اس جوڑی کے اسکور کو آخر کار 9: 0 پر بند کردیا گیا ، اور سنگھوا والکن ٹیم نے صفر مہر کے ساتھ چیمپئن شپ جیت لی۔ چینگ ہاؤ نے اپنے شرکت کے ریکارڈ کو تازہ دم کیا۔
جولائی 2024 میں ، وہ سنگھوا والکن ٹیم کے نام پر ایک بار پھر روبوکپ فیلڈ میں واپس آئے۔ اپنے طالب علم کے دنوں کے مقابلے میں ، چینگ ہاؤ اب صرف ایک روبوٹ ڈویلپر نہیں ہے۔ لیبارٹری سے لے کر میدان تک ، اس نے علمی تمثیل میں کلیدی منتقلی مکمل کی ہے۔ اس وقت ، T1 پورے کھیل کو "کھیل" میں برقرار نہیں رہ سکا۔ بہت سے روبوٹ "لیمڈ" اور مشترکہ گرمی کی وجہ سے گر گئے۔ جب دوسرے روبوٹ سے ٹکراؤ کرتے ہو تو ، یہاں تک کہ مرکزی کنٹرول اور جوڑوں کے مابین ایک منقطع بھی تھا ، اور پورا روبوٹ چلا گیا اور اسے بند کردیا گیا۔ "اگر یہ ٹوٹ جاتا ہے تو ، آپ کو اسے فوری طور پر تبدیل کرنا ہوگا۔" چینگ ہاؤ نے 2V2 میچ کے لئے 10 روبوٹ تیار کیے ، لیکن آخر کار چیمپیئن امریکی ٹیم سے ہار گئے۔
پہلا کھیل نہ جیت کر چینگ ہاؤ کی حوصلہ شکنی نہیں کی گئی تھی۔ "اگر آپ کافی لمبے نہیں ہیں تو ، آپ اپنی صلاحیتوں سے اس کی قضاء کرسکتے ہیں۔ عدالت پر غلبہ حاصل کرنا کوئی خواب نہیں ہے!" کھیل کے بعد ، یہ جملہ ٹی ون کے نعرے کے طور پر تیز ارتقاء کے ویکیٹ پبلک اکاؤنٹ کے ویکیٹ پبلک اکاؤنٹ کے سمری آرٹیکل میں لکھا گیا تھا۔
"روبوٹ کے پلاسٹک کے سینے کا خول اور سر کا شیل ٹکرانے کے بعد پھٹ جائے گا۔" اس سے چینگ ہاؤ کو سر درد ہوا۔ مادوں کو بہتر بنانا ، جاری تجربات ، درجنوں آزمائش اور غلطی سے کم نہیں ، یہاں تک کہ 10-20 کلوگرام بال کا استعمال کرتے ہوئے ، دو میٹر کی اونچائی سے گرتے ہوئے ، چینگ ہاؤ کو آخر کار "سخت" اور ایک بربادی میں گرنے سے مزاحم مواد ملا۔ چینگ ہاؤ نے انہیں موٹروں ، ریڈوسر گیئرز ، بیئرنگز ، بریکٹ اور دیگر اجزاء میں ملا دیا ، اور ٹی 1 میں ایک نئی "جلد" تھی۔
عدالتی مقابلوں میں رگڑ اور تصادم ناگزیر ہے۔ ریسلنگ کے بعد مرکزی کنٹرول کو مستحکم کام کرنے اور اعلی کمپن ریاست کے تحت بجلی سے محروم نہ ہونے کی اجازت دینے کے لئے ، چینگ ہاؤ نے ایمبیڈڈ ہارڈ ویئر اور خصوصی طور پر تیار کردہ کمپن اور ڈراپ ٹیسٹ کے سامان کے ڈیزائن کو بہتر بنایا۔ یہ آلہ 20 گھنٹوں کے لئے فی سیکنڈ میں دو چوٹی فورسز کی فریکوئنسی پر مار سکتا ہے۔ "ہم جانچ کے ل each ہر بیچ سے کچھ جوڑ منتخب کریں گے۔ اگر وہ بغیر کسی نقصان کے 20 گھنٹے کے اثرات سے بچ سکتے ہیں تو ، وہ ضروریات کو پورا کریں گے۔"
