Zhuhai میں کسٹمر کے معائنہ کے علاقے کے قریب اپنی مرضی کے مطابق دھاتی کیریئر کو لے جانے والی فلائی بوٹ۔

 

 

روبوٹ چیسس تقریباً 56 سینٹی میٹر چوڑا ہے، لیکن سامان 100 سینٹی میٹر چوڑائی کے قریب ایک کیریئر پر منتقل ہوتا ہے۔ اس لیے اکیلے چیسس کے خلاف راستے کا جائزہ لینا اہم پابندی سے محروم ہو جائے گا۔ مکمل روبوٹ-اور-کیریئر فوٹ پرنٹ کو لفٹ کے داخلی دروازے پر، کیبن کے اندر اور فیکٹری کے راستوں کے ساتھ ملنا ضروری تھا۔

لفٹ کا اندرونی حصہ 1.15 میٹر چوڑا، 1.8 میٹر گہرا اور 2.1 میٹر اونچا ہے۔ اس کی اندرونی چوڑائی کا تقریباً 1 میٹر کیریئر کے ساتھ موازنہ کرنے سے 15 سینٹی میٹر، یا تقریباً 7.5 سینٹی میٹر فی سائیڈ کا فرق آتا ہے جب بالکل مرکز ہو۔ یہ اعداد و شمار صرف چوڑائی کے فرق کو بیان کرتے ہیں۔ دروازے کا اصل کھلنا، کیریئر کی شکل، سیدھ اور مطلوبہ حفاظتی مارجن قابل استعمال گزرنے کی منظوری کا تعین کرتے ہیں۔

 

 

56 سینٹی میٹر روبوٹ کی چوڑائی کا موازنہ، تقریباً 100 سینٹی میٹر کیریئر اور 115 سینٹی میٹر لفٹ کا اندرونی حصہ۔ اندرونی کیبن کی چوڑائی قابل استعمال دروازے کی منظوری سے الگ ہے۔

REEMAN انجینئرز نے بار بار اپروچ پاتھ، پوزیشننگ ریفرینسز، مقام روکنے اور داخلے اور باہر نکلنے کی رفتار کو ایڈجسٹ کیا۔ ریفلیکٹر کی مدد نے اہم مقامات پر صف بندی کی حمایت کی۔ آگے بڑھنے اور پیچھے ہٹنے سے موڑ کی چال کو ہٹا دیا گیا جو بصورت دیگر بھری ہوئی اسمبلی سے مزید جگہ کا مطالبہ کرے گا۔ قابل بھروسہ گزرنے کا انحصار مشترکہ ترتیب اور -سائٹ کمیشننگ پر ہے۔

 

 

گاہک کو معائنہ اسٹیشن پر پیداواری مواد کی بار بار منتقلی کی ضرورت تھی۔ ایک دستی عمل میں ایک بھری ہوئی ٹرالی کو ورکشاپ کے ذریعے منتقل کرنا، دروازہ چلانا، لفٹ کا انتظار کرنا اور دوسری منزل پر ڈیلیوری مکمل کرنا شامل ہوگا۔ ان منسلک اقدامات کو خودکار کرنا کارکنوں کو بار بار نقل و حمل کی سرگرمیوں سے رہائی دیتا ہے جبکہ موجودہ فیکٹری لے آؤٹ کو استعمال میں رہنے دیتا ہے۔

پک اپ اور خودکار دروازے سے گزرنا

تفویض کردہ پک اپ مقام پر، فلائی بوٹ اپنی مرضی کے مطابق دھاتی کیریئر کے نیچے چلتی ہے اور اپنے مربوط لفٹنگ میکانزم کا استعمال کرتے ہوئے اسے اٹھاتی ہے۔ یہ منصوبہ تقریباً 200 کلوگرام فی سفر نقل و حمل کرتا ہے۔ مصنوعات کی شائع شدہ لفٹنگ اونچائی 10 سینٹی میٹر ہے؛ کیریئر کی مطابقت اب بھی اس کی ساخت، بوجھ کی تقسیم، استحکام اور مکمل راستے کے ساتھ کلیئرنس پر منحصر ہے۔

