جب نارتھ ایسٹرن یونیورسٹی مارس روور ٹیم کے طلباء رہنماؤں نے فیصلہ کیا کہ وہ افتتاحی سرمائی کینیڈین انٹرنیشنل روور چیلنج میں شرکت کرنے جا رہے ہیں، تو انہوں نے سوچا کہ یہ کسی بھی چیز سے زیادہ اچھی مشق ہوگی۔
انہیں مقابلہ جیتنے کی امید نہیں تھی۔ پھر بھی، بالکل ایسا ہی ہوا۔
شمال مشرقی ٹیم نے پچھلے مہینے طلائی تمغہ حاصل کیا، میک ماسٹر یونیورسٹی کو 237.71 پوائنٹس کے ساتھ میک ماسٹر کے 137.13 پوائنٹس کے ساتھ ہرا کر ٹاپ پوزیشن حاصل کی۔
"یہ ٹیم کے حوصلے کے لحاظ سے ہمارے لیے بہت بڑا تھا،" بروک چلمرز، شمال مشرقی میں تیسرے سال کے طالب علم اور مارس روور گروپ کے لیے انٹیگریشن لیڈ اور سافٹ ویئر کو-لیڈ نے کہا۔ "یہ واقعی میں ان تمام گھنٹوں کی طرح محسوس ہوا جو ہم نے پچھلے ہفتوں کے دوران ایک طرح سے ادا کیا۔"
یہ چھ سالہ کلب کی پہلی مقابلہ جیت ہے، جو کمپیوٹر سائنس، انجینئرنگ اور لائف سائنس کی تعلیم حاصل کرنے والے طلباء پر مشتمل ہے۔
تقریباً 50 طلباء پر مشتمل یونیورسٹی کی ٹیم نے اپنے جدید ترین روبوٹک روور: دی واٹنی، مارک وی کو تیار کرنے اور اسے دوبارہ بنانے میں سخت محنت کی تھی۔
50 کلوگرام (110 lb.) میں آنے والے، روور میں 5052 ایلومینیم الائے چیسس، چھ 3D پرنٹ شدہ نایلان پہیے، ایک روبوٹک بازو ہے جس میں اینڈ آف آرم ٹولنگ (EOAT) ہے، نمونہ جمع کرنے کے لیے زندگی کا پتہ لگانے والا ماڈیول، اور 14 جہاز پر کیمرے۔
کینیڈا کے مقابلے کو چار چیلنجوں میں تقسیم کیا گیا تھا جو طلباء کے روور کو مصنوعی ماحول میں ڈالنے کے لیے ڈیزائن کیا گیا تھا جیسا کہ ایک روور کو مریخ کی سطح پر مکمل کرنا پڑتا ہے۔ ہر چیلنج کی درجہ بندی 100-پوائنٹ اسکیل کا استعمال کرتے ہوئے کی گئی۔
بازو کی مہارت کے چیلنج میں، مثال کے طور پر، طلباء کو کیمپ کی جگہ پر بجلی بحال کرنے کے لیے روور کے روبوٹک بازو کو کنٹرول کرنے کا کام سونپا گیا تھا۔ اس چیلنج میں روبوٹ کو چار کنٹرول پینلز کے ذریعے نیویگیٹ کرنا شامل تھا جہاں روبوٹک بازو کو بٹن دبانے اور سوئچ کو پلٹنا پڑتا تھا، جیسن کوبرین، شمال مشرقی میں چوتھے سال کے طالب علم اور مارس روور گروپ کے لیے مکینیکل آپریشن کے شریک رہنما نے وضاحت کی۔
شمال مشرقی ٹیم نے مضبوطی کے لیے روبوٹ بازو کو دوبارہ ڈیزائن کیا۔
چیلنج میں حصہ لینے والی چار ٹیموں میں سے، شمال مشرقی نے 49.49 پوائنٹس کے ساتھ چیلنج کے لیے سب سے زیادہ اسکور کیا۔
کوبرین نے کہا کہ ٹیم نے گزشتہ سال روبوٹ کے بازو کو دوبارہ ڈیزائن کرنے میں صرف کیا ہے، جو پچھلے مقابلوں کے دوران روور کے کمزور نکات میں سے ایک ہوا کرتا تھا۔ اب یہ روور کی سب سے بڑی طاقتوں میں سے ایک ہے۔ روبوٹ کے بازو میں چھ ڈگری آزادی ہوتی ہے اور یہ تقریباً 10 کلوگرام (22 پونڈ) تک بوجھ اٹھا سکتا ہے۔
