جیسے جیسے روبوٹ زیادہ خود کفیل ہوتے جاتے ہیں، انہیں اپنے اردگرد کے ماحول کو زیادہ آزادی اور بھروسے کے ساتھ نیویگیٹ کرنا پڑتا ہے۔ خود مختار ٹریکٹر، زرعی کٹائی کرنے والے، اور بیج بونے والی مشینوں کو فصل کے کھیتوں میں احتیاط سے اپنا راستہ بنانا چاہیے جب کہ پیکجوں کو صحیح جگہ پر رکھنے کے لیے خود ڈرائیونگ ڈیلیوری گاڑیوں کو محفوظ طریقے سے سڑکوں سے گزرنا چاہیے۔ ایپلی کیشنز کی ایک وسیع رینج میں، خود مختار موبائل روبوٹس (AMRs) کو ان کاموں کو محفوظ طریقے سے اور کامیابی سے مکمل کرنے کے لیے پوزیشننگ کے انتہائی درست ذرائع کی ضرورت ہوتی ہے جن کے لیے وہ ڈیزائن کیے گئے ہیں۔
اس طرح کی درستگی کو پورا کرنے کے لیے مقام کی صلاحیتوں کے دو سیٹوں کی ضرورت ہوتی ہے۔ ایک یہ ہے کہ دوسری اشیاء سے اپنی نسبت کی حیثیت کو سمجھنا۔ یہ اپنے اردگرد کی دنیا کو سمجھنے کے لیے اہم معلومات فراہم کرتا ہے اور، سب سے واضح صورت میں، ان رکاوٹوں سے بچتا ہے جو ساکن اور حرکت میں ہوں۔ اس متحرک تدبیر کے لیے نیویگیشنل سینسر جیسے کیمرے، راڈار، لِڈر، اور معاون سافٹ ویئر کے وسیع اسٹیک کی ضرورت ہوتی ہے تاکہ ان سگنلز کو پروسیس کیا جا سکے اور AMR کو حقیقی وقت کی سمت فراہم کی جا سکے۔
صلاحیتوں کا دوسرا مجموعہ AMR کے لیے دنیا میں اس کے درست جسمانی مقام (یا مطلق مقام) کو سمجھنا ہے تاکہ یہ آلہ میں پروگرام کیے گئے راستے کو ٹھیک اور بار بار نیویگیٹ کر سکے۔ یہاں ایک واضح استعمال کی صورت اعلیٰ درستگی والی زراعت ہے، جہاں مختلف AMRs کو فصلوں کو لگانے، آبپاشی اور کٹائی کے لیے کئی مہینوں کے دوران ایک ہی تنگ راستے پر سفر کرنے کی ضرورت ہوتی ہے، ہر پاس کے ساتھ AMR کو ہر بار ایک ہی جگہ کا حوالہ دینے کی ضرورت ہوتی ہے۔
اس کے لیے نیوی گیشن کی صلاحیتوں کے ایک مختلف سیٹ کی ضرورت ہوتی ہے، جس کی شروعات گلوبل نیویگیشن سیٹلائٹ سسٹمز (GNSS) سے ہوتی ہے، جو سینسرز اور سافٹ ویئر لیوریج کا پورا ایکو سسٹم ہے۔ GNSS کو بڑھانا RTK اور SSR جیسی تصحیح کی صلاحیتیں ہیں جو کھلی-اسکائی ایپلی کیشنز کے لیے اکیلے GNSS سے 100x زیادہ درستگی چلانے میں مدد کرتی ہیں، اور جہاں GNSS دستیاب نہیں ہے وہاں نیویگیٹ کرنے کے لیے سینسر فیوژن سافٹ ویئر کے ساتھ مل کر Inertial Measurement Units (ڈیڈ ریکننگ)۔
اس سے پہلے کہ ہم ان ٹکنالوجیوں میں غوطہ لگائیں، آئیے استعمال کے معاملات کو دیکھنے کے لیے ایک منٹ صرف کریں جہاں AMR کو اپنا کام کرنے کے لیے متعلقہ اور مطلق دونوں جگہوں کی ضرورت ہوتی ہے۔