بھاری بھرکم روبوٹ اگلا خودکار دروازے پر ترتیب شدہ انتظار کی پوزیشن تک پہنچتا ہے۔ مربوط کنٹرولر کھولنے کی درخواست کرتا ہے، اور ضروری گزرنے کی شرائط پوری ہونے کے بعد روبوٹ کراس کرتا ہے۔ دروازے کو صاف کرنے کے بعد، دروازے کا کنٹرولر اس کے ترتیب شدہ بند ہونے کی ترتیب کی پیروی کرتا ہے۔ اس لیے بار بار کی ترسیل اس حد سے گزر سکتی ہے بغیر کسی کارکن کے ہر کام کے لیے دروازہ کھولے۔

پیداوار کے گلیارے کا سفر اور فرش کی منتقلی۔

پروڈکشن کا راستہ تقریباً 1.5 میٹر چوڑا ہے اور ایک ورکنگ فیکٹری سے ہوتا ہے جس میں سامان، میٹریل ریک اور ملازمین کی سرگرمی ہوتی ہے۔ فلائی بوٹ کمیشن شدہ نقشے اور راستے کی پیروی کرتی ہے۔ رفتار کی ترتیبات اور کلیئرنس چیکس تنگ چیسس کے بجائے تقریباً 1 m-چوڑے کیریئر کے لیے اکاؤنٹ ہیں۔

لفٹ ویٹنگ پوائنٹ پر، کنٹرول انٹیگریشن فارورڈ انٹری سے پہلے کال، آمد اور دروازے کے حالات کو مربوط کرتا ہے۔ روبوٹ کنفیگرڈ کیبن پوزیشن پر رک جاتا ہے اور سسٹم منزل مقصود کی درخواست کرتا ہے۔ آمد اور گزرنے کے مطلوبہ حالات کی تصدیق کے بعد، فلائی بوٹ واپس پلٹ جاتی ہے اور معائنہ اسٹیشن کی طرف جاری رہتی ہے۔

کیریئر کی رہائی اور ان لوڈ شدہ چارجنگ کا سفر

منزل پر، فلائی بوٹ متعین ڈراپ-پوزیشن کے ساتھ سیدھ میں ہوتی ہے، کیریئر کو فرش پر نیچے لاتی ہے اور نیچے سے پیچھے ہٹ جاتی ہے۔ کارکنوں کو روبوٹ سے پورا کیریئر اٹھانے کی ضرورت نہیں ہے۔ یہ اصل پک اپ پوائنٹ سے تقریباً 600 میٹر کا بھاری بھرکم سفر مکمل کرتا ہے۔

اس کے بعد روبوٹ دوبارہ لفٹ کا استعمال کرتا ہے اور چارجنگ اسٹیشن تک اپنے اتارے گئے راستے پر چلتا ہے، جہاں وہسیدھ میں لاتا ہے اور خود بخود ڈاک کرتا ہے۔. وہ ٹانگ تقریباً 100 میٹر ہے۔ ڈیلیوری اور چارجنگ ٹانگوں کو شامل کرنے سے مکمل کام کے لیے تقریباً 700 میٹر کا فاصلہ ملتا ہے، جس کا نقطہ آغاز اور اختتامی نقطہ مختلف ہیں۔

 

 

تفصیلات	Zhuhai تنصیب
روبوٹ	ریمان فلائی بوٹ فیکٹری ڈیلیوری روبوٹ
روبوٹ کے طول و عرض (L × W × H)	تقریباً. 0.81 × 0.56 × 1.82 میٹر
شائع شدہ شرح شدہ پے لوڈ	300 کلوگرام
فی ٹرپ اصل پے لوڈ	تقریباً. 200 کلو
شائع شدہ پروڈکٹ لفٹنگ کی اونچائی	10 سینٹی میٹر
اپنی مرضی کے مطابق کیریئر کی چوڑائی	تقریبا. 1 میٹر
لفٹ کے اندرونی جہت (W × D × H)	1.15 × 1.8 × 2.1 m
پیداوار گلیارے کی چوڑائی	تقریبا. 1.5 میٹر
نیویگیشن اور پوزیشننگ	ریفلیکٹر کی مدد کے ساتھ لیزر نیویگیشن
پروجیکٹ پوزیشننگ کی درستگی کا حوالہ	تقریبا ±3 سینٹی میٹر
سائٹ-کنفیگر شدہ رفتار کی حد	0.3–1 m/s
زیادہ سے زیادہ سفر کی رفتار	1 m/s
نقل و حمل کا سامان	پی سی بی مواد اور بوتل کا پانی
کسٹمر انڈسٹری	الیکٹرانکس مینوفیکچرنگ
پروجیکٹ کا مقام	زوہائی، گوانگ ڈونگ، چین
بھری ہوئی ترسیل کا فاصلہ	تقریبا. 600 میٹر
چارجنگ اسٹیشن کا فاصلہ اتارا گیا۔	تقریبا. 100 میٹر
مکمل ٹاسک سفری فاصلہ	تقریبا. 700 میٹر
گاہک-روزانہ تعدد کی اطلاع دیتا ہے۔	تقریباً. 70–90 دورے
آٹومیشن کے افعال	خودکار لفٹنگ، خودکار دروازے کا انٹیگریشن، لفٹ انٹیگریشن، خودکار اتارنے اور چارج کرنا
روبوٹ + لفٹ کنٹرول سسٹم حوالہ قیمت	تقریبا USD 5,720

