Holiday Robotics نے اس ماہ سیریز A کی فنڈنگ میں $105 ملین اکٹھا کیا۔ سیول، جنوبی کوریا-کی کمپنی صنعتی کام کے لیے پہیوں والا ہیومنائڈ بنا رہی ہے۔
ہالیڈے روبوٹکس نے مشاہدہ کیا کہ ہیومنائیڈ روبوٹس نے نقل و حرکت، تعامل اور مظاہروں میں پیش رفت کی ہے۔ تاہم، ہیومنائڈز کو مینوفیکچرنگ میں کام کرنے کے لیے، انہیں لوگوں کے ساتھ محفوظ طریقے سے کام کرنے اور بار بار جسمانی کام کرنے کے لیے قابل اعتمادی کی ضرورت ہوتی ہے، کمپنی نے کہا۔
اس نے کہا کہ ایک حقیقی فیکٹری ایسی رکاوٹیں عائد کرتی ہے جو کبھی بھی کنٹرول شدہ ڈیمو میں ظاہر نہیں ہوتی ہیں۔ ان میں رابطہ، ٹائمنگ، ریپیٹ ایبلٹی، سیفٹی، ریکوری، اور آپریشنل فٹ جیسی چیزیں شامل ہیں۔ روبوٹ کو ماحول کے اندر کام کرنا ہے جیسا کہ یہ پہلے سے موجود ہے، اپنے ارد گرد کے ماحول کو تبدیل کرنے کے لیے نہیں کہے گا۔
چھٹیوں کے جمعہ کے نیم-ہیومنائڈ میں وہیل-بیسڈ موبائل بیس، ایک اوپری باڈی ہے جس میں مہارت سے ہیرا پھیری کے لیے، اور گرم-تبدیلی کے قابل بیٹریاں ہیں تاکہ اسے پوری شفٹ میں جاری رکھا جا سکے۔
کمپنی نے ہارڈ ویئر اپ سے حفاظت کو ڈیزائن کیا۔ FRIDAY کے پاس ہلکے وزن والے ہاتھ ہیں جن میں کم جڑتا ہے، مکمل طور پر پیچھے-چلنے کے قابل ہاتھ اور بازو کے جوڑ، اور 360 ڈگری پرسیپشن ایک سے زیادہ کیمروں اور لِڈر سینسر کے ساتھ ہے تاکہ اندھے دھبوں کو ختم کیا جا سکے۔ ہالیڈے نے کہا کہ وہ لوگوں کے ارد گرد محفوظ آپریشن کو ایک ضرورت کے طور پر دیکھتا ہے، نہ کہ خصوصیت کے طور پر۔
چھٹیوں کا کہنا ہے کہ قابل اعتماد ہاتھوں سے شروع ہوتا ہے
فیکٹری کے فرش پر انسانوں کے لیے پیدل چلنا کافی نہیں ہے۔ ہالیڈے روبوٹکس کے مطابق قدر ان کے ہاتھوں سے بنائی جاتی ہے۔ ہاتھ حصوں کو پکڑتے ہیں، اجزاء کو جگہ دیتے ہیں، پوزیشنوں کو ایڈجسٹ کرتے ہیں، رابطے کو محسوس کرتے ہیں، چھوٹے تغیرات سے بازیافت کرتے ہیں، اور ہزاروں بار درست حرکتیں دہراتے ہیں۔
ہاتھ ان جسمانی تفصیلات کو سنبھالتے ہیں جو صنعتی کام کو خود کار بنانا مشکل بناتی ہیں: رگڑ، وزن، سیدھ، تعمیل، سطح کی تبدیلیاں، اور غیر یقینی صورتحال، ہالیڈے نے کہا۔ کمپنی نے دعویٰ کیا کہ اس نے FRIDAY کو اعلی- مہارت والے روبوٹک ہاتھوں کے ارد گرد بنایا ہے۔