مارنے کے بعد روبوٹ جلدی سے کیسے اٹھ سکتا ہے؟ اس مقصد کے لئے ، چینگ ہاؤ اٹھنے کے لئے الگورتھم کو مستقل طور پر تکرار کرتا ہے۔ یہ اٹھنے میں t 1 10 سیکنڈ لیتا تھا ، لیکن اب یہ ایک سیکنڈ میں اٹھ سکتا ہے ، اور کامیابی کی شرح بھی 50 ٪ سے 100 ٪ تک پہنچ گئی ہے۔
ایک تجربے میں ، 6 T1s نے ایک دوسرے کے خلاف 3V3 کھیلا۔ مسلسل 20 کھیلوں کے بعد ، زیادہ تر جوڑوں کو نقصان نہیں پہنچا تھا اور کھیل کو بچانے کے لئے کسی "متبادل" کی ضرورت نہیں تھی۔ تجربے کے بعد ، T1 اعتماد سے بھرا ہوا تھا اور ایک بار پھر روبوکپ میدان میں "واپس" آیا ، "سخت" بن گیا اور گرنے کے خلاف مزاحم ، اور اٹھنے کے لئے "لچکدار" ، چیمپئن شپ کپ جیتنے میں ایک ہی جھپٹ گیا۔
دوسری طرف ، زیادہ تر مقابلہ کرنے والے (روبوٹ) اب بھی تصادم کا مقابلہ نہیں کرسکتے ہیں۔ اس وجہ سے ، واقعہ نے کچھ تصادم کی اجازت سے تصادم کی اجازت دینے سے قواعد کو عارضی طور پر ایڈجسٹ کیا۔
ژونگ گانکن فورم کا پہلا مرحلہ حیرت انگیز تھا
اگست 2024 میں ٹی ون کو باضابطہ طور پر نقاب کشائی کی گئی تھی۔ چینگ ہاؤ نے کہا کہ بیجنگ میونسپل حکومت کی حمایت سے ، جدید ٹیکنالوجی کو لے جانے والا یہ سمارٹ آلہ تیزی سے ایک "سٹی ٹکنالوجی بزنس کارڈ" بن گیا ہے ، جو اکثر اس کی صلاحیت کو ظاہر کرنے کے لئے "اگواڑے" کے طور پر بین الاقوامی پروگراموں میں شرکت کرتا ہے ، اور جیسے پانی کے پوشوں کو حاصل کرنے کے لئے بھی اس میں شامل کیا جائے گا۔
اکتوبر 2024 میں ، ٹی ون نے بڑے پیمانے پر پیداوار اور شپمنٹ کا آغاز کیا ، اور اس سال کے شروع میں 100 ویں یونٹ کی فراہمی کو مکمل کیا ، اس بات کی نشاندہی کی کہ ٹی ون نے سرکاری طور پر صنعتی کی فاسٹ لین میں داخلہ لیا ہے۔
اس سال مارچ میں ژونگ گانکن فورم اپنی تکنیکی طاقت کو ظاہر کرنے کا ایک مرحلہ بن گیا۔ ٹی ون نے پہلی بار زونگ گانکن فورم میں "حصہ لیا" ، اس نے اپنے ارتقا کو تیز کیا۔ ایک درجن سے زیادہ مشینیں ایک ساتھ نمودار ہونے کے لئے روانہ کی گئیں۔ ان میں سے کچھ افتتاحی مرحلے پر نمودار ہوئے ، پش اپس پیش کرتے ہوئے اور موقع پر کھڑے ہوکر مہمانوں کا استقبال کرنے کے لئے مرکزی فورم کے داخلی دروازے پر کھڑے ہوئے ، سب فورمز میں میزبان کی حیثیت سے کام کیا ، یا نمائش ہال میں فٹ بال کھیلا ، اور کلسٹر باہمی تعاون کے کاموں کے ذریعہ مصنوعی ذہانت کی اجتماعی حکمت کو پیش کیا۔