300 کلو گرام شائع شدہ درجہ بندی پروڈکٹ کی پے لوڈ کی صلاحیت کو بیان کرتی ہے۔ اس تنصیب میں تقریباً 200 کلوگرام بوجھ ہے۔ اسی طرح، تقریباً 0.81 × 0.56 × 1.82 میٹر کے بیان کردہ طول و عرض کا تعلق رپورٹ شدہ Zhuhai ترتیب سے ہے اور ہر ممکنہ فلائی بوٹ سیٹ اپ پر لاگو نہیں ہونا چاہیے۔

 

 

دروازے اور لفٹ کنٹرول انٹرفیس

خودکار دروازے اور روبوٹ کو ایک منظم کراسنگ کے لیے ضروری احکامات اور اسٹیٹس کی معلومات کا تبادلہ کرنا چاہیے۔ پہلے سے نصب کردہ آلات پر منحصر ہے، کنکشن مطابقت پذیر I/O سگنلز، انٹیگریشن ماڈیول یا تعاون یافتہ کمیونیکیشن انٹرفیس استعمال کر سکتا ہے۔ کسٹمر فوٹیج یہ ثابت کرتی ہے کہ دروازہ نقل و حمل کے کام کے ساتھ مربوط ہے، لیکن یہ برقی انٹرفیس کی شناخت نہیں کرتا یا یہ ثابت نہیں کرتا کہ کوئی خاص وائرلیس پروٹوکول استعمال کیا گیا تھا۔

اسی طرح لفٹ کے انضمام کے لیے ایک ہم آہنگ اور اجازت یافتہ کنٹرول کنکشن کی ضرورت ہوتی ہے۔ اس کا نفاذ لفٹ بنانے والے، دستیاب انٹرفیس اور پروجیکٹ کی ضروریات پر منحصر ہے۔ نیویگیشن روبوٹ کی اپنی حرکت کی ہدایت کرتی ہے۔ لفٹ کا انضمام درخواستوں اور حیثیت کا تبادلہ کرتا ہے۔ دروازے کی حفاظت اور لفٹ کے دیگر حفاظتی انٹرلاک اصل لفٹ کنٹرول سسٹم کے تحت رہتے ہیں۔

مربوط عمل کے جائزہ کے لیے، REEMAN کی گائیڈ دیکھیںخودکار لفٹ کی سواری اور ملٹی-منزل کی ترسیل.

ریفلیکٹر کی مدد اور حرکت کی ترتیبات

لیزر نیویگیشن میپ شدہ راستہ فراہم کرتا ہے، جبکہ نصب شدہ ریفلیکٹرز منتخب مقامات پر لوکلائزیشن کی اصلاح کے لیے قابل شناخت حوالہ جات پیش کرتے ہیں۔ Zhuhai میں، انجینئرز نے ±3 سینٹی میٹر کی تخمینی حوالہ درستگی کے ساتھ ریفلیکٹر-اسسٹڈ پوزیشننگ کا استعمال کیا۔ کمیشننگ میں ریفلیکٹر پلیسمنٹ، پیرامیٹر ایڈجسٹمنٹ اور اپروچ اور باہر نکلنے کے راستوں کی انشانکن شامل ہے۔

