اگر اے ایم آر کو انسان سے تشبیہ دی جائے تو اس کی "آنکھیں" کیا ہوں گی؟ اس مسئلے کے جواب میں مارکیٹ میں بہت سے خیالات ہیں، پہلا لیڈر ہے اور دوسرا وژن سینسر ہے، جس میں لیڈر کا استعمال "آنکھ" کے طور پر موجودہ مرکزی دھارے کا حل ہے۔
لیڈار (لیڈار، لائٹ ڈیٹیکشن اور رینجنگ) عام طور پر لیزر ٹرانسمیٹر، ایک آپٹیکل ریسیور، ٹرن ٹیبل اور انفارمیشن پروسیسنگ سسٹم پر مشتمل ہوتا ہے۔ یہ ہدف کو ڈیٹیکشن سگنلز (لیزر بیم) خارج کرنے کے لئے انفارمیشن کیریئر کے طور پر لیزر بیم کا استعمال کرتا ہے، اور پھر ہدف سے منعکس ہونے والا موصولہ سگنل (ٹارگٹ ایکو) ٹرانسمٹڈ سگنل سے موازنہ کیا جاتا ہے، اور مناسب پروسیسنگ کے بعد ہدف کی متعلقہ معلومات حاصل کی جاسکتی ہیں، جیسے ٹارگٹ فاصلہ، ایزیمتھ، اونچائی، رفتار، رویہ، اور یہاں تک کہ شکل جیسے پیرامیٹرز۔ صنعتی اے ایم آر کو مثال کے طور پر لیتے ہوئے لیڈر سے لیس موبائل روبوٹ رکاوٹ سے بچنے، نیوی گیشن، پوزیشننگ، پیمائش اور نقشہ سازی جیسے افعال مکمل کر سکتا ہے۔
درحقیقت، چاہے اس کا اطلاق کسی بھی منظر پر کیا جائے، لیڈر کا نچوڑ بطور "آنکھ" یہ ہے کہ لیزر کو مسلسل اسکین کیا جائے تاکہ ارد گرد کی اشیاء کی فاصلے کی معلومات حاصل کی جا سکیں اور ایک فلیٹ گراف تعمیر کیا جا سکے۔ جب موبائل روبوٹ پہلی بار چلتا ہے تو یہ پہلے منظر میں فلیٹ ٹیرین ریکارڈ کرے گا اور پھر ریئل ٹائم آپریشن میں مسلسل لیزر خارج کرکے ان متغیرات کا تعین کرتا ہے جو منظر ی علاقے میں ظاہر ہوتے ہیں، جیسے لوگوں اور اشیاء کی نقل و حرکت، نیوی گیشن اور رکاوٹ سے بچنے کے مقصد کو حاصل کرنے کے لئے۔