انہوں نے کہا کہ "اس کو بہتر بنانے کے لیے، ہم نے اس سال اپنے بازو کو دوبارہ ڈیزائن کیا تاکہ بہتر موٹرز استعمال کی جا سکیں اور مجموعی طور پر کنٹرول کرنا آسان ہو،" انہوں نے کہا۔
کوبرین نے کہا کہ یہ ان مقابلوں میں حصہ لینے اور باقاعدہ جانچ کے ذریعے ہے جہاں ٹیم روور کی خامیوں کو دور کرنے اور اپنی صلاحیتوں کو بہتر بنانے میں کامیاب رہی۔ روور پر کام کرنے سے طلباء کو اپنی صلاحیتوں کو نکھارنے کا موقع بھی مل رہا ہے۔
"ہر ہفتے، یہ مسلسل بہتری ہے،" انہوں نے نوٹ کیا۔ "چاہے یہ سافٹ ویئر کوڈ کا ایک نیا حصہ شامل کر رہا ہو [یا] چاہے ہمارے کیمروں کے لیے ایک نیا ماؤنٹ ڈیزائن کر رہا ہو، ہر چھوٹی سی بہتری سے بہت بڑا فرق پڑتا ہے۔"
کوبرین نے مزید کہا کہ "ہر ایک کے لیے اس روبوٹ کو اچھی طرح سے کام کرنے کے لیے ڈیزائن اور بنانے کے قابل ہونا بلکہ زیادہ دباؤ والے حالات میں اس پر قابو پانا اور ان اہداف تک پہنچنے کے لیے جو ہم حاصل کرنا چاہتے ہیں، واقعی متاثر کن ہے۔"
ٹیم نے سوچا کہ نیاگرا فالس، اونٹاریو میں منعقد ہونے والا دو روزہ ایونٹ، ٹیم کے آنے والے سالانہ یونیورسٹی روور چیلنج (URC) میں حصہ لینے سے پہلے مشین کی صلاحیتوں کو جانچنے کے لیے ایک بہترین پرائمر ثابت ہوگا۔ URC مارس سوسائٹی کا پریمیئر مارس روور طالب علم مقابلہ ہے جو Hanksville، Utah کے باہر Mars Desert Research Center میں منعقد ہوتا ہے۔
URC مقابلہ گروپ کے لیے پرانا ٹوپی ہے، جس نے 2019، 2022 اور 2023 میں چیلنج میں حصہ لیا تھا۔ یہ مقابلہ وبائی امراض کی وجہ سے 2020 اور 2021 میں منسوخ کر دیا گیا تھا۔
"ہم اس مقابلے میں یہ سوچ کر گئے، 'ٹھیک ہے، ہم اسے یو آر سی کی تیاری کے موقع کے طور پر استعمال کرنے جا رہے ہیں۔ ہم اس بات کو یقینی بنانے کے لیے چیزوں کی جانچ کرنے جا رہے ہیں کہ یہ سب کام کر رہا ہے،'" چلمرز نے کہا۔
مشکل علاقہ اور ٹیم کا جوش
ونٹر ٹرانسورسل چیلنج کے دوران ٹیم نے 84.72 پوائنٹس کے فائنل اسکور کے ساتھ اپنا بہترین مظاہرہ کیا۔ چیلنج کے لیے، روور کو رکاوٹوں سے بچتے ہوئے غدار اور ناہموار خطوں سے گزرنا پڑا۔
چلمرز نے کہا، "تمام چیلنجوں میں روور کا کچھ حد تک گاڑی چلانا اور دشوار گزار خطوں پر گھومنا شامل تھا، لیکن یہ چیلنج پوری طرح اس پر مرکوز تھا،" چلمرز نے کہا۔
مجموعی طور پر جیت کے ساتھ، چلمرز نے کہا کہ وہ پر امید ہیں کہ نئے ممبران اس میں شامل ہونے کے لیے پرجوش ہوں گے۔
انہوں نے کہا ، "ٹیم کے زیادہ تر لوگ اپنے دوستوں اور کنبہ کے ساتھ اس کے بارے میں بات کر رہے ہیں اور اس کے بارے میں بات کر رہے ہیں کہ ہم کیا کر رہے ہیں ، جو واقعی اچھا ہے۔" "میں جانتا ہوں کہ میرے چند دوستوں نے اس کے بعد سے ٹیم میں شامل ہونے میں دلچسپی ظاہر کی ہے۔ یہ بہت پرجوش ہے کہ ہم نے جو کوششیں کی ہیں اس کے بارے میں بات کرنے کے لیے کچھ ہے اور کچھ دکھانا ہے۔"