روبوٹکس ایپلی کیشنز کو رشتہ دار اور مطلق پوزیشننگ کی ضرورت ہوتی ہے۔
AMRs سے پتہ چلتا ہے کہ انسان دنیا میں خود کو درست طریقے سے تلاش کرنے اور اس معلومات کی بنیاد پر درست کارروائی کرنے کی فطری صلاحیت - کے لیے کیا سمجھتے ہیں۔ AMRs کے لیے جتنی زیادہ مختلف ایپلی کیشنز ہوں گی، اتنا ہی ہم دریافت کریں گے کہ کس قسم کے اعمال کو انتہائی درستگی کی ضرورت ہے۔ کچھ مثالوں میں شامل ہیں:
زرعی آٹومیشن: زراعت میں، پودے لگانے، کٹائی کرنے اور فصل کی نگرانی جیسے کاموں کے لیے AMRs تیزی سے عام ہوتے جا رہے ہیں۔ یہ روبوٹ بڑے اور اکثر ناہموار فیلڈز کو درستگی کے ساتھ نیویگیٹ کرنے کے لیے، عام طور پر GPS کے ذریعے مطلق پوزیشننگ کا استعمال کرتے ہیں۔ یہ یقینی بناتا ہے کہ وہ منظم طریقے سے وسیع علاقوں کا احاطہ کر سکتے ہیں اور ضرورت کے مطابق مخصوص مقامات پر واپس جا سکتے ہیں۔ تاہم، ایک بار فصلوں کی قربت میں یا کسی مخصوص علاقے کے اندر، AMRs ایسے کاموں کے لیے رشتہ دار پوزیشننگ پر انحصار کرتے ہیں جو اعلیٰ سطح کی درستگی کا مطالبہ کرتے ہیں، جیسے کہ پھل چننا جو کہ AMR کے آخری بار دیکھنے کے بعد سے بڑھے یا تبدیل ہوئے ہوں۔ پوزیشننگ کے دونوں طریقوں کو ملا کر، یہ روبوٹ زرعی شعبوں کے مخصوص چیلنجنگ اور متغیر ماحول میں موثر طریقے سے کام کر سکتے ہیں۔
شہری ترتیبات میں آخری-میل ڈیلیوری: AMRs شہری ماحول میں آخری-میل ڈیلیوری کو تقسیم کرنے والے مراکز سے حتمی منزلوں تک سامان کی خود مختاری کے ذریعے منتقل کر رہے ہیں۔ یہ روبوٹ شہر کی گلیوں، گلیوں اور پیچیدہ شہری ترتیبوں پر تشریف لے جانے کے لیے مطلق پوزیشننگ کا استعمال کرتے ہیں، اس بات کو یقینی بناتے ہوئے کہ وہ ٹریفک سے گریز کرتے ہوئے اور ترسیل کے نظام الاوقات پر عمل کرتے ہوئے بہتر راستوں کی پیروی کرتے ہیں۔ ڈیلیوری کے مقام کے قریب پہنچنے پر، AMRs متغیر یا غیر متوقع رکاوٹوں، جیسے کہ سڑک پر دوہری کھڑی گاڑی جیسی چالوں سے نمٹنے کے لیے متعلقہ پوزیشننگ کا بھی استعمال کریں گے۔ یہ دوہری نقطہ نظر AMRs کو شہری مناظر کی پیچیدگیوں کو سنبھالنے اور صارفین کی دہلیز پر براہ راست درست ترسیل کرنے کے قابل بناتا ہے۔
تعمیراتی سائٹ آٹومیشن: تعمیراتی جگہوں پر، AMRs کو اس بات کو یقینی بنانے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے کہ پروجیکٹ ان عین مطابق تصریحات کے مطابق بنایا گیا ہے جنہیں انجینئرز نے نامزد کیا تھا۔ وہ مواد کی نقل و حمل اور ماحولیات کی نقشہ سازی یا سروے جیسے کاموں میں بھی مدد کرتے ہیں۔ یہ سائٹس اکثر مسلسل بدلتے ہوئے ماحول کے ساتھ بڑے علاقوں پر محیط ہوتی ہیں، جس میں AMRs کو مجموعی طور پر پروجیکٹ سائٹ کے اندر تشریف لانے اور واقفیت برقرار رکھنے کے لیے مطلق پوزیشننگ کا استعمال کرنے کی ضرورت ہوتی ہے۔ متعلقہ پوزیشننگ اس وقت عمل میں آتی ہے جب AMRs ایسے کام انجام دیتے ہیں جن کے لیے متحرک عناصر کے ساتھ تعامل کی ضرورت ہوتی ہے، جیسے کہ سائٹ پر موجود دیگر آلات یا عملے سے گریز کرنا۔ دونوں پوزیشننگ سسٹمز کا امتزاج AMRs کو مؤثر طریقے سے تعمیراتی منصوبوں کی پیچیدہ اور متحرک نوعیت میں اپنا حصہ ڈالنے کی اجازت دیتا ہے، کارکردگی اور حفاظت کو بڑھاتا ہے۔
خود مختار سڑک کی دیکھ بھال: AMRs سڑک کی دیکھ بھال کے کاموں میں تیزی سے استعمال ہورہے ہیں جیسے کہ فرش کا معائنہ، کریک سیلنگ، اور لائن پینٹنگ۔ یہ روبوٹ ہائی وے یا روڈ ویز کے مختلف حصوں میں سفر کرنے کے لیے مطلق پوزیشننگ کا استعمال کرتے ہیں، اس بات کو یقینی بناتے ہوئے کہ وہ طویل فاصلے تک راستے پر رہیں اور وہ مخصوص جگہوں کو درست طریقے سے پکڑ سکتے ہیں جہاں دیکھ بھال کی ضرورت ہے۔ دیکھ بھال کے ان کاموں کو انجام دیتے وقت، وہ سڑک کی مخصوص خامیوں کو درست طریقے سے شناخت کرنے اور ان کو دور کرنے، لین کے نشانات کو درستگی کے ساتھ پینٹ کرنے، یا رکاوٹوں کے گرد گھومنے پھرنے کے لیے رشتہ دار پوزیشننگ پر سوئچ کرتے ہیں۔ یہ دوہری صلاحیت AMRs کو سڑک کی دیکھ بھال کے کاموں کو مؤثر طریقے سے منظم کرنے کی اجازت دیتی ہے جبکہ انسانی کارکنوں کو سڑک کے کنارے خطرناک ماحول میں کام کرنے کی ضرورت کو کم کرتی ہے، حفاظت اور پیداواری صلاحیت کو بہتر بناتی ہے۔
ماحولیاتی نگرانی اور تحفظ: بیرونی ماحول میں، AMRs کو اکثر ماحولیاتی نگرانی اور تحفظ کی کوششوں جیسے جنگلی حیات سے باخبر رہنے، آلودگی کا پتہ لگانے، اور رہائش گاہ کی نقشہ سازی کے لیے تعینات کیا جاتا ہے۔ یہ روبوٹ وسیع قدرتی علاقوں، جنگلات سے ساحلی علاقوں تک نیویگیٹ کرنے کے لیے مطلق پوزیشننگ کا فائدہ اٹھاتے ہیں، خطوں کی جامع کوریج کو یقینی بناتے ہیں اور سائٹ کے تفصیلی سروے اور نقشہ سازی کی اجازت دیتے ہیں۔ AMRs اعلی-ریزولیوشن امیجز کیپچر کرنے، نمونے جمع کرنے، یا جانوروں کی نقل و حرکت کو درستگی کے ساتھ ٹریک کرنے جیسے کام انجام دے سکتے ہیں اور ان نمونوں کو وقت کے ساتھ مربوط طریقے سے اوپر لے سکتے ہیں۔