تکنیکی نقطہ نظر سے ، T1 روبوٹ کی "ٹانگوں" پر کمک لرننگ موشن کنٹرول الگورتھم کا استعمال کرتا ہے۔ دسیوں ہزار روبوٹ کو ایک ہی وقت میں ایک مصنوعی اعداد و شمار کے ماحول میں تربیت دی جاتی ہے ، مختلف ماحول جیسے قدم ، ڈھلوان ، ہموار سطحوں اور کھردری سڑکوں کے ذریعے "چلنا"۔ چیانگ ہاؤ نے صحافیوں کو بتایا ، "روبوٹ کی کمک سیکھنا بچوں کی طرح ہی ہے جیسے چلنا سیکھتا ہے ، رینگنے سے لے کر کھڑے ہوکر چلنے تک ، حیرت سے چلتے پھرتے ، اور پھر ڈھلوانوں ، قدموں ، اور یہاں تک کہ کودنے تک۔
چینگ ہاؤ نے نشاندہی کی کہ روبوٹ لرننگ میں بھی انعام اور سزا کا طریقہ کار ہے ، "لیکن ماڈل زیادہ پیچیدہ ہے۔" اچھی تربیت کی کارکردگی کے ساتھ صرف رزلٹ ماڈل کو حقیقی مشین پر تعینات کرنے کا موقع ملتا ہے ، اور تخروپن سے حقیقی ماحول تک خلا کو کم کرنے کے لئے الگورتھم کا ایک سلسلہ استعمال کیا جاتا ہے۔ "ہمارا موجودہ موشن کنٹرول الگورتھم نہ صرف ٹانگوں کو کنٹرول کرتا ہے ، بلکہ ایک طاقتور شاٹ بنانے جیسے پورے جسم کے جوڑوں کو بھی کنٹرول کرنے کی امید کرتا ہے۔ اس کے لئے مشابہت سیکھنے کے الگورتھم کو متعارف کرانے کی ضرورت ہوتی ہے ، جس سے روبوٹ کو ایک مصنوعی ماحول میں اسٹیک مینوں کی تقلید کرنے کی اجازت ملتی ہے ، اور پھر تقویت سیکھنے کے ذریعے مستحکم ہوجاتی ہے۔"
مجسم انٹیلیجنس بڑے ماڈل میں ابھی بھی کوتاہیاں ہیں لیکن اس کا تعلق صنعت کے "مستقبل" سے ہے
چینگ ہاؤ فٹ بال کھیلنا پسند کرتا ہے ، اور اس کا روبوٹ فٹ بال بھی کھیلتا ہے۔
"فٹ بال کھیلنا روبوٹ ایک انتہائی موثر تجرباتی منظر ہے۔" چینگ ہاؤ کا خیال ہے کہ فٹ بال کھیلنے والے روبوٹ کو بصری قابلیت کی ضرورت ہوتی ہے۔ اپنی فیلڈ پوزیشن کی نشاندہی کرنے کے علاوہ ، انہیں بھی گیند اور گول جیسی اشیاء کی نشاندہی کرنے کی ضرورت ہے۔ ایک ہی وقت میں ، انہیں فیصلہ کرنے کی صلاحیت کی بھی ضرورت ہے کہ وہ یہ فیصلہ کرنے کے لئے کہ آیا وہ فارورڈ ، مڈفیلڈر ، یا محافظ ہیں ، "وہ کیا کرتے ہیں۔" اس کے علاوہ ، ان کو اپنے فیصلوں کو مستقل طور پر ایڈجسٹ کرنا چاہئے اور مخالف کے روبوٹ منتقل ہونے کے ساتھ ہی ایک دوسرے کے ساتھ تعاون کرنا چاہئے۔ فٹ بال کھیلنے والے روبوٹ بھی حرکت پر قابو پانے پر زور دیتے ہیں ، اور اعلی اتھلیٹک صلاحیت جیسے چلنے ، مڑنے ، شوٹنگ ، اور اٹھنے کی ضرورت ہوتی ہے۔ "بالکل اسی طرح فٹ بال کے کھلاڑیوں کی طرح ، ان کی خصوصیات نسبتا جامع ہیں۔"