پوزیشننگ کنفیگریشن	درستگی کا حوالہ	اس پروجیکٹ میں استعمال کریں۔
ریفلیکٹر-اسسٹڈ پوزیشننگ	±3 سینٹی میٹر	استعمال کیا جاتا ہے
لیزر نیویگیشن	±5 سینٹی میٹر	نیویگیشن کی صلاحیت
QR کوڈ-اسسٹڈ پوزیشننگ	±2 سینٹی میٹر	استعمال نہیں کیا گیا۔

یہ درستگی کے اعداد و شمار مختلف تکنیکی ترتیبوں کا حوالہ دیتے ہیں۔ یہ Zhuhai پروجیکٹ کے تین الگ الگ ناپے گئے نتائج نہیں ہیں۔ انسٹالیشن QR کوڈ گائیڈنس کے بجائے ریفلیکٹر مدد کا استعمال کرتی ہے۔ ±3 سینٹی میٹر کا پوزیشننگ حوالہ بھی مکمل حرکت پذیر اسمبلی کے لئے 3 سینٹی میٹر کی حد قائم نہیں کرتا ہے: واقفیت، حرکت کی تبدیلی، کیریئر جیومیٹری اور حفاظتی الاؤنسز اصل گزرنے کو متاثر کرتے ہیں۔

پروجیکٹ مسلسل مقناطیسی پٹی یا فرش QR کوڈ کے راستے پر انحصار نہیں کرتا ہے، حالانکہ ریفلیکٹرز کو خود مناسب تنصیب کی ضرورت ہوتی ہے۔ سائٹ-کنفیگر کردہ سفر کی رفتار 0.3 سے 1 m/s تک ہے، جس میں زیادہ سے زیادہ 1 m/s بتایا گیا ہے۔ انجینئرز بھری ہوئی نقل و حرکت، عام راستوں، دروازے کے نقطہ نظر، تنگ لفٹ کے اندراج، ریورس ایگزٹ اور اتاری گئی واپسی کے لیے مختلف رفتار مقرر کر سکتے ہیں۔

لیزر اور 3D ویژن-بیسڈ سینسنگ سپورٹ رکاوٹ کا پتہ لگاتا ہے۔ جب روبوٹ متعلقہ رکاوٹوں کا پتہ لگاتا ہے تو وہ اپنی ترتیب شدہ منطق کے مطابق سست یا روک سکتا ہے۔ پتہ لگانے کی کوریج، روکے جانے والے رویے اور کیریئر کے ارد گرد کلیئرنس کے لیے اصل آپریٹنگ ایریا، خاص طور پر ورکرز اور عمارت کے سامان کے قریب توثیق کی ضرورت ہوتی ہے۔

 

 

ڈیلیوری اور چارجنگ ٹانگیں مختلف مقاصد کی تکمیل کرتی ہیں۔ تقریباً 600 میٹر پک اپ سے انسپکشن اسٹیشن تک بھری ہوئی سفر پر محیط ہے، بشمول فرش کی منتقلی۔ بقیہ تقریباً 100 میٹر ڈیلیوری پوائنٹ سے چارجر تک اتارا ہوا سفر ہے۔ پروجیکٹ کو 600 میٹر کے ایک ہی-راستہ واپسی کے سفر کے طور پر بیان کرنا رپورٹ شدہ ورک فلو کو غلط بیان کرے گا۔

یہاں تک کہ زیادہ سے زیادہ 1 m/s پر بلاتعطل نقل و حرکت کے ساتھ، 700 میٹر کے کام کے لیے 700 سیکنڈ، یا 11 منٹ اور 40 سیکنڈ کا سفر درکار ہوتا ہے۔ دروازے کا آپریشن، لفٹ کا انتظار، سرعت، سست، رکاوٹ کے جوابات اور کیریئر ہینڈلنگ سبھی وقت کا اضافہ کرتے ہیں۔ ریکارڈ شدہ ٹاسک لاگز ایک سائیکل-وقت کی تشخیص کے لیے موزوں بنیاد ہیں۔

