کولابریٹو روبوٹکس انکارپوریشن نے آج پہلی بار عوامی طور پر اپنے پراکسی موبائل مینیپلیٹر کی نقاب کشائی کی۔ 2022 میں بریڈ پورٹر کی جانب سے کمپنی کی بنیاد رکھنے کے بعد سے اسٹارٹ اپ روبوٹ کے ڈیزائن کے بارے میں خفیہ رہا ہے۔
پورٹر نے گودام کے اندر ایپلی کیشنز کے لیے موبائل مینیپلیٹر کی اہمیت کی طرف اشارہ کرتے ہوئے روبوٹ کے ڈیزائن کی طرف اشارہ کیا ہے، جس میں ہیومنائڈ کے مقابلے میں گودام کے کام کے بہاؤ کے لیے کائینیمیٹک زیادہ موزوں ہے۔
پورٹر روبوٹکس کا تجربہ، وژن لاتا ہے۔
پورٹر کا اکثر تعاون کرنے والا رہا ہے۔روبوٹ رپورٹاور ایک مہمانروبوٹ رپورٹپوڈ کاسٹ۔ اس نے حال ہی میں ایمیزون کی کوویرینٹ قیادت کے حصول کے بارے میں اپنے خیالات کا اشتراک کیا۔
Amazon میں، پورٹر نے روبوٹکس کے نائب صدر اور ممتاز انجینئر کے طور پر 500,000 سے زیادہ روبوٹس کی تعیناتی کی قیادت کی۔ ایمیزون کے بعد، پورٹر نے بہتر ڈیٹا اور ٹولنگ کے ذریعے زیادہ ہر جگہ خود مختاری کو تیز کرنے کا موقع دیکھا، جس کی وجہ سے وہ چیف ٹیکنالوجی آفیسر کے طور پر اسکیل AI میں شامل ہوا۔
پراکسی پہلے ہی آزمائشوں میں ہے۔
اپریل 2024 میں، کولیبریٹو روبوٹکس نے اپنے خود مختار موبائل روبوٹ (AMR) کو کمرشلائز کرنے کے لیے $100 ملین سیریز بی راؤنڈ کو بند کردیا۔ سانتا کلارا، کیلیفورنیا میں قائم کمپنی نے کہا کہ پراکسی مختلف مینوفیکچرنگ، سپلائی چین، اور ہیلتھ کیئر ورک فلو میں لوگوں کے ساتھ محفوظ طریقے سے اور سستی کام کر سکتی ہے۔
بہت سے معاملات میں، یہ وہی کام ہے جس کے لیے ہیومنائڈز جوک کر رہے ہیں۔ جون 2024 میں، کولیبریٹو روبوٹس نے سیئٹل میں ایک دفتر کھولا اور اپنی AI ٹیم میں شامل کرنا شروع کیا۔
پورٹر نے بتایاروبوٹ رپورٹکہ پراکسی پہلے ہی کئی پائلٹ صارفین کے ساتھ آزمائشوں میں ہے، بشمول ایک عالمی لاجسٹکس کمپنی۔ نمایاں کلائنٹس میں Moderna، Mayo Clinic، Owens & Minor، اور Tampa جنرل ہسپتال شامل ہیں۔ انہوں نے کہا کہ پراکسی کا قد تقریباً ایک انسان کا ہوتا ہے۔
ہم نے پورٹر سے دیگر AMR بیس ڈیزائن کے مقابلے میں Swerve ڈرائیو کے ساتھ جانے کے ڈیزائن کے ارادوں کے بارے میں پوچھا۔ پراکسی کے پاس "سوارو ڈرائیو" کنفیگریشن میں چار ڈرائیو وہیلز کے ساتھ ایک بیس ہوتا ہے۔ AMR ایک ٹوکری سے منسلک ہوتا ہے اور پھر گاڑی کو اپنی اگلی منزل تک لے جاتا ہے، سہولت کے ذریعے محفوظ طریقے سے تشریف لے جاتا ہے۔
"سوریو ڈرائیو آپ کو سیوڈو ہولونومک موشن فراہم کرتی ہے، جس سے آپ کو شیلفنگ یونٹس کے ایک سیٹ میں سائیڈ وے سلائیڈ کرنے کے قابل بناتا ہے۔ swerve ڈرائیو آپ کو حرکت شروع کرنے سے پہلے کاسٹرز کو اسنیپ کرنے کے قابل بھی بناتی ہے۔ ایک ڈیفرینشل ڈرائیو بیس کے ساتھ، AMR میں آزادی کی ڈگریاں نہیں ہوتی ہیں، اس لیے یہ زیادہ اناڑی ہے، جس سے پروڈکشن میں مشکلات کا سامنا کرنا پڑتا ہے۔"