مندرجہ بالا تمام مثالوں میں، ممکنہ طور پر تباہ کن نتائج سے بچنے کے لیے ایک میٹر سے بہت کم پوزیشننگ کی درستگی کی ضرورت ہے۔ کارکنان کی چوٹیں، پروڈکٹ کا خاطر خواہ نقصان، اور مہنگی تاخیر کا امکان قطعی جگہ کے بغیر ہے۔ بنیادی طور پر، جہاں کہیں بھی AMR کو چند سینٹی میٹر کے اندر کام کرنے کی ضرورت ہوتی ہے اسے رشتہ دار اور مطلق مقام دونوں حل کرنے کی ضرورت ہوگی۔
رشتہ دار پوزیشننگ کے لیے ٹیکنالوجی
AMRs اپنے ماحول میں دیگر اشیاء کے سلسلے میں خود کو تلاش کرنے کے لیے متعدد سینسرز کا فائدہ اٹھاتے ہیں۔ ان میں شامل ہیں:
کیمرے: کیمرے خود مختار موبائل روبوٹس کے بصری سینسر کے طور پر کام کرتے ہیں، جو انہیں اپنے اردگرد کی فوری تصویر فراہم کرتے ہیں جیسا کہ انسانی آنکھیں کام کرتی ہیں۔ یہ آلات بھرپور بصری معلومات حاصل کرتے ہیں جسے روبوٹ آبجیکٹ کا پتہ لگانے، رکاوٹوں سے بچنے اور ماحول کی نقشہ سازی کے لیے استعمال کر سکتے ہیں۔ تاہم، کیمرے مناسب روشنی پر منحصر ہوتے ہیں اور موسمی حالات جیسے کہ دھند، بارش یا اندھیرے کی وجہ سے رکاوٹ بن سکتی ہے۔ ان حدود کو دور کرنے کے لیے، کیمروں کو اکثر قریب-انفراریڈ سینسر یا نائٹ ویژن کی صلاحیتوں سے لیس کیا جاتا ہے، جو روبوٹ کو کم-روشنی میں دیکھنے کی اجازت دیتے ہیں۔ کیمرے بصری اوڈومیٹری میں ایک کلیدی جزو ہیں، ایک ایسا عمل جہاں وقت کے ساتھ پوزیشن میں ہونے والی تبدیلیوں کو ترتیب وار کیمرے کی تصاویر کا تجزیہ کرکے شمار کیا جاتا ہے۔ عام طور پر، کیمروں کو اپنی 2-D تصاویر کو 3-D ڈھانچے میں تبدیل کرنے کے لیے ہمیشہ اہم پروسیسنگ کی ضرورت ہوتی ہے۔
ریڈار سینسر: ریڈار سینسر دھڑکن والی ریڈیو لہروں کو خارج کرکے کام کرتے ہیں جو اشیاء کی عکاسی کرتی ہیں، جس سے آبجیکٹ کی رفتار، فاصلے، اور رشتہ دار پوزیشن کے بارے میں معلومات فراہم کی جاتی ہیں۔ یہ ٹیکنالوجی مضبوط ہے اور بارش، دھند اور دھول سمیت مختلف ماحولیاتی حالات میں مؤثر طریقے سے کام کر سکتی ہے، جہاں کیمروں اور لِڈر کو مشکلات کا سامنا کرنا پڑ سکتا ہے۔ تاہم، ریڈار سینسر عام طور پر اسپرسر ڈیٹا اور دیگر سینسر اقسام کے مقابلے میں کم ریزولوشن پیش کرتے ہیں۔ اس کے باوجود، وہ حرکت پذیر اشیاء کی رفتار کا پتہ لگانے میں اپنی قابل اعتمادی کے لیے انمول ہیں، جو انہیں خاص طور پر متحرک ماحول میں مفید بناتے ہیں جہاں دیگر اداروں کی حرکت کو سمجھنا ضروری ہے۔