صارف روزانہ تقریباً 70-90 ٹرانسپورٹ ٹرپس کی اطلاع دیتا ہے۔ اگر ہر ریکارڈ شدہ سفر پورے 700 میٹر ٹاسک کی نمائندگی کرتا ہے، تو اس کا مطلب ہے کہ کسی بھی عمل میں تاخیر سے پہلے 49–63 کلومیٹر روزانہ کی نقل و حرکت اور تقریباً 13.6–17.5 گھنٹے کا سفر مسلسل 1 m/s پر ہوتا ہے۔ اس لیے سفر کی تعریف اور آپریٹنگ شیڈول کو ایک ساتھ پڑھنے کی ضرورت ہے۔ اعداد و شمار کو آٹھ گھنٹے کی شفٹ میں اتنے پورے چکروں کی وضاحت کرنے کے لیے فرض نہیں کیا جا سکتا۔

 

 

لفٹ کنٹرول سسٹم کے ساتھ فلائی بوٹ روبوٹ کے لیے فراہم کردہ حوالہ کی رقم تقریباً USD 5,720 ہے۔ حتمی کوٹیشن میں یہ طے کرنا چاہیے کہ آیا تعیناتی، خودکار دروازے کا انضمام، شپنگ، ٹیکس اور نفاذ کے دیگر اخراجات شامل ہیں۔ مالیاتی تشخیص میں مکمل نصب شدہ لاگت اور مزدوری کے اخراجات یا پیداواری صلاحیت کا استعمال کیا جانا چاہیے جو پروجیکٹ حقیقت میں جاری کرتا ہے۔

منصوبہ بندی کے مفروضے اور حسابی نتائج

اس منصوبہ بندی کے معاملے میں، 26 آپریٹنگ دنوں میں سے ہر ایک پر 80 ٹرپس، فی ٹرپ کے پانچ ورکر منٹ کے ساتھ، تقریباً 173.33 لیبر گھنٹے فی ماہ ریلیز ہوتے ہیں۔ ان گھنٹوں کی قدر USD 4 پر کرنے سے تقریباً USD 693.33 کی مجموعی ماہانہ بچت ہوتی ہے۔ USD 60 آپریٹنگ اور مینٹیننس الاؤنس کی کٹوتی سے تقریباً USD 633.33 ماہانہ رہ جاتا ہے۔

منصوبہ بندی متغیر	فرض شدہ قدر
روزانہ ٹرانسپورٹ کے دورے	80
کارکن کا وقت فی ٹرپ بچا	5 منٹ
مکمل طور پر بھری ہوئی مزدوری کی لاگت فرض کی گئی۔	USD 4/گھنٹہ
آپریٹنگ دن فی مہینہ	26
فرض کیا گیا ماہانہ آپریٹنگ اور مینٹیننس الاؤنس	USD 60
ابتدائی سرمایہ کاری	USD 5,720

USD 5,720 کی سرمایہ کاری کو ماہانہ خالص بچت سے تقسیم کرنے سے تقریباً 9.0 ماہ کا تخمینہ واپس ملتا ہے۔ بارہ ماہ کی خالص آپریٹنگ بچت کل تقریباً USD 7,600 ہے۔ ابتدائی سرمایہ کاری کو گھٹانے اور بقیہ کو اس سرمایہ کاری سے تقسیم کرنے سے پہلے -سال کا تقریباً 32.9% ROI حاصل ہوتا ہے۔

حساب کتاب دستی عمل سے جاری ہونے والے کارکن کے وقت کو شمار کرتا ہے۔ روبوٹ کے سفر کا وقت لیبر کی بچت کا ایک قابل تبادلہ پیمانہ نہیں ہے۔ یہ آڈٹ شدہ مالیاتی نتائج یا گاہک-تصدیق شدہ ادائیگی کی مدت کے بجائے بیان کردہ مفروضوں کے تحت بنائے گئے نتائج ہیں۔

مفروضے واپسی کو کیسے بدلتے ہیں۔

پیمائش کریں۔	قدامت پسند	منصوبہ بندی کیس	زیادہ بچت
روزانہ کے دورے	70	80	90
لیبر فی ٹرپ کی بچت	3 منٹ	5 منٹ	6 منٹ
مکمل طور پر بھری ہوئی لیبر لاگت	USD 3/گھنٹہ	USD 4/گھنٹہ	USD 5/گھنٹہ
آپریٹنگ دن فی مہینہ	26	26	26
ماہانہ آپریٹنگ اور مینٹیننس الاؤنس	USD 60	USD 60	USD 60
ماہانہ نیٹ بچت	213 امریکی ڈالر	USD 633.33	USD 1,110
متوقع ادائیگی	26.9 ماہ	9.0 ماہ	5.2 ماہ
پہلے-سال کا ROI	-55.3%	32.9%	132.9%