بیس کے اوپر ایک عمودی لکیری محور ہے جو کارٹ کو حرکت دینے والے عمل کے لیے ایک دوہری بازو کارٹ انٹرفیسنگ گرپر رکھتا ہے-۔ چھ-ڈگری-کی-آزادی تعاونی روبوٹ بازو مستقبل میں پراکسی کے لیے ایک اختیاری ترتیب ہوگی۔
پورٹر نے کہا کہ کمپنی کے پاس اپنی لیب میں ایک دوہری-بازو ہیرا پھیری کے کاموں کے لیے ALOHA گریپرز سے لیس ہے۔
موبائل ہیرا پھیری زور پکڑ رہی ہے؟
موبائل انڈسٹریل روبوٹس (MiR) نے بھی آج ایک موبائل مینیپلیٹر، MC600 کی نقاب کشائی کی۔ موبائل مینیپلیٹر ایک MiR600 AMR کو یونیورسل روبوٹس A/S کے UR20 اور UR30 تعاونی روبوٹ ہتھیاروں کے ساتھ جوڑتا ہے۔ دونوں کمپنیاں Teradyne کی ملکیت ہیں۔ MC600 600 kg (1,322 lb.) تک کے پے لوڈز کو سنبھال سکتا ہے اور صنعتی ماحول میں پیچیدہ ورک فلو کو خودکار کر سکتا ہے۔
"مجھے یقین ہے کہ موبائل مینیپلیٹر ہیومنائڈز کے مقابلے میں ایک بہتر حل ہیں۔ یہ ایمیزون جیسے ماحول میں ہیومنائڈز کو کیسے ڈالنا ہے، جہاں ہم نے بہت سارے عمل کے راستوں کو دیکھا، اور کس قسم کا کام کیا جا رہا تھا اور پھر ہم نے وہاں ایک ہیومنائیڈ روبوٹ ڈالنے کی کوشش کی پیچیدگی کو دیکھا۔ قیمت، پیچیدگی، پیچیدگی،" بیٹ کی حفاظت کے لیے پورٹ کی ضرورت تھی۔ "اور ہمیں صرف اس بات کی فکر ہو گئی کہ روبوٹ کافی مضبوط نہیں ہوں گے۔ ہم اس حقیقت کے بارے میں کافی بات نہیں کرتے ہیں کہ ہیومنائڈز ٹھنڈے نظر آتے ہیں، لیکن وہ زیادہ مضبوط نہیں ہیں۔ وہ 1500 پاؤنڈ کی ٹوکری کو منتقل کرنے کے قابل نہیں ہوں گے، جیسا کہ پراکسی کر سکتے ہیں۔"
Kassow Robots اپنے نئے Edge Edition cobot arms کے ساتھ موبائل ہیرا پھیری کو نشانہ بنا رہا ہے۔ نئے کوبوٹس میں بیٹری کی طاقت سے براہ راست DC کنکشن موجود ہے، جو انہیں موبائل روبوٹ پر نصب ہونے کے دوران کام کرنے کے قابل بناتا ہے۔ وہ موبائل روبوٹ کنٹرولرز یا PLC سے کنٹرول کی اجازت دیتے ہوئے ریموٹ پاور آن/آف کنٹرول پیش کرتے ہیں۔
ASTM موبائل ہیرا پھیری کے معیارات تجویز کرتا ہے۔
ASTM انٹرنیشنل کی F45 کمیٹی برائے روبوٹکس ایک نئی معیاری پریکٹس (WK92144) تجویز کر رہی ہے تاکہ اس بات کا اندازہ لگایا جا سکے کہ موبائل مینیپلیٹر غیر ساختہ ماحول میں خلل کو کس طرح سنبھالتے ہیں۔ اس معیار میں یہ دستاویز کرنے کے لیے رہنما خطوط شامل ہیں کہ یہ خودکار ہتھیار نمونے کی جانچ کے آلات کا استعمال کرتے ہوئے رکاوٹوں پر کیسے رد عمل ظاہر کرتے ہیں۔ عمر ابوال-اے ایس ٹی ایم سے اینین کے مطابق، بھاری مشینری جیسے عوامل ان روبوٹس کو منفی طور پر متاثر کر سکتے ہیں، خاص طور پر ایرو اسپیس اور توانائی جیسے اہم شعبوں میں جو پیچیدہ حصوں سے نمٹتے ہیں۔