لیڈر سینسر: Lidar، یا Light Detection and Ranging، ایک سینسر ٹیکنالوجی ہے جو روشنی سے دور اشیاء کے انعکاس کے وقت کے ذریعے فاصلے کی پیمائش کرنے کے لیے لیزر پلس کا استعمال کرتی ہے۔ تیز رفتار لیزر دالوں کے ساتھ ماحول کو اسکین کرکے، lidar ماحول کے انتہائی درست، تفصیلی 3D نقشے بناتا ہے۔ یہ بیک وقت لوکیشن اور میپنگ (SLAM) کے لیے ایک ضروری ٹول بناتا ہے، جہاں روبوٹ کسی نامعلوم ماحول کا نقشہ بناتا ہے اور اس نقشے کے اندر اپنے محل وقوع پر نظر رکھتا ہے۔ lidar اپنی درستگی اور روشنی کے مختلف حالات میں اچھی طرح سے کام کرنے کی صلاحیت کے لیے جانا جاتا ہے، حالانکہ یہ بارش، برف یا دھند میں کم موثر ہو سکتا ہے، جہاں پانی کی بوندیں لیزر بیم کو بکھیر سکتی ہیں۔ ایک مہنگی ٹکنالوجی ہونے کے باوجود، پیچیدہ ماحول میں درستگی اور قابل اعتماد ہونے کی وجہ سے lidar خود مختار نیویگیشن میں پسند کیا جاتا ہے۔
الٹراسونک سینسر: الٹراسونک سینسر اعلی-فریکوئنسی صوتی لہروں کو خارج کرکے کام کرتے ہیں جو قریبی اشیاء سے اچھالتی ہیں، سینسر اس وقت کی پیمائش کرتا ہے جو بازگشت واپس آنے میں لگتا ہے۔ یہ روبوٹ کو اشیاء کے فاصلے اور اس کے راستے میں حائل رکاوٹوں کا حساب لگانے کی اجازت دیتا ہے۔ یہ سینسر خاص طور پر مختصر-رینج کا پتہ لگانے کے لیے کارآمد ہیں اور اکثر سست، قریبی-رینج کی سرگرمیوں میں استعمال کیے جاتے ہیں جیسے کہ گودام کے راستوں جیسی تنگ جگہوں میں نیویگیٹ کرنا، یا ڈاکنگ یا بیک اپ کرنے جیسے درست تدبیروں کے لیے۔ الٹراسونک سینسرز لاگت کے-موثر ہوتے ہیں اور مختلف حالات میں اچھی طرح کام کرتے ہیں، لیکن لِڈر اور کیمروں کے مقابلے ان کی محدود رینج اور سست رسپانس ٹائم کا مطلب ہے کہ وہ مخصوص، کنٹرول شدہ ماحول کے لیے بہترین موزوں ہیں جہاں قریب قریب اعلیٰ درستگی کی ضرورت ہوتی ہے۔
مطلق پوزیشننگ کے لیے استعمال ہونے والی بنیادی ٹیکنالوجی GNSS سے شروع ہوتی ہے (وہ اصطلاح جس میں GPS اور دیگر سیٹلائٹ سسٹم جیسے GLONASS، Galileo، اور BeiDou شامل ہیں)۔ یہ دیکھتے ہوئے کہ GNSS ماحولیاتی حالات اور سیٹلائٹ کی عدم مطابقتوں سے متاثر ہوتا ہے، یہ ایک ایسی پوزیشن کا حل دے سکتا ہے جو کئی میٹر سے دور ہے۔ AMRs کے لیے جنہیں زیادہ درست نیویگیشن کی ضرورت ہوتی ہے، یہ کافی اچھا نہیں ہے - اس طرح ایک ایسی ٹیکنالوجی کا ظہور ہوا جسے GNSS Corrections کہا جاتا ہے جو اس غلطی کو ایک سینٹی میٹر تک کم کر دیتا ہے۔
RTK: ریئل ٹائم کینیمیٹک (RTK) GNSS وصول کنندہ کے محل وقوع کے تخمینوں کو درست کرنے کے لیے حوالہ پوائنٹس کے طور پر معلوم مقامات کے ساتھ بیس اسٹیشنوں کے نیٹ ورک کا استعمال کرتا ہے۔ جب تک AMR ایک بیس اسٹیشن کے 50 کلومیٹر کے اندر ہے اور اس کا ایک قابل اعتماد مواصلاتی لنک ہے، RTK قابل اعتماد طریقے سے 1–2-سینٹی میٹر کی درستگی فراہم کر سکتا ہے۔