ہاتھوں میں ٹیکٹائل سینسنگ اور فورس-آگاہی کنٹرول شامل ہے جو روبوٹ کو رابطے کا احساس کرنے اور اس کے مطابق ڈھالنے دیتا ہے۔ "FRIDAY میں آزادی کی 64 ڈگریاں ہیں، جن میں سے 40 اس کے ہاتھوں کے لیے وقف ہیں - اس بات کا براہ راست پیمانہ کہ ہم اپنی انجینئرنگ کو کہاں مرکوز کرتے ہیں،" ہالیڈے نے زور دے کر کہا۔
FRIDAY ایک مکمل اسٹیک پر بنایا گیا ہے۔
ہالیڈے روبوٹکس نے کہا کہ وہ وژن-زبان کے ماڈلز VLMs) کی ترقی کو آگے بڑھانے کی امید رکھتا ہے تاکہ روبوٹ کو اس بات کی تشریح میں مدد ملے کہ کیا کرنے کی ضرورت ہے۔ کمپنی نے تسلیم کیا کہ کسی کام کی تشریح کرنا اور اسے قابل اعتماد طریقے سے انجام دینا مختلف مسائل ہیں۔
اس میں کہا گیا ہے کہ جب تصور کا نقشہ براہ راست عمل سے سرے سے آخر تک ہوتا ہے، تو بھرپور طرز عمل ڈیٹا سے براہ راست ابھر سکتا ہے۔ تاہم، یہ الگ تھلگ کرنا مشکل ہو سکتا ہے کہ ایک مخصوص تحریک کیوں ناکام ہوئی، پورے کام کی دوبارہ تربیت کیے بغیر اسے ٹھیک کرنا، یا اس طرز عمل کو کسی نئے کام پر لاگو کرنا، ہولیڈے نے کہا۔
وشوسنییتا کو بڑھانے کے لیے، کمپنی نے کہا کہ وہ وژن-زبان کی مہارت-(VLS) اپروچ لے رہی ہے۔ ہر ہنر کو اپنے طور پر بنایا اور اس کی توثیق کی جاتی ہے، اور پیچیدہ کاموں کو صحیح مہارتوں کی بازیافت اور آرکیسٹریٹنگ کے ذریعے تشکیل دیا جاتا ہے۔
ہالیڈے روبوٹکس نے کہا کہ "VLS اپنی مکمل صلاحیت تک پہنچ جاتا ہے جب ہارڈ ویئر، سمولیشن، سیکھنے، اور تعیناتی ایک ساتھ تیار ہوتی ہے۔" "یہی وجہ ہے کہ چھٹیاں گھر میں مکمل-اسٹیک تیار کرتی ہیں-فرائیڈے وہ جگہ ہے جہاں VLS حقیقی دنیا سے ملتا ہے۔"
FRIDAY کی تکمیل ہالیڈے سم ہے، جہاں کمپنی کے روبوٹس، ان کی مہارتیں اور ان کے ماحول کو دوبارہ تیار کیا جاتا ہے تاکہ تعیناتی سے پہلے جانچا جائے، ٹوٹا ہوا اور سخت ہو جائے۔
ہالیڈے لیب کا مقصد مہارت پیدا کرنا اور بہتر بنانا ہے۔ یہ مظاہروں، نقلی رول آؤٹس، اور حقیقی-دنیا کی ناکامیوں کو دوبارہ قابل استعمال مہارتوں میں بدل دیتا ہے۔ ہالیڈے روبوٹکس نے کہا کہ پھر لیب سیکھتی ہے، آرکیسٹریٹ کرتی ہے، اور FRIDAY کو بڑھتے ہوئے پیچیدہ کاموں کو حل کرنے کے لیے انہیں مسلسل بہتر کرتی ہے۔
کمپنی نے کہا کہ آخری ٹکڑا، OASys، حقیقی-دنیا کے تجربے کو دوبارہ سسٹم میں لے جانے کے دوران روبوٹ کو تعینات کرنا آسان بنا دے گا۔