ذہین موبائل روبوٹ ماحولیاتی تاثر، متحرک فیصلہ سازی اور منصوبہ بندی، طرز عمل پر قابو پانے اور عمل درآمد کو مربوط کرنے والا ایک جامع نظام ہے۔موبائل روبوٹ ایک طرح کا ذہین روبوٹ ہے جو پیچیدہ ماحول میں کام کرتا ہے اور اس میں خود تنظیم، آزادانہ آپریشن اور آزادانہ منصوبہ بندی ہے۔ یہ کمپیوٹر ٹیکنالوجی، انفارمیشن ٹیکنالوجی، مواصلاتی ٹیکنالوجی، مائیکرو الیکٹرانکس ٹیکنالوجی اور روبوٹ ٹیکنالوجی کو مربوط کرتا ہے۔
موبائل روبوٹ ویژن سسٹم سے مراد موبائل روبوٹ کا وژن سسٹم ہے جس میں سینسر کے ذریعے تصویر کا حصول اور کمپیوٹر پروسیسرز کے ذریعے امیج پروسیسنگ شامل ہے۔عام طور پر موبائل روبوٹ کا بصری نظام مندرجہ ذیل حصوں پر مشتمل ہوتا ہے:
1، ایک یا ایک سے زیادہ روشنی سگنل جنریٹر، قدرتی روشنی سگنل ٹرانسمیٹر جیسے آبجیکٹ محیط روشنی منعکس روشنی، یا مصنوعی روشنی سگنل ٹرانسمیٹر جیسے فلیش لائٹ، لیزر روشنی ماخذ، ہو سکتا ہے.
2. ایک یا ایک سے زیادہ سینسر ڈھانچے سے منعکس روشنی کے سگنل وصول کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے, جیسے ایک کیمرہ. کیمرے کی طرف سے تیار کی گئی تصویر کو اصل تصویر کہا جاسکتا ہے، لیکن سنسر آپٹیکل سنسر نہیں ہوسکتا ہے، لیکن یہ الٹراسونک سنسر بھی ہوسکتا ہے۔
3. تصویر کے حصول کا کارڈ موصولہ تصویر کو ثنائی کوڈ میں تبدیل کرتا ہے جسے کمپیوٹر بعد کی پروسیسنگ کے لیے پہچان سکتا ہے۔
4۔ تصویر کو بڑھانا اور اس سے نکاسی کرنا، اور نقائص کو دور کرنا اور درست کرنا۔
5۔ تبدیل شدہ تصویر کو تصویر ذخیرہ کرنے سے بیان کیا جاتا ہے اور ضروری معلومات دی جاتی ہیں۔
6۔ فیچر نکالنا، مختلف قوانین، الگورتھم اور دیگر معیارات کے مطابق متعلقہ معلومات حاصل کرنا۔
7۔ ٹارگٹ ریکوگنیشن کا استعمال نکالی گئی تصویر کی خصوصیات کا تربیتی مرحلے میں ریکارڈ کی گئی خصوصیات سے موازنہ کرنے کے لئے کیا جاتا ہے۔تسلیم عالمی سطح پر تسلیم، مقامی شناخت یا صفر تسلیم ہو سکتا ہے۔نتائج سے قطع نظر، روبوٹ کو شناخت کے عمل کے نتیجے کے مطابق متعلقہ کارروائی کرنے کا فیصلہ کرنا ہوگا۔اس مرحلے پر، کوئی بھی غلطی کارکردگی میں غیر یقینی صورتحال کا سبب بن سکتی ہے۔