SSR یا PPP-RTK: اسٹیٹ اسپیس ریپریزنٹیشن (SSR)، جسے کبھی کبھی PPP-RTK بھی کہا جاتا ہے، بیس اسٹیشن نیٹ ورک سے معلومات کا فائدہ اٹھاتا ہے، لیکن مقامی بیس اسٹیشن سے براہ راست تصحیح بھیجنے کے بجائے، یہ وسیع جغرافیائی علاقے میں غلطیوں کا نمونہ بناتا ہے۔ نتیجہ یہ ہے کہ وسیع تر کوریج بیس اسٹیشن سے 50 کلومیٹر سے زیادہ فاصلے کی اجازت دیتی ہے، لیکن نیٹ ورک کی کثافت اور معیار کے لحاظ سے درستگی 3-10 سینٹی میٹر یا اس سے زیادہ تک گر جاتی ہے۔
اگرچہ یہ دونوں نقطہ نظر غیر معمولی طور پر کام کرتے ہیں جہاں GNSS سگنل دستیاب ہیں (عام طور پر کھلا آسمان)، بہت سے AMRs کھلے آسمان سے دور سفر کریں گے، جہاں AMR اور آسمان پر GNSS ریسیور کے درمیان رکاوٹ ہے۔ یہ سرنگوں، پارکنگ گیراجوں، باغات اور شہری ماحول میں ہو سکتا ہے۔ یہ وہ جگہ ہے جہاں Inertial Navigation Systems (INS) اپنے Inertial Measurement Unit (IMU) اور سینسر فیوژن سافٹ ویئر کے ساتھ کام کرتے ہیں۔
آئی ایم یو- ایک IMU بالترتیب کسی نظام کی لکیری سرعت، کونیی رفتار، اور مقناطیسی میدان کی طاقت کی پیمائش کرنے کے لیے ایکسلرومیٹر، گائروسکوپس، اور بعض اوقات میگنیٹومیٹر کو یکجا کرتا ہے۔ یہ ایک اہم ڈیٹا ہے جو INS کو کسی شے کی پوزیشن، رفتار اور واقفیت کا تعین کرنے کے قابل بناتا ہے جو کہ اصل وقت میں نقطہ آغاز کے مقابلے میں ہے۔
IMU کی تاریخ 20ویں صدی کے اوائل سے ہے، جس کی جڑیں بحری جہازوں اور ہوائی جہازوں کے لیے نیوی گیشن سسٹم میں استعمال ہونے والے گائروسکوپک آلات کی ترقی میں ہیں۔ پہلی عملی IMUs کو دوسری جنگ عظیم کے دوران تیار کیا گیا تھا، بنیادی طور پر میزائل گائیڈنس سسٹم اور بعد میں خلائی پروگرام میں استعمال کے لیے۔ مثال کے طور پر، اپولو مشنز نے خلا میں نیویگیشن کے لیے IMUs پر بہت زیادہ انحصار کیا، جہاں نیویگیشن کے روایتی طریقے ممکن نہیں تھے۔ دہائیوں کے دوران، IMU ٹیکنالوجی نے نمایاں طور پر ترقی کی ہے، جو الیکٹرانک اجزاء کے چھوٹے بنانے اور 20 ویں صدی کے آخر میں مائیکرو-الیکٹرو-مکینیکل سسٹمز (MEMS) ٹیکنالوجی کی آمد سے کارفرما ہے۔ اس ارتقاء نے زیادہ کمپیکٹ، سستی، اور درست IMUs کو جنم دیا ہے، جس سے آج کل صارفین کے الیکٹرانکس، آٹوموٹو سسٹمز، اور صنعتی ایپلی کیشنز کی ایک وسیع رینج میں ان کے انضمام کو قابل بنایا گیا ہے۔