چینگ ہاؤ کی آنکھوں میں ، فٹ بال اور زندگی کے منظرناموں میں کچھ تاثرات اور فیصلہ سازی کے لئے ایک جیسی ضروریات ہیں ، جیسے کہ آبجیکٹ کی پہچان ، ٹریکنگ ، پوزیشننگ ، اور فیصلہ سازی میں رکاوٹوں سے بچنے کے لئے۔ ان کا ماننا ہے کہ "فٹ بال کے منظرناموں سے شروع کرنے کے لئے حفاظت کے امور کے بارے میں زیادہ پریشانی کی ضرورت نہیں ہے ، اور یہ نسبتا economic معاشی ہے۔"
"روبوٹ کے ذریعے فٹ بال کھیلتے ہوئے ، ہم مسلسل نئے تحریک کنٹرول ، تاثرات اور فیصلہ سازی الگورتھم پر تحقیق کر رہے ہیں۔" اگرچہ چینگ ہاؤ کا خیال ہے کہ موجودہ مجسم انٹلیجنس بڑے ماڈل میں ابھی بھی کوتاہیاں ہیں ، لیکن اس کا تعلق صنعت کی مستقبل کی سمت سے ہے۔
"میرے خیال میں بیجنگ میں کاروبار شروع کرنا اور اس کو بڑھانا آسان ہے۔ افرادی قوت اور سائٹ کی قیمت زیادہ مہنگی ہوسکتی ہے ، اور ٹیم کو بہتر آمدنی اور مالی اعانت کرنے کی ضرورت ہے۔" چینگ ہاؤ نے کہا۔ 2024 میں ، تیز ارتقاء کو زونگ گانکن سائنس سٹی اور دیگر اداروں کے ذریعہ مشترکہ طور پر مالی اعانت فراہم کرنے کا ایک دور کا ایک دور ملا۔ بیجنگ بیس ماڈل کمپنیوں ، ٹیلنٹ کثافت ، اور منظر کی حمایت کی تعداد نے انہیں مستقبل میں بھی اعتماد دیا۔
ان کا ماننا ہے کہ کستوری کا یہ بیان کہ ہیومنوائڈ روبوٹ 10 ارب یونٹوں تک پہنچ جائیں گے ، اور ایک ہی وقت میں متعدد ماڈل ہوں گے ، "فیکٹریوں ، کمپنیاں اور کنبے ان کے پاس ہیں" ، لیکن اس میں 10 یا 20 سال لگ سکتے ہیں۔ چینگ ہاؤ کو یاد ہے کہ جب اس کی کمیونٹی کا پہلا کمپیوٹر جب بچپن میں تھا تو اس کی قیمت 10 ، 000 یوآن تھی ، "اس وقت ، برادری کا ایک مکان بھی 10 ، 000 یوآن تھا۔"
لیکن کمپیوٹر ، جو کبھی عمارتوں کے برابر تھے ، اب اس کی رسائ سے باہر نہیں ہیں۔ آفس عمارتوں میں کی بورڈ کی آواز ایک کے بعد ایک کے بعد سنی جاسکتی ہے ، اور یہاں تک کہ سہولت اسٹور بھی نیچے کمپیوٹرز کو چیک کرنے کے لئے استعمال کرسکتا ہے۔ مستقبل میں ، ہیومنائڈ روبوٹ "کلارا اور سورج" جیسی گلی کی کھڑکی میں بھی رہ سکتے ہیں ، اور کیو الی کو گھر لے جانے کے منتظر ہیں۔