تمام منظرنامے ابتدائی سرمایہ کاری کے طور پر USD 5,720 استعمال کرتے ہیں۔ ان کے مختلف نتائج فرض شدہ نقل و حمل کی فریکوئنسی، کارکن کے وقت کی بچت اور فی گھنٹہ مزدوری کی لاگت سے آتے ہیں۔ وہ حساسیت کے حساب کتاب ہیں، فیکٹری میں تین آپریٹنگ ٹرائلز نہیں۔ اصل واپسی کا انحصار مکمل شدہ کاموں، استعمال، چارجنگ کے انتظامات، بجلی، دیکھ بھال اور متبادل کے اخراجات، اور آیا جاری کردہ وقت قابل پیمائش بچت یا اضافی پیداوار بنتا ہے۔

 

 

Zhuhai پروجیکٹ سے پتہ چلتا ہے کہ موجودہ مینوفیکچرنگ عمارت کے اندر کیریئر ہینڈلنگ، نیویگیشن اور آلات کے کنٹرول کو ایک ساتھ کیسے بنایا جا سکتا ہے۔ تنصیب گاہک کے گلیارے، خودکار دروازے اور لفٹ کا استعمال کرتی ہے۔ ریفلیکٹر کی تنصیب، نقشہ سازی، روٹ ایڈجسٹمنٹ اور کنٹرول انٹیگریشن ایک وقف شدہ ٹرانسپورٹ کوریڈور بنائے بغیر مطلوبہ آٹومیشن فراہم کرتا ہے۔

الیکٹرانکس اور پی سی بی مینوفیکچررز، اجزاء کے پروڈیوسر اور صنعتی گودام اس مثال کو استعمال کر سکتے ہیں جب بار بار داخلی منتقلی کا اندازہ لگاتے ہیں۔ ایک موازنہ پروجیکٹ کو ابھی بھی پے لوڈ، کیریئر کے استحکام اور طول و عرض، قابل استعمال دروازے اور گلیوں کی منظوری، موڑ کی ضروریات، کنٹرول کی اجازتوں اور آپریٹنگ ڈیمانڈ کا جائزہ لینے کی ضرورت ہے۔ یہاں کی عملی کامیابی وسیع کیریئر کے لیے ترتیب شدہ کراس-فرش روٹ ہے، جو خودکار پک اپ، ریلیز اور ریٹرن چارجنگ کے ذریعے معاون ہے۔

کسٹمر ویڈیو اور عمل کے ابواب

یوٹیوب پر Zhuhai کسٹمر کیس دیکھیں

 

 

• 00:00 کیریئر پک اپ اور روانگی
• 00:12 خودکار دروازے کے ذریعے پی سی بی مواد کی نقل و حمل
• 00:16 تنگ پیداواری گلیارے کے ساتھ سفر کریں۔
• 00:40 وائڈ کیریئر الائنمنٹ اور لفٹ انٹری
• 00:47 منزل منزل کی آمد اور لفٹ سے باہر نکلنا
• 00:55 ڈیلیوری پوائنٹ کی آمد اور کیریئر ریلیز
• 01:13 ان لوڈ شدہ واپسی پر لفٹ کا استعمال
• 01:21 واپسی کے راستے کے لیے لفٹ سے باہر نکلیں۔
• 01:36 ورکشاپ کے گلیارے سے واپسی کا سفر کریں۔
• 01:53 خودکار چارجنگ ایریا میں پہنچنا

ترمیم شدہ فوٹیج میں لفٹنگ، دروازے سے گزرنے، گلیارے کا سفر، لفٹ کا استعمال، کیریئر کی رہائی اور واپس چارج کرنے کا سفر پیش کیا گیا ہے۔ اس کے پلے بیک کی لمبائی تقریباً 700 میٹر کام کا اصل دورانیہ نہیں دکھاتی ہے۔