سینسر فیوژن– سینسر فیوژن سافٹ ویئر IMU کے ڈیٹا کو یکجا کرنے کے لیے ذمہ دار ہے، ساتھ ہی دوسرے سینسر بھی جب GNSS دستیاب نہ ہو تو AMR کے مطلق مقام کی ہم آہنگ اور درست تفہیم پیدا کریں۔ سب سے بنیادی نفاذات "خالی کو پُر کریں" حقیقی وقت میں، جب GNSS سگنل چھوڑا جاتا ہے اور جب AMR کے ذریعے اسے دوبارہ اٹھایا جاتا ہے۔ سینسر فیوژن سافٹ ویئر کی درستگی کا انحصار کئی عوامل پر ہوتا ہے، بشمول اس میں شامل سینسر کا معیار اور انشانکن، فیوژن کے لیے استعمال ہونے والے الگورتھم، اور مخصوص ایپلی کیشن یا ماحول جس میں اسے تعینات کیا گیا ہے۔ زیادہ نفیس سینسر فیوژن سافٹ ویئر مختلف سینسر طریقوں کو آپس میں جوڑنے کے قابل ہے، جس کے نتیجے میں اکیلے کام کرنے والے حل میں موجود کسی بھی سینسر کی نسبت اعلی مقام کی درستگی حاصل ہوتی ہے۔
GNSS کے لیے RTK خود مختار روبوٹس کے لیے مطلق مقام کا انتہائی درست ذریعہ فراہم کرتا ہے۔ تاہم، RTK کے بغیر، بہت سے روبوٹکس ایپلی کیشنز صرف ممکن یا عملی نہیں ہیں۔ تعمیراتی سروے روورز سے لے کر خود مختار ڈیلیوری ڈرونز اور خود مختار زرعی آلات تک، متعدد AMRs سینٹی میٹر-درست مطلق پوزیشننگ پر منحصر ہیں جو صرف RTK فراہم کر سکتا ہے۔
اس نے کہا، RTK حل اتنا ہی اچھا ہے جتنا اس کے پیچھے نیٹ ورک۔ مستقل طور پر قابل اعتماد اصلاحات کے لیے بیس اسٹیشنوں کے انتہائی گھنے نیٹ ورک کی ضرورت ہوتی ہے تاکہ وصول کنندگان ہمیشہ غلطی کی درستی کے لیے کافی حد کے اندر ہوں۔ نیٹ ورک جتنا بڑا ہوگا، کہیں سے بھی AMRs کے لیے تصحیح حاصل کرنا اتنا ہی آسان ہوگا۔ اکیلے کثافت واحد عنصر نہیں ہے. نیٹ ورکس انتہائی پیچیدہ ریئل ٹائم سسٹم ہوتے ہیں اور پیشہ ورانہ نگرانی، سروے اور سالمیت کی جانچ کی ضرورت ہوتی ہے تاکہ یہ یقینی بنایا جا سکے کہ AMR کو جو ڈیٹا بھیجا جا رہا ہے وہ درست اور قابل اعتماد ہے۔
خود مختار روبوٹس کے ڈویلپرز کے لیے ان سب کا کیا مطلب ہے؟ کم از کم جہاں بیرونی ایپلی کیشنز کا تعلق ہے، کوئی AMR بغیر RTK-طاقت والے GNSS ریسیور کے مکمل نہیں ہوتا۔ ممکنہ حد تک درست حل کے لیے، ڈویلپرز کو سب سے گھنے اور قابل بھروسہ RTK نیٹ ورک پر بھروسہ کرنا چاہیے۔ اور جہاں روبوٹس کو مثالی GNSS سگنل ماحول میں اور باہر کثرت سے جانا چاہیے، جیسے کہ خود ڈرائیونگ ڈیلیوری گاڑی کے لیے، RTK IMU کے ساتھ مل کر دستیاب مطلق پوزیشننگ کا سب سے جامع ذریعہ فراہم کرتا ہے۔
کوئی بھی دو خود مختار روبوٹکس ایپلی کیشنز ایک جیسی نہیں ہیں، اور ہر منفرد سیٹ اپ کے لیے رشتہ دار اور مطلق پوزیشننگ معلومات کے اپنے مرکب کی ضرورت ہوتی ہے۔ کل کے بیرونی AMRs کے لیے، تاہم، ایک مضبوط RTK اصلاحی نیٹ ورک کے ساتھ GNSS سینسر اسٹیک کا ایک لازمی جزو ہے۔